本实用新型属于清洁设备领域，具体的涉及一种角度可调式清洁毛刷。
背景技术：
城市的清洁离不开环卫工人的辛勤劳动，虽然目前已经有许多的机械清扫设备，以减轻环卫工人的劳动强度。但是，普通的清扫设备只适用于平整的路面，对于像下水道口等这种极易积存垃圾污物的难清扫的垃圾死角，必须由人工进行，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型唯乐解决现有技术问题，提供了一种角度可调式、适用于清洁下水道口的清洁毛刷。
本实用新型采用的技术方案为：一种角度可调式清洁毛刷，包括支撑杆、转动臂、清洁辊和支架，所述转动臂一端与支撑杆末端相连、另一端借助转动轴与支架构成转动连接；所述支架两端借助辊轴与清洁辊构成滚动连接，所述支架与转动臂之间设有第一气缸，所述第一气缸的缸筒与转动臂固定连接、第一气缸的伸缩杆与支架固定连接；所述清洁辊上设有毛刷。
进一步的，所述支架上还设有罩盖，所述清洁辊位于罩盖内。
进一步的，所述转动臂和支撑杆之间设有第二气缸，所述第二气缸的缸筒与支撑杆固定连接、第二气缸的伸缩杆与转动臂固定连接。
本实用新型获得的有益效果为：本实用新型结构简单、操作方便、自动化程度高，可高效快速的清洁残留垃圾的四角，免去人工二次操作，方便、快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型无罩盖时结构示意图。
其中1代表支撑杆、2代表转动臂、3代表支架、4代表清洁辊、5代表第一气缸、6代表第二气缸、7代表罩盖。
具体实施方式
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
如图1-2所示，一种角度可调式清洁毛刷，包括支撑杆1、转动臂2、清洁辊4和支架3，所述转动臂2一端与支撑杆1末端相连、另一端借助转动轴与支架3构成转动连接；所述支架3两端借助辊轴与清洁辊4成滚动连接，所述支架3与转动臂2之间设有第一气缸5，所述第一气缸5的缸筒与转动臂2固定连接、第一气缸5的伸缩杆与支架3固定连接；所述清洁辊4上设有毛刷。所述支架上还设有罩盖，所述清洁辊4位于罩盖7内。所述转动臂2和支撑杆1之间设有第二气缸6，所述第二气缸6的缸筒与支撑杆1固定连接、第二气缸6的伸缩杆与转动臂2固定连接。
具体实施时，利用第一气缸5和第二气缸6可实现清洁辊4的自传和公转，清洁辊4的垂直刷力，可快速清洁下水道口出残存的垃圾，改变传统的需要人工清扫才能清洁干净的现象。罩盖7可防止清扫出的垃圾扩散到空气中，环保卫生。