1.一种角度可调式清洁毛刷，其特征在于：包括支撑杆(1)、转动臂(2)、清洁辊(4)和支架(3)，所述转动臂(2)一端与支撑杆(1)末端相连、另一端借助转动轴与支架(3)构成转动连接；所述支架(3)两端借助辊轴与清洁辊(4)构成滚动连接，所述支架(3)与转动臂(2)之间设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的缸筒与转动臂(2)固定连接、第一气缸(5)的伸缩杆与支架(3)固定连接；所述清洁辊(4)上设有毛刷。
2.根据权利要求1所述一种角度可调式清洁毛刷，其特征在于：所述支架(3)上还设有罩盖，所述清洁辊(4)位于罩盖(7)内。
3.根据权利要求1所述一种角度可调式清洁毛刷，其特征在于：所述转动臂(2)和支撑杆(1)之间设有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的缸筒与支撑杆(1)固定连接、第二气缸(6)的伸缩杆与转动臂(2)固定连接。