1.一种履带抚平机，包括行走装置和设于行走装置上的机架，其特征在于：所述机架上设有摊平装置，所述摊平装置由驱动电机、螺旋传动机构和抚平机构组成，所述驱动电机与螺旋传动机构驱动连接，所述螺旋传动机构与抚平机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述机架上还设有收纳装置，收纳装置位于摊平装置上方，所述收纳装置用于带动摊平装置竖向移动及收纳摊平装置。
3.根据权利要求2所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述收纳装置包括设于机架上的收纳腔体，所述收纳腔体内设有连接框体，所述连接框体与收纳腔体侧壁滑动连接且连接框体与收纳腔体的顶部采用液压伸缩杆连接；所述摊平装置安装于连接框体的下端。
4.根据权利要求3所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述液压伸缩杆为电动液压伸缩杆，所述驱动电机为三相电机，所述收纳腔体外壁上设有电控盒；所述液压伸缩杆和驱动电机分别与电控盒电连接。
5.根据权利要求1所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述行走装置由履带轮、履带和驱动装置组成；所述履带轮与履带相互配合，所述驱动装置安装于履带轮上。
6.根据权利要求5所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述驱动装置包括变速箱和电机装置；所述电机装置的输出端与变速箱传动连接，所述变速箱的输出端与履带轮传动连接，所述变速箱上还设有操纵杆。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种履带抚平机，其特征在于：所述螺旋传动机构包括螺杆和相适配的移动块，所述移动块的下端设置有齿条；所述抚平机构包括连接杆，摆动块和齿轮，所述摆动块设于齿轮的两侧且所述摆动块与连接杆可转动连接；所述齿条与齿轮啮合。