技术特征：
1.一种环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。2.根据权利要求1所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，当所述吸口目标开度大于吸口额定开度时，将吸口的大小调节到吸口目标开度；否则，吸口的大小维持吸口额定开度。3.根据权利要求2所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：获取当前吸口开度；在吸口目标开度和当前吸口开度均大于吸口额定开度且吸口目标开度大于当前吸口开度时，将吸口的大小调节到吸口目标开度；否则，吸口的大小维持当前吸口开度。4.根据权利要求1-3任一项所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：获取车辆作业状态信息，所述车辆作业状态信息包括当前吸口开度、当前实时车速和吸口单位时间的调节量；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物到吸口的距离；根据吸口目标开度、车辆作业状态信息和最大垃圾物到吸口的距离，计算吸口调节时刻；在所述吸口调节时刻开始调节吸口的大小直至将吸口的大小调节到吸口目标开度。5.根据权利要求4所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，所述吸口调节时刻t为：t＝{(l
min
/v)-[(p-p0)/δp]}，其中，l
min
为最大垃圾物到吸口的距离，v为当前实时车速，p为吸口目标开度，p0为当前吸口开度，δp为吸口单位时间的调节量。6.根据权利要求5所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，通过调整吸口挡板的旋转程度或者调整吸盘的离地间隙来调节吸口的大小。7.根据权利要求1所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，利用深度学习算法对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸。8.根据权利要求4所述的环卫保洁车吸口智能调节方法，其特征在于，利用深度学习算法对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物到吸口的距离。9.一种环卫保洁车吸口智能调节系统，其特征在于，包括图像采集装置、处理器和存储器，所述图像采集装置用于采集车辆前方待作业路面图像，并将采集到的图像传输给处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现权利要求1-8任一项所述的环卫保洁车吸口智能调节方法。10.一种环卫保洁车，包括车辆本体和吸盘，其特征在于，还包括环卫保洁车吸口智能调节系统，该系统包括图像采集装置、处理器和存储器，所述图像采集装置用于采集车辆前方待作业路面图像，并将采集到的图像传输给处理器，所述处理器用于运行存储在所述存储器中的程序指令以实现权利要求1-8任一项所述的环卫保洁车吸口智能调节方法。