一种市政工程用地砖铺设设备的制作方法

本发明涉及市政工程技术领域，具体涉及一种市政工程用地砖铺设设备。

背景技术：

道路两旁的地砖在铺设的时候，需要铺设工人来一块一块的铺设，因此铺设的时候速度缓慢，造价高，浪费了大量的人力物力和财力，专利文件(cn108505739a)公开了地砖铺设设备，该地砖铺设设备无法无法连续供料，工作效率低，同时该地砖铺设设备结构单一，不便于调节，无法满足不同路况的铺设需求，适应性差，该地砖铺设设备也无法对地砖快速进行对齐，无法保证铺设效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政工程用地砖铺设设备，通过在地砖安装箱中叠加放置多个地砖，通过推板气缸带动第一推板夹头移动，第一推板夹头经过地砖安装箱下方时，推动最下方的地砖移动，并使地砖穿过地砖安装箱的一侧开槽进入地砖安装箱内部，通过在推动杆安装套的内侧安装弹簧，使得地砖在进入地砖安装箱内部的同时，第二推板夹头的一侧受到弹簧的挤压，从而使第一推板夹头、第二推板夹头分别对地砖的两侧进行夹紧，避免进入地砖安装箱内部的地砖直接向下掉落，通过压砖气缸带动压砖头下降，压砖头下降的同时推动地砖安装箱内部的地砖下降，使地砖穿过地砖安装箱底部开口铺设到地面上，可以对地砖进行连续自动输送和铺设，从而保证了地砖铺设的连续供应和铺设，避免人工逐个搬运地砖进行铺设，解决了传统地砖铺设采用人工铺设劳动强度大，工作效率低的技术问题；

本发明通过在支撑垫座上安装高度调节气缸，高度调节气缸通过第一连接杆、第二连接杆、连接大臂与固定杆连接，通过在连接大臂上开设条形通槽，使固定杆在条形通槽内滑动，通过高度调节气缸带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆上升，第二连接杆带动与其连接的连接大臂一端向上转动，连接大臂的另一端向下转动，并推动升降通道下降，使升降通道下降到待铺设位置上，该地砖铺设设备可以控制升降通道底部开口与地面的距离，避免地砖在下降过程中因下降高度过高造成移位，从而保证地砖铺设整齐，同时通过调节升降通道底部开口的高度可以满足不同路况的铺设需求，解决了传统地砖铺设无法满足不同路况的铺设需求，适应性差的技术问题。

本发明通过升降气缸带动活动推板下降到地砖两侧，通过驱动电机带动皮带轮转动，并带动皮带转动，皮带带动移动板一移动，并带动两个活动推板对地砖两侧抵接，使地砖摆正对中，同时在待铺设一侧已铺设有地砖的情况下，也可以只下降一侧的活动推板，通过活动推板推动地砖与一侧的地砖对齐，该地砖铺设设备可以对地砖进行对中，解决了传统地砖铺设无法对地砖快速进行对齐的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种市政工程用地砖铺设设备，包括移动底座，所述移动底座的表面固定安装有两个滑动板，两个所述滑动板之间活动安装有第一推板夹头、第二推板夹头，两个所述滑动板的一端通过螺栓固定安装有气缸安装板二，两个所述滑动板的另一端通过螺栓固定安装有安装套固定板，所述气缸安装板二的外侧面上横向固定有推板气缸，所述推板气缸的输出杆端部贯穿气缸安装板二并延伸至两个滑动板之间，且所述推板气缸的输出杆端部与第一推板夹头的一端固定连接，所述安装套固定板的外侧固定安装有推动杆安装套，所述推动杆安装套的内侧滑动安装有推动杆，所述推动杆的一端贯穿安装套固定板并延伸至两个滑动板之间，且所述推动杆位于两个滑动板之间的一端于第二推板夹头的一端固定连接，所述推动杆安装套的内侧安装有弹簧，所述弹簧套设在推动杆上；

两个所述滑动板上固定安装有地砖安装箱，所述地砖安装箱位于滑动板上靠近气缸安装板二的一侧，所述地砖安装箱的顶部和底部均开设有开口，所述滑动板上沿竖直方向活动安装有升降通道，所述升降通道位于滑动板上靠近安装套固定板的一侧，所述升降通道的底部贯穿移动底座上壁，所述升降通道的顶部通过螺栓水平固定有气缸安装板一，所述气缸安装板一的顶部竖直固定有压砖气缸，所述压砖气缸的输出杆底端贯穿气缸安装板一并延伸至升降通道的内侧，且所述压砖气缸的输出杆底端固定安装有压砖头；

所述滑动板的上表面远离气缸安装板二的一侧通过螺栓固定安装有安装平板，所述安装平板的上表面通过焊接固定安装有支撑垫座，所述支撑垫座上表面的一端固定安装有高度调节气缸，所述支撑垫座上表面的另一端固定安装有大臂撑架，所述高度调节气缸的输出杆顶端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离高度调节气缸的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端铰接有连接大臂，所述连接大臂的中部与大臂撑架铰接，所述连接大臂远离第二连接杆的一端开口有条形通槽，所述升降通道的外壁上通过焊接固定安装有固定杆，所述固定杆滑动安装在条形通槽内，所述支撑垫座的上表面固定安装有气缸侧板，所述气缸侧板的顶部铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离气缸侧板的一端与第一连接杆的中部铰接；

所述移动底座的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面转动安装有皮带轮，其中一个所述支撑板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与其中一个皮带轮固定连接，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述移动底座的内侧滑动安装有两个移动板一和两个移动板二，两个所述移动板一的上表面固定安装有连接板，两个所述连接板分别与皮带的两侧固定连接，所述移动板一、移动板二的上表面均固定安装有升降气缸，位于同一侧的移动板一、移动板二上的两个升降气缸的输出杆底端固定连接有同一个活动推板，所述活动推板的底部贯穿移动底座并延伸至移动底座的外部。

进一步的，所述升降通道的两侧均开设有开槽，且两个开槽分别正对第一推板夹头、第二推板夹头。

进一步的，所述移动底座的底壁对应升降通道所在位置处开设有通槽，所述活动推板活动安装在通槽内。

进一步的，所述移动底座的两侧均转动安装有两个滚轮。

进一步的，所述压砖头与升降通道的内壁滑动配合。

进一步的，所述推动杆远离第二推板夹头的一端延伸至推动杆安装套的外侧且固定安装有防脱螺母。

进一步的，所述第一推板夹头远离推板气缸的一端开设有矩形开槽，所述第二推板夹头远离安装套固定板的一端开设有另一个矩形开槽。

进一步的，两个所述滑动板呈平行设置，所述第一推板夹头的两侧与两个滑动板滑动连接，所述第二推板夹头的两侧分别与两个滑动板滑动连接。

进一步的，所述移动底座的下侧内壁固定安装有两个滑轨，所述移动板一、移动板二的底部均固定安装有滑块，所述移动板一、移动板二分别通过滑块、滑轨与移动底座滑动连接。

进一步的，该地砖铺设设备的工作步骤为:

步骤一、将地砖叠加放入地砖安装箱中，最下方的地砖位于两个滑动板之间的移动底座上表面，启动推板气缸，推板气缸的输出杆伸出并带动第一推板夹头移动，第一推板夹头经过地砖安装箱下方时，推动最下方的地砖移动，并使地砖穿过地砖安装箱的一侧开槽进入地砖安装箱内部，此时，第二推板夹头的一侧受到弹簧的挤压，使第二推板夹头对进入地砖安装箱内部的地砖一侧紧密贴靠，第一推板夹头、第二推板夹头分别对地砖的两侧进行夹紧；

步骤二、启动高度调节气缸，高度调节气缸的输出杆收缩并带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆上升，第二连接杆带动与其连接的连接大臂一端向上转动，连接大臂的另一端向下转动，并推动升降通道下降，使升降通道下降到待铺设位置上；启动压砖气缸，所述压砖气缸的输出杆向下伸出，并带动压砖头下降，压砖头下降的同时推动地砖安装箱内部的地砖下降，使地砖穿过地砖安装箱底部开口铺设到地面上；

步骤三、启动升降气缸，升降气缸带动活动推板下降到地砖两侧，启动驱动电机，驱动电机带动皮带轮转动，并带动皮带转动，皮带带动移动板一移动，并带动两个活动推板对地砖两侧抵接，使地砖摆正对中，重复上述步骤，直至地砖铺设完毕。

本发明的有益效果：

本发明通过在地砖安装箱中叠加放置多个地砖，最下方的地砖位于两个滑动板之间的移动底座上表面，通过推板气缸带动第一推板夹头移动，第一推板夹头经过地砖安装箱下方时，推动最下方的地砖移动，并使地砖穿过地砖安装箱的一侧开槽进入地砖安装箱内部，通过在推动杆安装套的内侧安装弹簧，使得地砖在进入地砖安装箱内部的同时，第二推板夹头的一侧受到弹簧的挤压，从而使第二推板夹头对进入地砖安装箱内部的地砖一侧紧密贴靠，从而使第一推板夹头、第二推板夹头分别对地砖的两侧进行夹紧，避免进入地砖安装箱内部的地砖直接向下掉落；本发明通过在升降通道顶部的气缸安装板一上安装压砖气缸，通过在升降通道的内侧安装与其滑动配合的压砖头，并使压砖头与压砖气缸的输出杆底端连接，通过压砖气缸带动压砖头下降，压砖头下降的同时推动地砖安装箱内部的地砖下降，使地砖穿过地砖安装箱底部开口铺设到地面上，本发明可以对地砖进行连续自动输送和铺设，从而保证了地砖铺设的连续供应和铺设，避免人工逐个搬运地砖进行铺设，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过在支撑垫座上安装高度调节气缸，高度调节气缸通过第一连接杆、第二连接杆、连接大臂与固定杆连接，通过在连接大臂上开设条形通槽，使固定杆在条形通槽内滑动，通过高度调节气缸带动第一连接杆转动，第一连接杆带动第二连接杆上升，第二连接杆带动与其连接的连接大臂一端向上转动，连接大臂的另一端向下转动，并推动升降通道下降，使升降通道下降到待铺设位置上，该地砖铺设设备可以控制升降通道底部开口与地面的距离，避免地砖在下降过程中因下降高度过高造成移位，从而保证地砖铺设整齐，同时通过调节升降通道底部开口的高度可以满足不同路况的铺设需求，适应性强；

本发明通过升降气缸带动活动推板下降到地砖两侧，通过驱动电机带动皮带轮转动，并带动皮带转动，皮带带动移动板一移动，并带动两个活动推板对地砖两侧抵接，使地砖摆正对中，同时在待铺设一侧已铺设有地砖的情况下，也可以只下降一侧的活动推板，通过活动推板推动地砖与一侧的地砖对齐，该地砖铺设设备可以对地砖进行对中，保证了地砖的铺设整齐。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种市政工程用地砖铺设设备的结构示意图；

图2为本发明一种市政工程用地砖铺设设备的局部结构正视剖面图；

图3为本发明中移动底座及其内部结构侧视剖面图；

图4为本发明一种市政工程用地砖铺设设备的局部结构俯视剖面图；

图5为本发明中安装平板及其上部结构正视图。

图中：1、移动底座；2、支撑板；3、皮带轮；4、皮带；5、滑动板；6、推板气缸；7、第一推板夹头；8、推动杆安装套；9、第二推板夹头；10、推动杆；11、弹簧；12、防脱螺母；13、地砖安装箱；14、升降通道；15、气缸安装板一；16、压砖气缸；17、压砖头；18、安装平板；19、支撑垫座；20、高度调节气缸；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、连接大臂；231、条形通槽；24、气缸侧板；25、第三连接杆；26、气缸安装板二；27、安装套固定板；28、大臂撑架；29、固定杆；30、移动板一；31、连接板；32、升降气缸；33、活动推板；34、驱动电机；35、滚轮；36、移动板二。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种市政工程用地砖铺设设备，包括移动底座1，所述移动底座1的表面固定安装有两个滑动板5，两个所述滑动板5之间活动安装有第一推板夹头7、第二推板夹头9，两个所述滑动板5的一端通过螺栓固定安装有气缸安装板二26，两个所述滑动板5的另一端通过螺栓固定安装有安装套固定板27，所述气缸安装板二26的外侧面上横向固定有推板气缸6，所述推板气缸6的输出杆端部贯穿气缸安装板二26并延伸至两个滑动板5之间，且所述推板气缸6的输出杆端部与第一推板夹头7的一端固定连接，所述安装套固定板27的外侧固定安装有推动杆安装套8，所述推动杆安装套8的内侧滑动安装有推动杆10，所述推动杆10的一端贯穿安装套固定板27并延伸至两个滑动板5之间，且所述推动杆10位于两个滑动板5之间的一端于第二推板夹头9的一端固定连接，所述推动杆安装套8的内侧安装有弹簧11，所述弹簧11套设在推动杆10上；

两个所述滑动板5上固定安装有地砖安装箱13，所述地砖安装箱13位于滑动板5上靠近气缸安装板二26的一侧，所述地砖安装箱13的顶部和底部均开设有开口，所述滑动板5上沿竖直方向活动安装有升降通道14，所述升降通道14位于滑动板5上靠近安装套固定板27的一侧，所述升降通道14的底部贯穿移动底座1上壁，所述升降通道14的顶部通过螺栓水平固定有气缸安装板一15，所述气缸安装板一15的顶部竖直固定有压砖气缸16，所述压砖气缸16的输出杆底端贯穿气缸安装板一15并延伸至升降通道14的内侧，且所述压砖气缸16的输出杆底端固定安装有压砖头17；

所述滑动板5的上表面远离气缸安装板二26的一侧通过螺栓固定安装有安装平板18，所述安装平板18的上表面通过焊接固定安装有支撑垫座19，所述支撑垫座19上表面的一端固定安装有高度调节气缸20，所述支撑垫座19上表面的另一端固定安装有大臂撑架28，所述高度调节气缸20的输出杆顶端铰接有第一连接杆21，所述第一连接杆21远离高度调节气缸20的一端铰接有第二连接杆22，所述第二连接杆22远离第一连接杆21的一端铰接有连接大臂23，所述连接大臂23的中部与大臂撑架28铰接，所述连接大臂23远离第二连接杆22的一端开口有条形通槽231，所述升降通道14的外壁上通过焊接固定安装有固定杆29，所述固定杆29滑动安装在条形通槽231内，所述支撑垫座19的上表面固定安装有气缸侧板24，所述气缸侧板24的顶部铰接有第三连接杆25，所述第三连接杆25远离气缸侧板24的一端与第一连接杆21的中部铰接；

所述移动底座1的两侧均固定安装有支撑板2，所述支撑板2的上表面转动安装有皮带轮3，其中一个所述支撑板2的底部固定安装有驱动电机34，所述驱动电机34的输出轴端与其中一个皮带轮3固定连接，两个所述皮带轮3之间通过皮带4传动连接，所述移动底座1的内侧滑动安装有两个移动板一30和两个移动板二36，两个所述移动板一30的上表面固定安装有连接板31，两个所述连接板31分别与皮带4的两侧固定连接，所述移动板一30、移动板二36的上表面均固定安装有升降气缸32，位于同一侧的移动板一30、移动板二36上的两个升降气缸32的输出杆底端固定连接有同一个活动推板33，所述活动推板33的底部贯穿移动底座1并延伸至移动底座1的外部。

所述升降通道14的两侧均开设有开槽，且两个开槽分别正对第一推板夹头7、第二推板夹头9。

所述移动底座1的底壁对应升降通道14所在位置处开设有通槽，所述活动推板33活动安装在通槽内。

所述移动底座1的两侧均转动安装有两个滚轮35。

所述压砖头17与升降通道14的内壁滑动配合。

所述推动杆10远离第二推板夹头9的一端延伸至推动杆安装套8的外侧且固定安装有防脱螺母12。

所述第一推板夹头7远离推板气缸6的一端开设有矩形开槽，所述第二推板夹头9远离安装套固定板27的一端开设有另一个矩形开槽。

两个所述滑动板5呈平行设置，所述第一推板夹头7的两侧与两个滑动板5滑动连接，所述第二推板夹头9的两侧分别与两个滑动板5滑动连接。

所述移动底座1的下侧内壁固定安装有两个滑轨，所述移动板一30、移动板二36的底部均固定安装有滑块，所述移动板一30、移动板二36分别通过滑块、滑轨与移动底座1滑动连接。

该地砖铺设设备的工作步骤为:

步骤一、将地砖叠加放入地砖安装箱13中，最下方的地砖位于两个滑动板5之间的移动底座1上表面，启动推板气缸6，推板气缸6的输出杆伸出并带动第一推板夹头7移动，第一推板夹头7经过地砖安装箱13下方时，推动最下方的地砖移动，并使地砖穿过地砖安装箱13的一侧开槽进入地砖安装箱13内部，此时，第二推板夹头9的一侧受到弹簧11的挤压，使第二推板夹头9对进入地砖安装箱13内部的地砖一侧紧密贴靠，第一推板夹头7、第二推板夹头9分别对地砖的两侧进行夹紧；

步骤二、启动高度调节气缸20，高度调节气缸20的输出杆收缩并带动第一连接杆21转动，第一连接杆21带动第二连接杆22上升，第二连接杆22带动与其连接的连接大臂23一端向上转动，连接大臂23的另一端向下转动，并推动升降通道14下降，使升降通道14下降到待铺设位置上；启动压砖气缸16，所述压砖气缸16的输出杆向下伸出，并带动压砖头17下降，压砖头17下降的同时推动地砖安装箱13内部的地砖下降，使地砖穿过地砖安装箱13底部开口铺设到地面上；

步骤三、启动升降气缸32，升降气缸32带动活动推板33下降到地砖两侧，启动驱动电机34，驱动电机34带动皮带轮3转动，并带动皮带4转动，皮带4带动移动板一30移动，并带动两个活动推板33对地砖两侧抵接，使地砖摆正对中，重复上述步骤，直至地砖铺设完毕。

本发明通过在地砖安装箱13中叠加放置多个地砖，最下方的地砖位于两个滑动板5之间的移动底座1上表面，通过推板气缸6带动第一推板夹头7移动，第一推板夹头7经过地砖安装箱13下方时，推动最下方的地砖移动，并使地砖穿过地砖安装箱13的一侧开槽进入地砖安装箱13内部，通过在推动杆安装套8的内侧安装弹簧11，使得地砖在进入地砖安装箱13内部的同时，第二推板夹头9的一侧受到弹簧11的挤压，从而使第二推板夹头9对进入地砖安装箱13内部的地砖一侧紧密贴靠，从而使第一推板夹头7、第二推板夹头9分别对地砖的两侧进行夹紧，避免进入地砖安装箱13内部的地砖直接向下掉落；本发明通过在升降通道14顶部的气缸安装板一15上安装压砖气缸16，通过在升降通道14的内侧安装与其滑动配合的压砖头17，并使压砖头17与压砖气缸16的输出杆底端连接，通过压砖气缸16带动压砖头17下降，压砖头17下降的同时推动地砖安装箱13内部的地砖下降，使地砖穿过地砖安装箱13底部开口铺设到地面上，本发明可以对地砖进行连续自动输送和铺设，从而保证了地砖铺设的连续供应和铺设，避免人工逐个搬运地砖进行铺设，降低了劳动强度，提高了工作效率；

本发明通过在支撑垫座19上安装高度调节气缸20，高度调节气缸20通过第一连接杆21、第二连接杆22、连接大臂23与固定杆29连接，通过在连接大臂23上开设条形通槽231，使固定杆29在条形通槽231内滑动，通过高度调节气缸20带动第一连接杆21转动，第一连接杆21带动第二连接杆22上升，第二连接杆22带动与其连接的连接大臂23一端向上转动，连接大臂23的另一端向下转动，并推动升降通道14下降，使升降通道14下降到待铺设位置上，该地砖铺设设备可以控制升降通道14底部开口与地面的距离，避免地砖在下降过程中因下降高度过高造成移位，从而保证地砖铺设整齐，同时通过调节升降通道14底部开口的高度可以满足不同路况的铺设需求，适应性强；

本发明通过升降气缸32带动活动推板33下降到地砖两侧，通过驱动电机34带动皮带轮3转动，并带动皮带4转动，皮带4带动移动板一30移动，并带动两个活动推板33对地砖两侧抵接，使地砖摆正对中，同时在待铺设一侧已铺设有地砖的情况下，也可以只下降一侧的活动推板33，通过活动推板33推动地砖与一侧的地砖对齐，该地砖铺设设备可以对地砖进行对中，保证了地砖的铺设整齐。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。