一种柱式桥墩裂缝注胶平台的制作方法

本实用新型涉及结构胶技术领域，具体地说是一种柱式桥墩裂缝注胶平台。

背景技术：

对裂缝的注胶作业是桥梁施工和维护过程中必不可少的环节，在经过长时间的使用和风化后，桥梁的桥体和桥墩表面会出现裂缝，如果不及时修补会导致裂缝扩大加深，影响桥梁的整体结构强度，传统的桥梁桥墩修补作业方法是从桥面放下悬吊平台，施工人员站在悬吊平台上进行作业，由于桥墩为圆柱形在作业的过程中施工人员需要在空中围绕桥墩转圈作业，危险程度较高，工作效率很低。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种柱式桥墩裂缝注胶平台。

本实用新型的核心技术思想是：设计一种能够依附桥墩稳定在空中的注胶平台，为了实现“边走边注胶”的技术要求，在底座上设计了x轴模组和y轴模组，模组内通过电机和丝杠的联动实现注胶喷头的四轴联动，同时通过安装在顶部的卷扬机实现底座在z轴方向的上下联轴运动，进而实现了注胶喷头在空间内的六轴联动，同时底座的底部安装可以变夹角的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂夹紧在桥墩的表面后能够防止底座在空中左右晃动。

同时第一摆臂和第二摆臂与保持架通过螺栓连接，底座和保持架的底部安装第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂通过限位轮与气缸连动，气缸的伸缩轴伸出越长，底座和支架与桥墩的连接越牢靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下。

一种柱式桥墩裂缝注胶平台，包括y轴模组和x轴模组，y轴模组内有y轴丝杆，y轴丝杆的两端安装在导向槽内，丝杆的一端与y轴电机连接，y轴丝杆上安装丝杆螺母，丝杆螺母上有注胶头，y轴模组安装在x轴模组的丝杆螺母上，x轴模组内有x轴丝杠，x轴丝杠的一端与x轴电机连接，x轴模组安装在底座上，底座为圆环形结构，圆环的两侧吊环与保持架连接；注胶头安装视频监控器，底座上安装罐体。

底座的底部两侧有第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂通过螺钉固定在底座的底部，两组摆臂之间的夹角可调节，底座的底部中间有第四摆臂，第四摆臂的上有第二压轮和第二限位轮，第二限位轮与第二导向轮接触，第二导向轮安装在第二气缸的输出端，第二气缸安装在底座上，气缸的轴线与底座的夹角可调节。

保持架的中间部位安装第三摆臂，第三摆臂上有第一压轮和第一限位轮，第一限位轮与第一导向轮接触，第一导向轮安装在第一气缸的输出轴上。

本实用新型的一种柱式桥墩裂缝注胶平台与现有技术相比所产生的有益效果如下。

（1）通过注胶头上的视频采集系统，操作人员能够远程操控实现x、y和卷扬电机的三轴联动，带动注胶头实现裂缝的精准注胶，工作效率高，施工作业环境优良。

（2）通过第一摆臂和第二摆臂的夹紧保证了底座在水平方向的稳定性，通过第三摆臂和第四摆臂的夹紧保证了底座在竖直方向的稳定性，为注胶头的精准注胶作业提供了保障。

（3）设计了水平旋转机构，电机启动后能够带动底座围绕桥墩自行旋转，平台下降一次就可以完成对整个桥墩表面裂缝的注胶作业，极大地提高了作业效率。

附图说明

附图1是本实用新型结构主视图；附图2是本实用新型结构左视图；图中，1、底座，2、y轴模组，3、y轴电机，4、y轴丝杆，5、注胶头，6、x轴模组，7、x轴丝杠，8、罐体，9、水平滑轮，10、保持架，111、第一摆臂，112、第二摆臂，12、x轴电机，13、第一压轮，14、第三摆臂，15、第一限位轮，16、第一导向轮、17、第一气缸，18、吊环，19、第二压轮，20、第四摆臂，21、第二限位轮，22、第二导向轮，23、第二气缸，24、水平电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型实施例的作以下详细说明。

一种柱式桥墩裂缝注胶平台，其特征在于，包括y轴模组2和x轴模组6，y轴模组2内有y轴丝杆4，y轴丝杆4的两端安装在导向槽内，丝杆的一端与y轴电机3连接，y轴丝杆4上安装丝杆螺母，丝杆螺母上有注胶头5，y轴模组2安装在x轴模组6的丝杆螺母上，x轴模组6内有x轴丝杠7，x轴丝杠7的一端与x轴电机12连接，x轴模组6安装在底座1上，底座1为圆环形结构，圆环的两侧吊环18与保持架10连接；注胶头5安装视频监控器；底座1上安装罐体8。

作为本实用新型的第一实施例，吊环18通过钢丝绳与安装在桥面的卷扬机连接，卷扬机上的卷扬电机作为本系统的z轴电机。

作为本实用新型的第一实施例，罐体8能盛满搅拌好的建筑结构胶，罐体上有气压泵，通过气泵为注胶头提供胶液。

作为本实用新型的第一实施例，注胶头5上安装的视频监控器实时采集桥墩表面的裂缝走势，反馈到操作手的显示屏幕上，操作手控制手柄实现x、y和z轴方向电机的联动。

底座1的底部两侧有第一摆臂111和第二摆臂112，第一摆臂111和第二摆臂112通过螺钉固定在底座1的底部，二者之间的夹角可调节，底座1的底部中间有第四摆臂20，第四摆臂20的上有第二压轮19和第二限位轮21，第二限位轮21与第二导向轮22接触，第二导向轮22安装在第二气缸23的输出端，第二气缸23安装在底座1上，气缸的轴线与底座1的夹角可调节。

作为本实用新型的第一实施例，罐体8上的压缩机为气罐提供压缩空气实现结构胶胶液的喷射，同时还为气缸提供压缩空气，以此来实现气缸的收缩和伸长。

作为本实用新型的第一实施例，第一摆臂111和第二摆臂112之间的夹角可以根据桥墩的直径进行调整，调整好的摆臂，水平滑轮9始终与桥墩表面接触。

作为本实用新型的第一实施例，底座1在水平面围绕桥墩中心旋转的原理是当第一压轮13和第二压轮19解除对桥墩立柱的锁定后，安装在底座1上的水平电机24启动，带动水平滑轮围绕桥墩立柱的表面旋转。

保持架10的中间部位安装第三摆臂14，第三摆臂14上有第一压轮13和第一限位轮15，第一限位轮15与第一导向轮16接触，第一导向轮16安装在第一气缸17的输出轴上。

作为本实用新型的第一实施例，保持架10的高度高于底座1，第一限位轮15与桥墩的接触点高于第二限位轮21。

底座1和保持架10联合作用产生锁紧效果的原理是：底座为圆环形且底部有与桥体接触的第四摆臂20和第二压轮19，同时底座上的零部件安装在远离桥墩中心线的位置，这样在重力的作用下，底座会产生一个向后向下的倾覆力矩，而此时由于保持架10上的第三摆臂14和第一压轮13的作用点位于系统的中心的斜上方，使得1倾斜向下的倾覆力矩与倾斜向上的反作用力相互组合成一对平衡力，这对平衡力作用下桥墩上，使得底座1上的载重越大，第一压轮13作用在桥墩上的锁紧力就越强。

第一摆臂111和第二摆臂112上安装水平滑轮9，水平滑轮9的转轴与水平电机24的输出轴连接。

综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。

技术特征：

1.一种柱式桥墩裂缝注胶平台，其特征在于，包括y轴模组（2）和x轴模组（6），所述y轴模组（2）内有y轴丝杆（4），所述y轴丝杆（4）的两端安装在导向槽内，丝杆的一端与y轴电机（3）连接，所述y轴丝杆（4）上安装丝杆螺母，所述丝杆螺母上有注胶头（5），所述y轴模组（2）安装在所述x轴模组（6）的丝杆螺母上，所述x轴模组（6）内有x轴丝杠（7），所述x轴丝杠（7）的一端与x轴电机（12）连接，所述x轴模组（6）安装在底座（1）上，所述底座（1）为圆环形结构，圆环的两侧吊环（18）与保持架（10）连接；所述注胶头（5）安装视频监控器，所述底座（1）上安装罐体（8）。

2.根据权利要求1所述一种柱式桥墩裂缝注胶平台，其特征在于，所述底座（1）的底部两侧有第一摆臂（111）和第二摆臂（112），所述第一摆臂（111）和第二摆臂（112）通过螺钉固定在底座（1）的底部，两组摆臂之间的夹角可调节，所述底座（1）的底部中间安装第四摆臂（20），所述第四摆臂（20）的上有第二压轮（19）和第二限位轮（21），所述第二限位轮（21）与第二导向轮（22）接触，所述第二导向轮（22）安装在第二气缸（23）的输出端，所述第二气缸（23）安装在所述底座（1）上，气缸的轴线与底座（1）的夹角可调节。

3.根据权利要求1所述一种柱式桥墩裂缝注胶平台，其特征在于，所述保持架（10）的中间部位安装第三摆臂（14），所述第三摆臂（14）上有第一压轮（13）和第一限位轮（15），所述第一限位轮（15）与第一导向轮（16）接触，所述第一导向轮（16）安装在第一气缸（17）的输出轴上。

4.根据权利要求2所述一种柱式桥墩裂缝注胶平台，其特征在于，所述第一摆臂（111）和第二摆臂（112）上安装水平滑轮（9），所述水平滑轮（9）的转轴与水平电机（24）的输出轴连接。

技术总结
一种柱式桥墩裂缝注胶平台，属于结构胶技术领域。为了实现“边走边注胶”的技术要求，在底座上设计了X轴模组和Y轴模组，模组内通过电机和丝杠联动实现注胶喷头的四轴联动，同时通过安装在顶部的卷扬机实现底座在Z轴方向的上下联轴运动，进而实现了注胶喷头在空间内的六轴联动，同时底座的底部安装可以变夹角的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂夹紧在桥墩的表面后能够防止底座在空中左右晃动，同时第一摆臂和第二摆臂与保持架通过螺栓连接，底座和保持架的底部安装第三摆臂和第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂通过限位轮与气缸连动，气缸的伸缩轴伸出越长，底座和支架与桥墩的连接越牢靠。

技术研发人员：李红旭;王文军;张海清
受保护的技术使用者：大连凯华新技术工程有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2021.01.01