用于监测车位锁状态的监测器及方法、存储介质、车位锁与流程

1.本技术涉及车位锁的技术领域，尤其涉及一种用于监测车位锁状态的监测器及方法。本技术还涉及包括这种监测器的车位锁。本技术还涉及一种存储介质和一种车位锁。


背景技术：

2.车位锁常用于个人车位管理、停车场车位管理中，以防止车位被占用。车位锁通常包括固定于地面的底座、可枢转地安装到该底座上的转轴、被连接到该转轴并随其一起转动的挡车构件、以及被安装到该底座上的锁定解锁组件。转轴能够被驱动以带动挡车构件相对于底座在升起位置与降下位置之间枢转。锁定解锁组件能够在锁定状态与解锁状态之间切换，以锁定和解锁该转轴。
3.但是，现有技术中缺少对车位锁状态的有效监测，导致车位锁的使用者或管理员不能准确得知车位锁的状态。
4.因此，迫切需要对现有的车位锁进行改进。


技术实现要素：

5.考虑到上面描述的问题，本技术旨在提供一种用于监测车位锁状态的监测器，其能够有效监测车位锁的操作状态。
6.根据本技术的一个方面，提供了一种用于监测车位锁状态的监测器，所述车位锁包括底座、被可枢转地安装到所述底座上的转轴、被连接到所述转轴的挡车构件、以及被安装到所述底座上的锁定解锁组件，所述转轴能够被驱动以绕着其转动轴线枢转，从而带动所述挡车构件相对于所述底座在最高位置与最低位置之间枢转，所述锁定解锁组件能够在锁定状态与解锁状态之间切换以锁定和解锁所述转轴，所述监测器包括信号分析模块，所述信号分析模块被配置成：监测第一信号，所述第一信号指示所述挡车构件是否位于所述最高位置；监测第二信号，所述第二信号指示所述挡车构件是否位于所述最低位置；监测第三信号，所述第三信号指示所述锁定解锁组件处于所述锁定状态或者所述解锁状态；以及基于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号确定所述车位锁的状态。
7.根据本技术的另一个方面，提供了一种车位锁，包括前述监测器。
8.根据本技术的又一个方面，提供了一种用于监测车位锁状态的方法，所述车位锁包括底座、被可枢转地安装到所述底座上的转轴、被连接到所述转轴的挡车构件、以及被安装到所述底座上的锁定解锁组件，所述转轴能够被驱动以绕着其转动轴线枢轴，从而带动所述挡车构件相对于所述底座在最高位置与最低位置之间枢转，所述锁定解锁组件能够在锁定状态与解锁状态之间切换以锁定和解锁所述转轴，所述方法包括：监测第一信号，所述第一信号指示所述挡车构件是否位于所述最高位置；监测第二信号，所述第二信号指示所述挡车构件是否位于所述最低位置；监测第三信号，所述第三信号指示所述锁定解锁组件处于所述锁定状态或者所述解锁状态；以及基于所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号确定所述车位锁的状态。
9.根据本技术的再一个方面，提供了一种机器可读的非易失性存储介质，在所述机器可读的非易失性存储介质上存储有实施前述方法的程序指令。
10.根据本技术，能够对车位锁的状态进行有效的监测，使得车位锁的使用者或管理员能够及时且准确得知车位锁的当前操作状态。
附图说明
11.下面将结合附图来更彻底地理解并认识本技术的上述和其它方面。应当注意的是，附图仅为示意性的，并非按比例绘制。在附图中：
12.图1是根据本技术优选实施例的车位锁的透视图，其中车位锁的壳体被省去，以示出设置在其内的部件；
13.图2是图1所示的车位锁的分解透视图；
14.图3至图6依序示出了图1所示的车位锁的挡车构件从最高位置朝着最低位置枢转，随后被锁定在降下位置，随后被解锁并往回朝着最高位置枢转；以及
15.图7a至图7h示意性地依序示出了在图1所示的车位锁的挡车构件从最高位置枢转到最低位置，随后被锁定在降下位置，随后被解锁并枢转回到最高位置期间，该车位锁的锁定解锁组件与第二接合构件之间以及第一接合构件与第一触发器和第二触发器之间的配合关系；
16.图8示意性地示出了根据本技术优选实施例的用于监测车位锁的状态的监测器；以及
17.图9示意性地示出了根据本技术优选实施例的用于监测车位锁的状态的方法的流程图。
18.附图标记列表：
19.1车位锁
20.3底座
21.5顶面
22.7a和7b转轴安装构件
23.9转轴
24.9a第一端面
25.9b第二端面
26.9c外周面
27.11a和11b轴承
28.13挡车构件
29.15偏转构件
30.17人力致动构件
31.19a第一枢转限制构件
32.19b第二枢转限制构件
33.21第一接合构件
34.23锁定解锁组件
35.25锁舌
36.27第二接合构件
37.29a第一接合面
38.29b第二接合面
39.31a第一触发器
40.31b第二触发器
41.33a第一触发头
42.33b第二触发头
43.35控制装置
44.100监测器
45.101信号分析模块
46.103通知生成模块
47.105计时模块
具体实施方式
48.下面结合示例详细描述本技术的优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些示例性实施例并不意味着对本技术形成任何限制。
49.如图1和图2所示，根据本技术优选实施例的车位锁1包括底座3，其包括顶面5以及与顶面5相反的底面(未示出)。底座3可被通过本领域中已知的方式(例如通过螺栓连接)固定到地面或其它表面，以使得车位锁1能够被安装到该地面或其它表面。底座3可通过本领域中已知的方式由任何合适的材料制成。
50.车位锁1还包括转轴9，其包括第一端面9a、与第一端面9a相反的第二端面9b以及在第一端面9a和第二端面9b之间延伸的外周面9c。转轴9被可枢转地安装到底座3上。具体而言，底座3包括用于接收转轴9的两个转轴安装构件7a和7b。转轴安装构件7a和7b限定彼此对准且尺寸适于允许转轴9经由其穿过的轴孔(在图1中仅示出了转轴安装构件7a的轴孔)。转轴安装构件7a和7b包括被设置在相应轴孔中以用于安装转轴9的轴承11a和11b。当组装车位锁1时，转轴9通过轴承11a和11b被转轴安装构件7a和7b接收，从而以可枢转的方式安装到底座3上并且能够绕着其自身的枢转轴线沿着第一方向(如图5、图6、图7e、图7g和图7h中的箭头b所表示的)或与所述第一方向相反的第二方向(如图4、图7c、图7d、图7f中的箭头a所表示的)枢转。
51.虽然在图1和图2中轴承11a和11b被示出为滚动轴承，但应理解到，轴承还可以是其它本领域中已知的合适轴承，例如滑动轴承，或者不设置轴承。此外，虽然在图1和图2中转轴安装构件7a和7b被示出为两件式转轴安装构件，但应理解到，转轴安装构件也可以是整件式的，或者呈其它合适的形式。转轴安装构件7a和7b可以通过本领域中已知的方式连接到底座3上。
52.车位锁1还包括挡车构件13，其可以呈挡车杆、挡车板或其它合适的形式。挡车构件13通过本领域中已知的方式连接到转轴9，并且能够随转轴9枢转以相对于底座3在最高位置(如图3和图7a所示)与最低位置(如图7f所示)之间枢转。挡车构件13还具有在最高位置与最低位置之间的降下位置(如图5和图7e所示)，下文将结合车位锁1的其它部件描述挡车构件13如何被保持在该降下位置。挡车构件13的最低位置稍微低于降下位置。挡车构件
13在位于最高位置时能够形成屏障以限制车辆进入车位锁1安装在其中的车位，并且在处于降下位置时处于车辆的底盘以下以便允许车辆进入车位锁1安装在其中的车位。挡车构件13还可以涂刷有颜色、图案或字符，以起警示作用并避免意外冲击。
53.车位锁1还包括偏转构件15，其被布置成作用于转轴9以使转轴9趋向于沿着第一方向(如上所述，如图5、图6、图7e、图7g和图7h中的箭头b所表示的)枢转，从而使挡车构件13趋向于朝着最高位置(如图3和图7a所示)枢转。在本实施例中，偏转构件15呈扭簧的形式，该扭簧套设在转轴9上，一端被附接到底座3，另一端被附接到转轴9。通过这种方式，扭簧作用于转轴9，以使转轴9趋向于沿着第一方向枢转，从而使挡车构件13趋向于朝着最高位置枢转。
54.车位锁1还包括连接到转轴9的人力致动构件17，其在被例如使用者致动时能够驱动转轴9使其趋向于沿着与第一方向相反的第二方向(如上所述，如图4、图7c、图7d、图7f中的箭头a所表示的)克服偏转构件15的作用枢转，从而使挡车构件13趋向于朝着最低位置枢转。在本实施例中，人力致动构件17可呈踏板的形式，该踏板在被使用者踏下时能够驱动转轴9使其趋向于沿着第二方向克服偏转构件15的作用枢转，从而使挡车构件13趋向于朝着最低位置(如图7f所示)枢转。如图2所示，人力致动构件17的致动表面上还可设有用于增强摩擦的突起特征。
55.返回参考图1，车位锁1还包括被安装到底座3上的第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b，以及设置在转轴9上以与转轴9一起枢转的第一接合构件21。第一接合构件21被通过本领域中已知的方式固定到转轴9，以与转轴9一起枢转。第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b与第一接合构件21配合，以限定转轴9的枢转范围，从而限定挡车构件13的枢转范围。在本实施例中，第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b呈挡块的形式，并且第一接合构件21呈凸轮的形式且其接合部在第一接合构件21固定到转轴9时突出于转轴9的外周面9c。当没有外力作用于人力致动构件17时，偏转构件15对转轴9的作用使转轴9趋向于沿着第一方向枢转。第一枢转限制构件19a被布置成接合第一接合构件21，以阻挡转轴9沿着第一方向枢转。当人力致动构件17被致动时，人力致动构件17能够驱动转轴9使其趋向于沿着与第一方向相反的第二方向克服偏转构件15的作用枢转。第二枢转限制构件19b被布置成接合第一接合构件21，以阻挡转轴9沿着第二方向枢转。通过这种方式，第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b与第一接合构件21配合，以限定转轴9的枢转范围，从而限定挡车构件13的枢转范围。第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b分别被布置成限定挡车构件13的枢转范围中的最高位置和最低位置。当第一枢转限制构件19a与第一接合构件21接合时，挡车构件13位于最高位置，并且当第二枢转限制构件19b与第一接合构件21接合时，挡车构件13位于最低位置。应理解到，第一枢转限制构件19a、第二枢转限制构件19b和第一接合构件21也可以呈其它合适的形式，以实现上述功能。例如，第一接合构件21可以是形成于转轴9的外周面9c中的凹槽，第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b可以是伸入该凹槽中的突起。
56.在图1和图2所示的示例中，呈扭簧形式的偏转构件15套设在转轴9上，一端被附接到底座3，另一端被附接到安装到转轴9上的第一接合构件21上。应理解到，扭簧的另一端也可被附接到转轴9的其它部分。
57.车位锁1还包括安装到底座3上的第一触发器31a和第二触发器31b。在图1所示的
实施例中，第一触发器31a通过被安装到第一枢转限制构件19a上来安装到底座3上，并且第二触发器31b被邻近于第二枢转限制构件19b安装到底座3上。但是，应理解到，其它安装方式也是可能的。
58.第一触发器31a和第二触发器31b被配置成能够在触发状态和复位状态之间切换。第一触发器31a被布置成在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a接合时被触发，并且在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a脱离接合时复位。第二触发器31b被布置成在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b接合时被触发，并且在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b脱离接合时复位。
59.在如图所示的实施例中，第一触发器31a是按压式触发器并且具有第一触发头33a，该第一触发头33a被布置成在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a接合时被第一接合构件21激活(例如，压下)，以使得第一触发器31a被触发。类似地，第二触发器31b也是按压式触发器并且具有第二触发头33b，该第二触发头33b被布置成在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b接合时被第一接合构件21激活，以使得第二触发器31b被触发。具体而言，第一触发头33a被布置成至少部分地突出于第一枢转限制构件19a的用于与第一接合构件21接合的部分，以使得该第一触发头33a在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a接合时能够被第一接合构件21激活(例如，压下)，并且在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a脱离接合时能够复位。第二触发器31b的第二触发头33b被布置成至少部分地突出于第二枢转限制构件19b的用于与第一接合构件21接合的部分，以使得该第二触发头33b在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b接合时能够被第一接合构件21激活(例如，压下)，并且在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b脱离接合时能够复位。
60.应理解到，第一触发器31a和第二触发器31b还可以是其它类型的触发器，例如接近传感器或霍尔效应传感器。例如，在触发器是霍尔效应传感器的情况下，磁体可被布置在第一接合构件21中或其上，并且霍尔电路可布置在第一枢转限制构件19a和第二枢转限制构件19b中或其上。
61.第一触发器31a被配置成在被触发时产生第一信号(例如，持续的电流或电压信号)，且在复位时不产生第一信号，并且第二触发器31b被配置成在被触发时能够产生第二信号(例如，持续的电流或电压信号)，且在复位时不产生第二信号。如上所述，当第一枢转限制构件19a与第一接合构件21接合时，挡车构件13位于最高位置，并且当第二枢转限制构件19b与第一接合构件21接合时，挡车构件13位于最低位置。因此，第一信号能够指示挡车构件13是否位于最高位置的第一信号，第二信号能够指示挡车构件13是否位于最低位置的第二信号。具体而言，在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a脱离接合的情况下，第一触发器31a未被触发而处于复位状态并且不产生第一信号，以指示挡车构件13没有位于最高位置，而在第一接合构件21与第一枢转限制构件19a接合的情况下，第一触发器31a被触发并且产生第一信号，以指示挡车构件13位于最高位置。在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b脱离接合的情况下，第二触发器31b未被触发而处于复位状态并且不产生第二信号，以指示挡车构件13没有位于最低位置，而在第一接合构件21与第二枢转限制构件19b接合的情况下，第二触发器31b被触发并且产生第二信号，以指示挡车构件13位于最低位置。通过这种方式，由第一触发器31a提供的第一信号能够指示挡车构件13是否位于最高位置，并且由第二触发器31b提供的第二信号能够指示挡车构件13是否位于最低位置。
62.车位锁1还包括安装到底座3上以用于锁定和解锁所述转轴9的锁定解锁组件23。锁定解锁组件23具有能够在解锁位置(图4、图7b、图7c、图7f和图7g)与锁定位置(图3、图5、图6、图7a、图7d、图7e、图7h)之间切换的锁舌25。在一些示例中，锁定解锁组件23可具有驱动器(未具体示出)，以驱动锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换。锁定解锁组件23能够提供第三信号，其能够指示锁定解锁组件23处于锁定状态或者解锁状态(例如，基于锁舌25处于锁定位置或解锁位置)。
63.车位锁1还包括设置在转轴9上以与转轴9一起枢转的第二接合构件27。在如图所示的示例中，第二接合构件27呈凸轮的形式，并且在其设置在转轴9上时其第一接合面29a和第二接合面29b突出于转轴9的外周面9c延伸。锁定解锁组件23被布置成使得锁舌25在处于锁定位置(此时，锁定解锁组件23处于锁定状态)时能够与第二接合构件27接合以阻挡转轴9枢转，并且在处于解锁位置(此时，锁定解锁组件23处于解锁状态)时不与第二接合构件27接合以允许转轴9枢转，其中，锁舌25在与第二接合构件27的第一接合面29a接合时阻挡转轴9沿着第二方向的枢转以阻止挡车构件13远离最高位置枢转，并且在与第二接合构件27的第二接合面29b接合时阻挡转轴9沿着第一方向的枢转并使挡车构件13在偏转构件15的作用下被保持在最高位置与最低位置之间的降下位置。应理解到，第二接合构件27也可呈其它合适的形式，以实现上述功能。
64.车位锁1还包括被安装到车位锁1上以用于控制锁定解锁组件23的控制装置35(在图8中示意性地表示，而未在图1至图7h中具体示出)。控制装置35能够与锁定解锁组件23进行通信(如图8中的虚线所表示的)，并且用于控制锁定解锁组件23的锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换。控制装置35能够接收来自锁定解锁组件23的第三信号，并向锁定解锁组件23发送控制信号，以控制锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换，从而控制锁定解锁组件23在锁定状态与解锁状态之间切换。
65.控制装置35能够与远程于车位锁1设置的外部设备(例如，使用者或管理员的移动设备，诸如智能手机)进行通信，以接收来自该设备的控制信号(例如，解锁信号和锁定信号)，从而允许例如使用者或管理员控制锁定解锁组件23的锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换。在一些示例中，控制装置35能够与远程于车位锁1设置的外部设备进行无线通信。这种无线通信可以是无线直接的，诸如经由蓝牙信号或红外信号。此外，这种通信也可以是无线间接的，诸如经由网络路由器上的wi-fi信号或经由蜂窝基站的蜂窝信号。在其它部分示例中，控制装置35还能够与远程于车位锁1设置的外部设备进行有线通信，例如经由通用串行总线(usb)。
66.控制装置35还能够与第一触发器31a和第二触发器31b进行通信(如图8中的虚线所表示的)以接收根据来自第一触发器31a的第一信号和第二触发器31b的第二信号，并且根据该第一信号和该第二信号来控制锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换。下面结合图3至图6以及图7a至图7h来具体描述控制装置35如何根据来自第一触发器31a的第一信号和第二触发器31b的第二信号控制锁舌25在解锁位置与锁定位置之间切换。
67.图3至图6以及图7a至图7h示出了车位锁1的一个示例性操作循环。图3至图6以透视的角度示出了图1所示的车位锁1的挡车构件13的枢转过程。图7a至图7h示意性地示出了在车位锁1的挡车构件13从最高位置枢转到最低位置，随后被锁定在降下位置，随后又被解锁并枢转回到最高位置期间，车位锁1的锁定解锁组件23与第二接合构件27之间以及第一
接合构件21与第一触发器31a和第二触发器31b之间的配合关系。在图7a至图7h中的每幅图纸中，上边的视图和下边的视图中的转轴9处于同一枢转角度位置，上边的视图示意性地表示第一接合构件21与第一触发器31a和第二触发器31b之间的配合关系，下边的视图示意性地表示锁定解锁组件23与第二接合构件27之间的配合关系。
68.如图3和图7a所示，车位锁1处于初始状态。此时，没有外力作用于人力致动构件17，转轴9在偏转构件15的作用下趋向于沿着第一方向枢转，第一接合构件21与第一枢转限制构件19a接合以阻挡转轴9沿着第一方向的枢转，从而将挡车构件13保持在最高位置。第一触发器31a的第一触发头33a被第一接合构件21激活(例如，被压下)，使得第一触发器31a处于触发状态并产生第一信号，而第二触发器31b的第二触发头33b没有激活，第二触发器31b处于复位状态而不产生第二信号。锁定解锁组件23的锁舌25在控制装置35的控制下处于锁定位置以阻挡转轴9沿着第二方向的枢转。由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态。
69.在这种初始状态下，如果外力作用于人力致动构件17以驱动转轴9沿着第二方向克服偏转构件15的作用枢转，第一触发器31a的第一触发头33a会与第一接合构件21脱离接合，而锁舌25则会与第二接合构件27的第一接合面29a接合并阻挡转轴9沿着第二方向的枢转，从而阻止挡车构件13远离最高位置枢转，并阻止车位锁1的挡车构件13被未经许可地降下。此时，第一触发器31a返回复位状态而使第一信号中断，但第二触发器31b仍处于复位状态且不产生第二信号，并且由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态。
70.如图7b所示，当控制装置35接收到例如来自外部设备的解锁信号时，控制装置35可以控制锁定解锁组件23从锁定状态切换到解锁状态，即，使得锁舌25从锁定位置切换到解锁位置。此时，第一触发器31a仍处于触发状态并产生第一信号，而第二触发器31b仍处于复位状态而不产生第二信号，并且由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23从锁定状态切换到解锁状态。这种状态可以被称为车位锁1的“可降下状态”。在这种可降下状态下，如果外力作用于人力致动构件17以驱动转轴9沿着第二方向克服偏转构件15的作用枢转，锁舌25将不会与第二接合构件27接合，从而允许转轴9沿着第二方向枢转，使得挡车构件13能够朝着最低位置枢转。
71.如图4和图7c所示，锁舌25处于解锁位置，外力作用于人力致动构件17且驱动转轴9沿着第二方向克服偏转构件15的作用枢转。这种状态可被称为车位锁1的“正在降下状态”。第二接合构件27随着转轴9枢转，以在转动路径上经过锁舌25。在此期间，第一触发器31a返回复位状态而使第一信号中断，而第二触发器31b仍处于复位状态且不产生第二信号，并且由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于解锁状态。
72.如图7d所示，当第一接合构件21随着转轴9枢转到与第二枢转限制构件19b接合时，第二枢转限制构件19b阻挡转轴9沿着第二方向的枢转，并且挡车构件13到达最低位置。第二触发器31b的第二触发头33b被第一接合构件21激活以使第二触发器31b被触发并首次产生第二信号，而第一触发器31a的第一触发头33a没有被激活，第一触发器31a仍处于复位状态且第一信号仍中断。控制装置35接收到来自第二触发器31b的第二信号，并且响应于该第二信号来控制锁定解锁组件23的锁舌25从解锁位置切换到锁定位置，由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23锁定解锁组件23从解锁状态切换到锁定状态。这种状
态可被称为车位锁1的“锁定状态”。
73.如图5和图7e所示，当外力被从人力致动构件17上撤去时，转轴9在偏转构件15的作用下沿着第一方向往回枢转，从而使挡车构件13往回朝着最高位置枢转。随着转轴9往回枢转一定角度，其中该角度允许第一接合构件21与第二触发器31b的第二触发头33b脱离接合，锁定解锁组件23的锁舌25与第二接合构件27的第二接合面29b接合并阻挡转轴9沿着第一方向往回枢转，从而将挡车构件13锁定在降下位置。这种状态可以被称为车位锁1的“降下状态”。在这种降下状态下，第一触发器31a仍处于复位状态且第一信号仍中断，而第二触发器31b返回复位状态并且第二信号首次被中断，并且由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态。
74.当外力再次作用于人力致动构件17以驱动转轴9沿着第二方向克服偏转构件15的作用枢转时，如图7f所示，第二触发器31b的第二触发头33b可以再次被第一接合构件21激活，使得第二触发器31b被再次触发并且第二次产生第二信号，而第一触发器31a仍处于复位状态且第一信号仍中断。控制装置35第二次接收到来自第二触发器31b的第二信号，并且响应于该第二信号来控制锁定解锁组件23的锁舌25从锁定位置切换到解锁位置，由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23从锁定状态切换到解锁状态。这种状态可以被称为车位锁1的“解锁状态”。
75.如图7g所示，锁舌25处于解锁位置，并且当外力被从人力致动构件17上撤去时，转轴9会在偏转构件15的作用下沿着第一方向往回枢转，从而带动挡车构件13往回朝着最高位置枢转。第二接合构件27可以随着转轴9枢转，以在转动路径上经过锁舌25。在此期间，第二触发器31b返回复位状态并且使第二信号第二次中断，第一触发器31a仍处于复位状态且第一信号中断，并且由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于解锁状态。
76.如图7h所示，当第一接合构件21枢转到与第一枢转限制构件19a接合时，第一枢转限制构件19a阻挡转轴9沿着第一方向的枢转，并且挡车构件13回到初始的最高位置。第一触发器31a的第一触发头33a被第一接合构件21压下。第一触发器31a被再次触发且恢复产生第一信号，并且第二触发器31b仍处于复位状态并且第二信号仍保持中断。控制装置35接收来自第一触发器31a的第一信号，并且响应于该第一信号来控制锁定解锁组件23的锁舌25从解锁位置切换到锁定位置。由锁定解锁组件23提供的第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态。此时，车位锁1恢复到其初始状态。
77.以上结合图3至图7h来描述了根据本技术的车位锁1的一些示例性操作循环，车位锁1从初始状态依次经历可降下-正在降下-锁定-解锁-复位等状态。但应理解到，其中的某些步骤可以省略。例如，在挡车构件13被锁定在降下位置时，控制装置35也可以基于来自外部设备的锁定信号来控制锁定解锁组件23的锁舌25从锁定位置切换到解锁位置。
78.车位锁1还包括其它部件。在一些示例中，车位锁1可安装有指示灯，以指示其工作状态。该指示灯也可以起到警示作用，以避免意外磕碰。在另一些示例中，第一接合构件21和第二接合构件27可呈凸轮以外的其它形式，并实现其上述功能。
79.根据本技术的实施例的车位锁1不需要使用驱动电机来驱动挡车构件13，因而省去了通过电池或外接电源来给驱动电机供电的需要，这大幅度降低了车位锁1的复杂程度和维护成本。根据本技术的车位锁1结构简单、成本低廉并且可靠性强，可以广泛应用于个
人车位管理、停车场车位管理中，以防止车位被占用。但应理解到，本技术的车位锁1不限于上述应用。
80.为了监测上述车位锁1的状态，本技术还提出一种用于监测车位锁1的状态的监测器及方法。下面参考图8和图9来具体描述了根据本技术优选实施例的用于监测车位锁1的状态的监测器及方法。
81.图8示意性地示出了根据本技术优选实施例的用于监测车位锁1的状态的监测器100，在图8中，各部件被以方框示意性地表示。监测器100包括信号分析模块101。信号分析模块101被配置成监测上文描述的第一信号、第二信号和第三信号，并且基于第一信号、第二信号和第三信号确定车位锁1的操作状态。如上所述，第一信号指示挡车构件13是否位于最高位置，第二信号指示挡车构件13是否位于最低位置，第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态或者解锁状态。
82.图9示意性地示出了根据本技术优选实施例的用于监测车位锁的状态的方法的流程图，如图8所示的监测器100能够实现该方法。下面结合图3至图6以及图7a至图7h所示的车位锁1的一个示例性操作循环描述该方法。
83.在步骤s1处，信号分析模块101监测上文描述的第一信号、第二信号和第三信号。
84.接下来，在步骤s2处，如果信号分析模块101监测到存在第一信号而没有第二信号并且第三信号指示锁定解锁组件23处于锁定状态，则确定挡车构件13位于最高位置并且车位锁1处于初始状态，并且转到步骤s3。
85.接下来，在步骤s3处，信号分析模块101在确定车位锁1处于初始状态(步骤s2)之后继续监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101监测到仍存在第一信号而没有第二信号并且第三信号指示锁定解锁组件23从锁定状态切换到解锁状态，则确定挡车构件13仍位于最高位置并且车位锁1处于可降下状态，并且转到步骤s4。
86.接下来，在步骤s4处，信号分析模块101在确定车位锁1处于可降下状态(步骤s3)之后继续监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101监测到第一信号中断且没有第二信号并且第三信号指示锁定解锁组件23保持解锁状态，则确定挡车构件13位于最高位置与最低位置之间并且车位锁1处于正在降下状态，并且转到步骤s5。
87.接下来，在步骤s5处，信号分析模块101在确定车位锁1处于正在降下状态(步骤s4)之后继续监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101首次监测到第二信号而第一信号仍保持中断并且第三信号指示锁定解锁组件23从解锁状态切换到锁定状态，则确定挡车构件13位于最低位置并且车位锁1处于车位锁锁定状态，并且转到步骤s6。
88.接下来，在步骤s6处，信号分析模块101在确定车位锁1处于车位锁锁定状态(步骤s5)之后继续监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101监测到第二信号首次中断且第一信号仍保持中断并且第三信号指示锁定解锁组件23保持锁定状态，则确定挡车构件13被保持在降下位置并且车位锁1被保持在降下状态，并且转到步骤s7。
89.接下来，在步骤s7处，信号分析模块101在确定车位锁1被保持在降下状态(步骤s6)之后继续监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101第二次监测到第二信号且第一信号仍保持中断并且第三信号指示锁定解锁组件23从锁定状态切换到解锁状态，则确定挡车构件13第二次位于最低位置并且车位锁1处于车位锁解锁状态，并且转到步骤s8。
90.接下来，在步骤s8处，信号分析模块101在确定车位锁1处于车位锁解锁状态(步骤s7)之后监测第一信号、第二信号和第三信号。如果信号分析模块101第二次监测到第一信号而第二信号第二次中断并且第三信号指示锁定解锁组件23从解锁状态切换到锁定状态，则确定挡车构件13返回到最高位置并且车位锁1恢复到初始状态，并且返回到步骤s1。
91.这样，可以对车位锁1的状态进行有效的监测，使得车位锁1的使用者或管理员能够及时且准确得知车位锁1的当前状态，从而使其能够响应于车位锁1的状态进行不同的操作。
92.返回参考图8，监测器100还包括通知生成模块103。通知生成模块103用于生成与车位锁1的状态相关的信息，该信息被提供用于经由显示器(例如，经由一个或多个网页和/或与计算设备(例如，智能手机、台式计算机、膝上型电脑)上实现的其它应用程序相关联的图形用户界面)进行呈现，或者以其它方式被提供以供使用者或管理员(例如，通过电子邮件发送，存储在事件的历史日志中等)参考和访问。例如，通知生成模块103可以在上述的步骤s2-s8中基于车位锁1的初始状态、可降下状态、正在降下状态、车位锁锁定状态、降下状态或车位锁解锁状态生成通知，以将车位锁1的状态通知使用者或管理员。
93.返回参考图9，如果在步骤s2处，信号分析模块101没有监测到第一信号、监测到存在第二信号或者监测到第三信号指示锁定解锁组件23处于解锁状态，则确定车位锁1没有处于初始状态，即发生错误或故障，并且转到步骤s9。
94.在步骤s9，通知生成模块103可以生成错误或故障通知，指示车位锁1发生错误或故障，并且车位锁1可以退出其操作循环。管理员可以根据该错误或故障通知对车位锁1进行维护。
95.再次参考图8，监测器100还可以可选地包括计时模块105。计时模块105用于计量以下项中的至少一项：在信号分析模块101确定车位锁1处于初始状态之后所经历的时间；在信号分析模块101确定车位锁1处于可降下状态之后所经历的时间；在信号分析模块101确定车位锁1处于正在降下状态之后所经历的时间；在信号分析模块101确定车位锁1处于车位锁锁定状态之后所经历的时间；在信号分析模块101确定车位锁1处于降下状态之后所经历的时间；以及在信号分析模块101确定车位锁1处于车位锁解锁状态之后所经历的时间。
96.返回参考图9，在步骤s3处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于初始状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于初始状态之后持续第一预定阈值时间(例如，10秒或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1处于可降下状态(例如，这可以对应于车位锁1的解锁锁定组件23没有正确切换到解锁状态的故障事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到步骤s9。在步骤s9，通知生成模块103可以生成故障通知，指示车位锁1发生错误或故障通知，并且车位锁1可以退出其操作循环。管理员可以根据该错误或故障通知对车位锁1进行维护。
97.类似地，在步骤s4处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于可降下状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于可降下状态之后持续第二预定阈值时间(例如，1分钟或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1处于正在降下状态(例如，这可以对应于使用者没有及时致动人力致动构件17的错误事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到上述步骤s9。
98.类似地，在步骤s5处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于正在降下状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于正在降下状态之后持续第三预定阈值时间(例如，1分钟或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1处于车位锁锁定状态(例如，这可以对应于车位锁1的解锁锁定组件23没有正确切换到锁定状态的故障事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到上述步骤s9。
99.类似地，在步骤s6处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于车位锁锁定状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于车位锁锁定状态之后持续第四预定阈值时间(例如，20秒钟或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1处于降下状态(例如，这可以对应于车位锁1的挡车构件13没有正确回转的故障事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到上述步骤s9。
100.类似地，在步骤s7处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于降下状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于降下状态之后持续第五预定阈值时间(例如，24小时或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1处于车位锁解锁状态(例如，这可以对应于使用者没有及时消除对车位锁1安装在其中的车位的占用的错误事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到上述步骤s9。
101.类似地，在步骤s8处，计时模块105可以计量在信号分析模块101确定车位锁1处于车位锁解锁状态之后所经历的时间。如果信号分析模块101在确定车位锁1处于车位锁解锁状态之后持续第六预定阈值时间(例如，1分钟或者更长或更短)仍没有监测到车位锁1恢复到初始状态(例如，这可以对应于车位锁1的解锁锁定组件23没有正确切换到解锁状态的故障事件)，则确定车位锁1发生错误或故障，并且转到上述步骤s9。
102.这样，可以对车位锁1的状态进行有效的监测，使得车位锁1的使用者或管理员能够及时得知在车位锁1处发生的事件。
103.计时模块105还可以计量以下项中的至少一项：从信号分析模块101确定车位锁1处于可降下状态到确定车位锁1恢复到初始状态所经历的时间；从信号分析模块101确定车位锁1处于车位锁锁定状态到确定车位锁1恢复到初始状态所经历的时间；从信号分析模块101确定车位锁1被保持在降下状态所经历的时间到确定车位锁1恢复到初始状态所经历的时间。这些时间例如可以用于计算使用者使用车位锁1的时间，即计算使用者占用车位锁1安装在其中的车位的时间。应理解，计时模块105还可以计量其它的时间。
104.应理解，监测器100可以呈以下中的至少一种形式：监测器100远程于车位锁1设置，并且与控制装置35进行通信(如图8所示)；监测器100设置在所述车位锁1上，并且与控制装置35进行通信；以及监测器是控制装置35的一部分。例如，在监测器100远程于车位锁1设置的情况下，监测器100可以是用于管理至少一个如上所述的车位锁1的车位锁1管理系统的一部分。监测器100可以是基于云端的监测器。
105.还应理解，如图9所示的方法可以是可执行的程序指令，所述可执行的程序指令被存储在机器可读的非易失性存储介质上。
106.以上结合具体实施例对本技术进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例应被理解为是示例性的，而不构成对本技术的限制。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本技术的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本技术的范围。