动实现拨料轮2工作，驱动力矩来源于底盘I的发动机动力。
[0019]结合图1、图2所示的公路泥石流快速清障车，自走、轮式底盘I上由前向后依次对称设置有收集台4、输送带5、抛出带6，收集台4与底盘I的车架在车辆纵向平面内B点转动联接、转动轴线BB，收集台4的姿态由夹角g控制并锁定，抛出带6以给定抛出角P与底盘I的车架在车辆水平面内E点转动联接、实现正后方0°转场运输及左右90°侧面定向抛出作业的三种模式，设计抛出角P = 45°可以获得最大抛出距离(如图4所示)，布置于底盘I上的中央纵向输送带5 —端接收来源于收集台4内物料、另一端将所输送物料输出到抛出带6上，两个集料轮3左右对称在收集台4的底平面上C、D点匀速反向转动、将物料汇集到位于收集台4中部的输送带5上，拨料轮2通过曲轴24与收集台4在车辆纵向平面内A点转动联接、转动轴线AA为曲轴24的轴线，曲轴24的方位由夹角f控制并锁定。
[0020]通过调节曲轴方位角f控制挖掘铲的挖掘和分离性能、以提高对泥石流物料的适应性，依据现场作业状况通常选取f = 120?180°范围调节，配合车辆作业推进速度、调节收集台姿态角g控制物料喂入量、以免堵塞和车辆过载，调整抛出带转速改变物料侧向抛出距离，通过改变姿态角g提升收集台、同时抛出带回0°位置车辆由清障作业变为转场运输状态(如图4所示)。车辆设计的各级输送能力满足后级大于前级条件，例如抛出带抛出量大于输送带输送量、输送带输送量大于拨料轮挖掘量。
[0021]公路泥石流快速清障车，在清障作业过程中随着车辆收集台的推进、拨料轮绕AA连续转动，各组挖掘铲顺序交替对泥石流物料挖掘、分解、推送于收集台内，集料轮将收集台内物料汇集于输送带上，物料被匀速输送到位于车辆尾部的抛出带高速抛出，脱离抛出带的物料作斜抛运动、物料沿抛物线轨迹下落到公路护坡之外的山涧或地面，实现连续挖掘、收集、输送及远距离侧面抛出联合作业的泥石流阻塞公路专用快速清障。改变抛出带6与底盘I的车架在车辆水平面内E点转角为右侧面90°定向抛出时，实现图1、2所示的公路泥石流快速清障车右侧抛出作业模式；改变抛出带6与底盘I的车架在车辆水平面内E点转角为左侧面90°定向抛出时，实现图3所示的公路泥石流快速清障车左侧抛出作业模式。
[0022]图1、2、3为公路泥石流快速清障车清障作业状态，其中，图1、2为右侧抛出清障作业状态，为常用作业模式，图3为左侧抛出清障作业状态，为逆行作业模式，由图2、3形成两车双向同时作业模式，图4为公路泥石流快速清障车转场运输状态。
【主权项】
1.公路泥石流快速清障车包括:底盘、拨料轮、集料轮、收集台、输送带、抛出带组成，其中，拨料轮由挖掘铲、主动曲柄、从动曲柄、曲轴组成，其特征在于，自走、轮式底盘上由前向后依次对称设置有收集台、输送带、抛出带，收集台与底盘的车架在车辆纵向平面内B点转动联接、转动轴线BB，收集台的姿态由夹角g控制并锁定，抛出带以给定抛出角P与底盘的车架在车辆水平面内E点转动联接、实现正后方0°转场运输及左右90°侧面定向抛出作业的三种模式，布置于底盘上的中央纵向输送带一端接收来源于收集台内物料、另一端将所输送物料输出到抛出带上，两个集料轮左右对称在收集台的底平面上匀速反向转动、将物料汇集到位于收集台中部的输送带上，拨料轮通过曲轴与收集台在车辆纵向平面内A点转动联接、转动轴线AA为曲轴24的轴线，曲轴的方位由夹角f控制并锁定； 所述的拨料轮中，挖掘铲中部与主动曲柄一端转动联接、末端与从动曲柄一端转动联接，曲轴分别与主动曲柄和从动曲柄的另一端转动联接，由挖掘铲的联接段、主动曲柄、从动曲柄、曲轴形成平行四边形机构，由作业幅宽确定的多个挖掘铲沿曲轴的轴线AA等距布置成一组挖掘铲、多组挖掘铲绕曲轴的轴线AA均布、共用同一个曲轴，主动曲柄绕轴线AA转动实现拨料轮工作； 所述的公路泥石流快速清障车作业过程中，随着车辆收集台的推进、拨料轮绕AA连续转动，各组挖掘铲顺序交替对泥石流物料挖掘、分解、推送于收集台内，集料轮将收集台内物料汇集于输送带上，物料被匀速输送到位于车辆尾部的抛出带高速抛出，脱离抛出带的物料沿抛物线轨迹下落到公路护坡之外的山涧或地面，实现连续挖掘、收集、输送及远距离侧面抛出联合作业的泥石流阻塞公路专用快速清障。
2.根据权利要求1所述的公路泥石流快速清障车，其特征在于，通过调节曲轴方位角f控制挖掘铲的挖掘和分离性能、以提高对泥石流物料的适应性，配合车辆作业推进速度、调节收集台姿态角g控制物料喂入量、以免堵塞和车辆过载，调整抛出带转速改变物料侧向抛出距离，通过改变姿态角g提升收集台、同时抛出带回0°位置车辆由清障作业变为转场运输状态。
【专利摘要】本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种公路泥石流快速清障车，包括：底盘、拨料轮、集料轮、收集台、输送带、抛出带组成，在清障作业过程中随着车辆收集台的推进、拨料轮绕AA匀速转动，各组挖掘铲顺序交替对泥石流物料挖掘、分解、推送于收集台，集料轮将收集台内物料汇集于输送带上，物料被匀速输送到位于车辆尾部的抛出带高速抛出，脱离抛出带的物料沿抛物线轨迹下落到公路护坡之外的山涧或地面，实现连续挖掘、收集、输送及远距离侧面抛出至公路一侧的联合作业公路专用高效清障设备，应用于泥石流地质灾害阻塞公路的快速开通。
【IPC分类】E01H1-00
【公开号】CN104612092
【申请号】CN201510023149
【发明人】刘平义, 骆龙敏, 李海涛, 韩鲁佳, 魏文军, 张绍英
【申请人】中国农业大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月16日