一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种姿态调整装置及滚刷装置，具体是一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置，属于滚刷式清洗设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的飞速发展，车辆交通流量的高速增加，城市内的立交桥、环城高架桥及穿山隧道、过江隧道或穿湖隧道的数量日益增多，车辆排出的大量尾气中的油污和高速通过的行驶车辆卷起的大量扬尘混合在一起最终附着在墙面、隔音屏及护栏上，日积月累就形成明显的污渍，污渍不仅会影响美观，而且会影响照明效果，严重的甚至影响驾驶员视线进而影响行车安全，通常需要对墙面、隔音屏及护栏进行定期清洗维护，清除污渍。
[0003]墙面清洗车是用于城市道路立面的清洁维护工作的特种车辆，是隧道墙面和隔音屏清洗维护作业的首选设备，由于采用滚刷清洗方式的墙面清洗车具有作业性能好、作业效率高、单次有效作业时间和里程长、运行成本低等优点，因此现有的墙面清洗车大多采用滚刷清洗方式，一般包括汽车车体总成、折叠臂和洗刷装置总成等，通过液压驱动装置驱动折叠臂能够升高或降低，进而实现洗刷装置总成的洗刷高度变化，通过液压驱动装置驱动洗刷装置总成可以水平转动方向从而实现多个方向进行洗刷。
[0004]目前滚刷的姿态调整多使用连杆配合油缸形式的变幅机构，其结构复杂，收纳后占用空间大，且很难实现小空间内的多自由度调节，使滚刷清洗设备的洗刷方式单一，进而导致为了满足不同的工况需要采用不同结构形式的变幅机构及滚刷清洗装置。
【发明内容】
[0005]针对上述问题，本发明提供一种滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置，结构简单，便于收纳，能够实现小空间内的多自由度调节，能够满足不同的工况下的洗刷作业，操作简单、作业方便。
[0006]为实现上述目的，本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置包括姿态调整装置和洗刷装置；
[0007]所述的姿态调整装置包括调平托架、一级摆动机构、主连杆座、连杆、连杆变幅油缸、副连杆座、二级摆动机构、摆动座和三级摆动机构；
[0008]调平托架一端与伸缩节臂或折叠臂的末节顶端铰接连接，伸缩节臂或折叠臂上设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架，另一端铰接连接在伸缩节臂或折叠臂上；
[0009]一级摆动机构的旋转轴沿垂直于调平托架一端与伸缩节臂或折叠臂的末节铰接方向的方向固定连接于调平托架的另一端；
[0010]主连杆座固定连接在一级摆动机构上；
[0011]连杆设置为两件，两件连杆平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座，另一端铰接连接于副连杆座，主连杆座、两件连杆和副连杆座共同组成平行四边形四连杆机构；
[0012]连杆变幅油缸设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座，另一端铰接连接于副连杆座；
[0013]二级摆动机构固定连接于副连杆座、且二级摆动机构的旋转轴线与一级摆动机构的旋转轴线平行设置；
[0014]摆动座与二级摆动机构的旋转轴固定连接；
[0015]三级摆动机构的旋转轴沿垂直于二级摆动机构的旋转轴的方向固定连接在摆动座上；
[0016]所述的洗刷装置包括滚刷支架、滚刷、滚刷驱动机构、挡水罩和喷水管；
[0017]滚刷支架呈“U”形，其“U”形底端固定连接在三级摆动机构上；
[0018]滚刷架设在滚刷支架的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴；
[0019]滚刷驱动机构安装在滚刷的滚刷轴的一端；
[0020]挡水罩截面呈弧形结构，安装在滚刷支架上，挡水罩沿滚刷的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷的刷毛沿滚刷的滚刷轴的轴向方向上的长度；
[0021]喷水管沿滚刷的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩的两个顶端，喷水管上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管贯通。
[0022]作为本发明的进一步改进方案，所述的主连杆座和副连杆座设置成的三角形结构，主连杆座和副连杆座对称设置，三角形结构的主连杆座的一个顶点固定连接在一级摆动机构上，另两个顶点分别铰接连接连杆，三角形结构的副连杆座的一个顶点固定连接在二级摆动机构上，另两个顶点分别铰接连接连杆。
[0023]作为本发明的优选方案，所述的一级摆动机构、二级摆动机构和三级摆动机构是液压马达。
[0024]作为本发明的进一步改进方案，所述的挡水罩底端连通有废水回收水管，废水回收水管另一端设置在清洗车的底盘上并管口低垂靠近地面。
[0025]作为本发明的进一步改进方案，所述的挡水罩的弧形结构的圆心角大于180°、小于 270。。
[0026]作为本发明的优选方案，所述的挡水罩的弧形结构面上设置弧形齿条，所述的滚刷支架上对应位置设有驱动机构和与弧形齿条配合的齿轮。
[0027]与现有技术相比，本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置的姿态调整装置由于是一个平行四边形四连杆变幅机构，因此收纳状态时两件连杆在连杆变幅油缸的带动下可贴合在一起，使平行四边形的面积最小，减少了收纳占用空间；由于姿态调整装置具有两个C坐标旋转机构(即沿竖直轴线为旋转轴线的一级摆动机构和二级摆动机构)、一个A坐标旋转机构(即沿X轴方向水平轴线为旋转轴线的三级摆动机构)和一个B坐标旋转机构(即沿Y轴方向水平轴线为旋转轴线的调平托架)，因此可以多自由度摆动，能够实现小空间内的多自由度调节，满足不同的工况下的洗刷作业，洗刷运行方式灵活，操作简单、作业方便。
【附图说明】
[0028]图1是本发明的三维结构示意图；
[0029]图2是使用本发明洗刷顶面洗刷面时的局部结构示意图；
[0030]图3是使用本发明洗刷侧面洗刷面时的局部结构示意图。
[0031]图中:1、姿态调整装置，11、调平托架，12、一级摆动机构，13、主连杆座，14、连杆，15、连杆变幅油缸，16、副连杆座，17、二级摆动机构，18、摆动座，19、三级摆动机构，2、洗刷装置总成，21、滚刷支架，22、滚刷，23、滚刷驱动机构，24、挡水罩，25、喷水管，3、伸缩节臂或折叠臂。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0033]如图1所示，本滚刷式清洗设备的姿态调整装置及洗刷装置包括姿态调整装置I和洗刷装置2。
[0034]所述的姿态调整装置I包括调平托架11、一级摆动机构12、主连杆座13、连杆14、连杆变幅油缸15、副连杆座16、二级摆动机构17、摆动座18和三级摆动机构19 ；
[0035]调平托架11 一端与伸缩节臂或折叠臂3的末节顶端铰接连接，伸缩节臂或折叠臂3上设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架11，另一端铰接连接在伸缩节臂或折叠臂3上，通过控制调平液压缸的伸缩可以实现调平托架11沿水平轴线旋转；
[0036]一级摆动机构12的旋转轴沿垂直于调平托架11 一端与伸缩节臂或折叠臂3的末节铰接方向的方向固定连接于调平托架11的另一端，一级摆动机构12可以沿垂直于调平托架11与伸缩节臂或折叠臂3的末节的铰接轴的轴线±90°范围内自由旋转并定位；
[0037]主连杆座13固定连接在一级摆动机构12上，一级摆动机构12旋转时可带动主连杆座13在±90°范围内自由旋转并定位；
[0038]连杆14设置为两件，两件连杆14平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座13，另一端铰接连接于副连杆座16，主连杆座13、两件连杆14和副连杆座16共同组成平行四边形四连杆机构；
[0039]连杆变幅油缸15设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座13，另一端铰接连接于副连杆座16，通过控制连杆变幅油缸15的伸缩，可以实现四连杆机构的变幅运动；
[0040]二级摆动机构17固定连接于副连杆座16、且二级摆动机构17的旋转轴线与一级摆动机构12的旋转轴线平行设置，二级摆动机构17可以沿其轴线±90°范围内自由旋转并定位；
[0041]摆动座18与二级摆动机构17的旋转轴固定连接，二级摆动机构17旋转时可带动摆动座18在±90°范围内自由旋转并定位；
[0042]三级摆动机构19的旋转轴沿垂直于二级摆动机构17的旋转轴的方向固定连接在摆动座18上，三级摆动机构19可以沿其轴线±180°范围内自由旋转并定位。
[0043]所述的洗刷装置2与姿态调整装置I的末端连接，包括滚刷支架21、滚刷22、滚刷驱动机构23、挡水罩24和喷水管25 ；
[0044]滚刷支架21呈“U”形，其“U”形底端固定连接在三级摆动机构19上，三级摆动机构19旋转时可带动滚刷支架21在± 180°范围内自由旋转并定位；
[0045]滚刷22架设在滚刷支架21的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴；
[0046]滚刷驱动机构23安装在滚刷22的滚刷轴的一端，滚刷驱动机构23