一种湿地铺路方法及回收方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及管道工程领域，尤其涉及一种湿地铺路方法及回收方法。
【背景技术】
[0002]在地下水位较高的水网沼泽地区铺设油气长输管道时，因地表承载力差，在施工前一般采用多种方法对地表进行预先硬化处理或者采用铺设钢浮板、运输轨道等技术措施，以利于在施工作业带内进行钢管运输、施工及焊接设备的通行。
[0003]在地下水位高，地表承载力差的水网沼泽区域进行在油气管道施工时，目前一般采用多种方法预先对施工作业带处理，提高地表硬度，增加承载能力。主要采用的方法有一是在有水情况下先在作业带边界处筑坝，并在作业带两侧开挖排水沟，使作业带内的水排至沟内，通过水栗将水排出作业带，作业带水排尽后进行表层晾晒以增加地表承载能力。二是在实际情况允许的情况下，在作业带内铺设一定厚度的砂石子，提高地耐力以利于设备的通行。三是制造一批钢浮板或者枕木排在施工作业带内进行铺设，作为通行设备道路使用，钢浮板或枕木排加工成标准规格尺寸，其使用量可根据施工现场的情况进行增加或减少调整。这三种方法是在水网沼泽区域比较典型的施工方法，采用第一种方法相对简便但施工周期长，特别是在南方雨水多的季节应用效果差，由于要进行多次排水抽水使得工效大大降低，成本增加。采用第二种方法一般只适合于施工地段允许的情况下，铺设作业带的沙石子用量多，采办及运输费用高，同时为了恢复地貌，还增加了砂石子清除的费用。采用第三种铺设钢浮板或枕木排的方法，需要制作大量的钢浮板和枕木排，重量重、制作成本高，在施工现场还需要专门的设备进行倒运使用，转场的运输成本高。
[0004]也就是现有技术中，在铺设施工作业带时存在着要么成本高、要么时间长的技术问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种湿地铺路方法及回收方法，在铺设施工作业带时存在着要么成本高、要么时间长的技术问题。
[0006]第一方面，本发明实施例提供一种湿地铺路方法，包括:
[0007]用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；金属路面，卷于所述卷筒外侧；连接钢丝绳，连接于所述金属路面和所述卷筒之间；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；
[0008]在所述运输车辆进入所述施工现场的作业面之后，启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；
[0009]通过所述卷筒马达控制所述卷筒顺时针转动，进而将金属路面搭在所述上导向轮组上；
[0010]启动所述液压缸推动所述横梁支架外伸，从而控制所述金属路面落至所述下导向轮组；
[0011 ] 通过所述卷筒转动使所述金属路面落至地面；
[0012]在所述金属路面落至地面后，控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，使所述运输车辆的后轮逐步碾压在铺设的所述金属路面上。
[0013]可选的，所述方法还包括:
[0014]在所述金属路面全部铺设于所述地面之后，控制所述卷筒停止转动。
[0015]可选的，在所述控制所述卷筒停止转动之后，所述方法还包括:
[0016]将连接于所述金属路面的所述连接钢丝绳拆除。
[0017]可选的，在所述将连接于所述卷筒与所述金属路面之间的所述连接钢丝绳拆除之后，所述方法还包括:
[0018]通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第二方向旋转90°，所述第一方向与所述第二方向相反；
[0019]控制所述运输车辆以铺设的所述金属路面为道路向前驶离所述施工现场。
[0020]可选的，所述控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，具体包括:
[0021 ] 在倒车过程中控制所述运输车辆的倒车速度为2km/h_3km/h ;和/或
[0022]控制所述卷筒的转速为10rpm_16rpm。
[0023]第二方面，本发明实施例提供一种湿地铺路回收方法，包括:
[0024]在运输车辆进入施工现场的作业面之后，控制运输车辆在金属路面上以倒车方式进入待回收位置的起始点，所述金属路面上包含湿地铺路装置，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；连接金属绳，所述连接金属绳的第一端连接于所述卷筒；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；
[0025]启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；
[0026]通过所述液压缸控制所述横梁支架外伸；
[0027]将所述连接金属绳的第二端连接于金属路面的待回收端；
[0028]启动所述卷筒逆时针旋转，进而回收卷起所述金属路面；
[0029]在控制所述卷筒转动回收所述金属路面的同时，控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配。
[0030]可选的，所述控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配，具体包括:
[0031]所述运输车辆的前进速度为2km/h-3km/h ;所述卷筒的转动速度为10rpm_16rpm。
[0032]可选的，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括:
[0033]开启所述横梁马达；
[0034]通过凸轮板将所述金属路面表层沾有的泥土振打去除。
[0035]可选的，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括:
[0036]在所述金属路面全部收卷在所述卷筒上后，启动所述液压缸回缩，使所述横梁支架收起并固定；
[0037]启动所述卷筒支架马达控制所述卷筒支架向第二方面旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向平行。
[0038]本发明有益效果如下:
[0039]由于在本发明实施例中，提供了一种湿地铺路方法，用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；金属路面，卷于所述卷筒外侧；连接钢丝绳，连接于所述金属路面和所述卷筒之间；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侦牝所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；在所述运输车辆进入所述施工现场的作业面之后，启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；通过所述卷筒马达控制所述卷筒顺时针转动，进而将金属路面搭在所述上导向轮组上；启动所述液压缸推动所述横梁支架外伸，从而控制所述金属路面落至所述下导向轮组；通过所述卷筒转动使所述金属路面落至地面；在所述金属路面落至地面后，控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，使所述运输车辆的后轮逐步碾压在铺设的所述金属路面上。故而，可以在短时间内方便铺设金属路面，并且金属路面的体积小重量轻，便于施工现场多次转场运输，制造和使用成本大大降低，从而达到了在节省铺设施工作业带的时间的同时，降低成本的技术效果；
[0040]并且，通过该方案单次铺设的施工作业带长度长，还可以通过回收再重复利用。铺设施工作业带时使用的设备少，不需要对作业带地表进行预处理，可以大大降低施工措施费用，提高施工效率。
【附图说明】
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