所述运输车辆I向前行驶，所述运输车辆I的前进速度与所述卷筒10的转动速度相匹配，具体包括:所述运输车辆I的前进速度为2km/h-3km/h ;所述卷筒10的转动速度为10rpm_16rpm。
[0076]可选的，在所述控制所述运输车辆I向前行驶之后，所述方法还包括:开启所述横梁马达5 ;通过所述凸轮板9将所述金属路面6表层沾有的泥土振打去除，如图8所示，为凸轮板9的结构图；
[0077]可选的，在所述控制所述运输车辆I向前行驶之后，所述方法还包括:
[0078]在所述金属路面6全部收卷在所述卷筒10上后，启动所述液压缸12回缩，使所述横梁支架11收起并固定；
[0079]启动所述卷筒支架马达14控制所述卷筒支架13向第二方面旋转90°，使所述卷筒10与所述作业面的纵向平行，第二方向例如为朝左的方向。在查看湿地铺路装置16各部位安全后，车辆驶离作业区。当施工现场有多块金属路面6需要回收时，按照本过程回收即可，如图9所示为金属路面回收完成示意图。
[0080]本发明一个或多个实施例，至少具有以下有益效果:
[0081]由于在本发明实施例中，提供了一种湿地铺路方法，用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；金属路面，卷于所述卷筒外侧；连接钢丝绳，连接于所述金属路面和所述卷筒之间；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侦牝所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；在所述运输车辆进入所述施工现场的作业面之后，启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；通过所述卷筒马达控制所述卷筒顺时针转动，进而将金属路面搭在所述上导向轮组上；启动所述液压缸推动所述横梁支架外伸，从而控制所述金属路面落至所述下导向轮组；通过所述卷筒转动使所述金属路面落至地面；在所述金属路面落至地面后，控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，使所述运输车辆的后轮逐步碾压在铺设的所述金属路面上。故而，可以在短时间内方便铺设金属路面，并且金属路面的体积小重量轻，便于施工现场多次转场运输，制造和使用成本大大降低，从而达到了在节省铺设施工作业带的时间的同时，降低成本的技术效果。
[0082]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0083]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种湿地铺路方法，其特征在于，包括: 用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；金属路面，卷于所述卷筒外侧；连接钢丝绳，连接于所述金属路面和所述卷筒之间；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧； 在所述运输车辆进入所述施工现场的作业面之后，启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直； 通过所述卷筒马达控制所述卷筒顺时针转动，进而将金属路面搭在所述上导向轮组上; 启动所述液压缸推动所述横梁支架外伸，从而控制所述金属路面落至所述下导向轮组； 通过所述卷筒转动使所述金属路面落至地面； 在所述金属路面落至地面后，控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，使所述运输车辆的后轮逐步碾压在铺设的所述金属路面上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在所述金属路面全部铺设于所述地面之后，控制所述卷筒停止转动。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述卷筒停止转动之后，所述方法还包括: 将连接于所述金属路面的所述连接钢丝绳拆除。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将连接于所述卷筒与所述金属路面之间的所述连接钢丝绳拆除之后，所述方法还包括: 通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第二方向旋转90°，所述第一方向与所述第二方向相反； 控制所述运输车辆以铺设的所述金属路面为道路向前驶离所述施工现场。5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，具体包括: 在倒车过程中控制所述运输车辆的倒车速度为2km/h-3km/h ;和/或 控制所述卷筒的转速为10rpm_16rpm。6.一种湿地铺路回收方法，其特征在于，包括: 在运输车辆进入施工现场的作业面之后，控制运输车辆在金属路面上以倒车方式进入待回收位置的起始点，所述湿地铺路装置包括:底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；连接金属绳，所述连接金属绳的第一端连接于所述卷筒；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧； 启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直； 通过所述液压缸控制所述横梁支架外伸； 将所述连接金属绳的第二端连接于金属路面的待回收端； 启动所述卷筒逆时针旋转，进而回收卷起所述金属路面； 在控制所述卷筒转动回收所述金属路面的同时，控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配，具体包括: 所述运输车辆的前进速度为2km/h-3km/h ;所述卷筒的转动速度为10rpm_16rpm。8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括: 开启所述横梁马达； 通过凸轮板将所述金属路面表层沾有的泥土振打去除。9.如权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括: 在所述金属路面全部收卷在所述卷筒上后，启动所述液压缸回缩，使所述横梁支架收起并固定； 启动所述卷筒支架马达控制所述卷筒支架向第二方面旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向平行。
【专利摘要】本发明涉及油气管道领域，公开了一种湿地铺路方法及回收方法，以解决现有技术中在铺设施工作业带时存在着要么成本高、要么时间长的技术问题。该方法包括：用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场；在运输车辆进入施工现场的作业面之后，启动液压马达；并通过卷筒支架马达旋转带动卷筒支架朝第一方向旋转90°；通过卷筒将金属路面搭在上导向轮组上；在通过卷筒转动使金属路面在横梁上的外伸长度超过预设长度之后，启动液压缸推动横梁支架外伸，从而控制金属路面落至下导向轮组；通过卷筒转动使金属路面落至地面；在金属路面落至地面后，控制运输车辆向后倒车同时控制卷筒继续转动。达到了在节省铺设施工作业带的时间的同时，降低成本的技术效果。
【IPC分类】E01C19/52
【公开号】CN105064185
【申请号】CN201510477820
【发明人】丁英利, 吴大伟, 周广和, 张世伟, 朱杰, 苗永青, 杨新娜, 张燕超
【申请人】中国石油天然气集团公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月6日