本发明基于光学检测技术的路面平整度检测仪，采用控制处理单元对检测仪进行控制并处理数据，所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄各个线光源照射在路面上的图像，包括按照设定的时间间隔拍摄各个线光源同时照射在路面上的图像，或者各个线光源分别照射在路面上的图像。所述控制处理单元能够对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果，包括，对拍摄到的图像进行处理并获取各个线光源照射在路面上的曲线，并在各条曲线与拟合直线的最大差值超出设定值时发出报警；其中，所述各个线光源照射在路面上的曲线是指各个线光源照射在路面上后，路面上的各个高低不平的反射或折射点所形成的曲线；所述各条曲线的拟合直线是指根据该曲线采用最小二乘法拟合出来的最接近该曲线的直线；所述各条曲线与拟合直线的差值指曲线上的点与拟合直线上对应点的差值。
[0018]本发明基于光学检测技术的路面平整度检测方法，采用基于光学检测技术的路面平整度检测仪对路面平整度进行检测，所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪包括:检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾部或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行，使线光源垂直照射在被检测路面上；摄像装置设置在检测车尾部或车头的另一侧，其拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度Θ且与线光源的指向垂直；控制处理单元设置在检测车内部；所述线光源是指照射区域为直线状或多条平行直线状的单色光源，其直线方向即为线光源的指向；所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄各个线光源照射在路面上的图像并能够对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果；包括以下步骤:
51、采用基于光学检测技术的路面平整度检测仪对路面平整度进行检测，
52、以待检测道路路面的行车道轮迹，即车辙为检测对象，并取车辙中间位置为测定中心；
53、按照检测要求设置检测车的匀速行驶速度和摄像装置拍摄图像的间隔时间，其中，如果需要对路面连续进行检测的，则摄像装置拍摄图像的间隔时间与图像处理时间相同且检测车匀速行驶的速度为单位时间内摄像装置拍摄图像的次数与线光源的长度的乘积；如果不需要对路面连续进行检测的，则按照间断距离的长度和所选择的检测车匀速行驶的速度设置摄像装置拍摄图像的间隔时间；
54、控制检测车按照设定的速度匀速行驶，在行驶过程中，保证线光源的纵向中心与测定中心尽可能重合，摄像装置按照设定的时间对各个线光源照射在路面上的图像进行拍摄并对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果；包括，对拍摄到的图像进行处理并获取各个线光源照射在路面上的曲线，并在各条曲线与拟合直线的最大差值超出设定值时发出报警；其中，所述各个线光源照射在路面上的曲线是指各个线光源照射在路面上后，路面上的各个高低不平的反射或折射点所形成的曲线；所述各条曲线的拟合直线是指根据该曲线采用最小二乘法拟合出来的最接近该曲线的直线；所述各条曲线与拟合直线的差值指曲线上的点与拟合直线上对应点的差值。
[0019]本发明基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法的有益技术效果是检测仪器的成本经济，体积小巧；能实时进行检测，不影响正常行车安全；并且，还提高了检测效率和检测精度。
【主权项】
1.一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，该检测仪包括:检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾部或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行，使线光源垂直照射在被检测路面上；摄像装置设置在检测车尾部或车头的另一侧，其拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度Θ且与线光源的指向垂直；控制处理单元设置在检测车内部；所述线光源是指照射区域为直线状或多条平行直线状的单色光源，其直线方向即为线光源的指向；所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄各个线光源照射在路面上的图像并能够对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果。2.根据权利要求1所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，所述线光源为能产生单束或多束平行直线状单色光源的激光器，或者为能产生单色面光源的激光器用带有线状孔的挡板遮光后形成单束或多束平行直线状的单色光源。3.根据权利要求1所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，所述拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度Θ且与线光源的指向垂直，包括使摄像装置的拍摄视线与线光源的指向垂直，并且，保持拍摄视线与路面水平线的倾角为Θ。4.根据权利要求1或3所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，所述摄像装置的拍摄视角Θ为可调。5.根据权利要求1所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄各个线光源照射在路面上的图像，包括按照设定的时间间隔拍摄各个线光源同时照射在路面上的图像，或者各个线光源分别照射在路面上的图像。6.根据权利要求1所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪，其特征在于，所述控制处理单元能够对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果，包括，对拍摄到的图像进行处理并获取各个线光源照射在路面上的曲线，并在各条曲线与拟合直线的最大差值超出设定值时发出报警；其中，所述各个线光源照射在路面上的曲线是指各个线光源照射在路面上后，路面上的各个高低不平的反射或折射点所形成的曲线；所述各条曲线的拟合直线是指根据该曲线采用最小二乘法拟合出来的最接近该曲线的直线；所述各条曲线与拟合直线的差值指曲线上的点与拟合直线上对应点的差值。7.—种基于光学检测技术的路面平整度检测方法，其特征在于，采用基于光学检测技术的路面平整度检测仪对路面平整度进行检测，包括以下步骤: S1、采用基于光学检测技术的路面平整度检测仪对路面平整度进行检测，所述基于光学检测技术的路面平整度检测仪包括:检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾部或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行，使线光源垂直照射在被检测路面上；摄像装置设置在检测车尾部或车头的另一侧，其拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度Θ且与线光源的指向垂直；控制处理单元设置在检测车内部；所述线光源是指照射区域为直线状或多条平行直线状的单色光源，其直线方向即为线光源的指向；所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄各个线光源照射在路面上的图像并能够对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果； S2、以待检测道路路面的行车道轮迹，即车辙为检测对象，并取车辙中间位置为测定中心; S3、按照检测要求设置检测车的匀速行驶速度和摄像装置拍摄图像的间隔时间，其中，如果需要对路面连续进行检测的，则摄像装置拍摄图像的间隔时间与图像处理时间相同且检测车匀速行驶的速度为单位时间内摄像装置拍摄图像的次数与线光源的长度的乘积；如果不需要对路面连续进行检测的，则按照间断距离的长度和所选择的检测车匀速行驶的速度设置摄像装置拍摄图像的间隔时间； S4、控制检测车按照设定的速度匀速行驶，在行驶过程中，保证线光源的纵向中心与测定中心尽可能重合，摄像装置按照设定的时间对各个线光源照射在路面上的图像进行拍摄并对拍摄到的图像进行处理，获取各个线光源照射在路面上的曲线并适时报告检测结果；包括，对拍摄到的图像进行处理并获取各个线光源照射在路面上的曲线，并在各条曲线与拟合直线的最大差值超出设定值时发出报警；其中，所述各个线光源照射在路面上的曲线是指各个线光源照射在路面上后，路面上的各个高低不平的反射或折射点所形成的曲线；所述各条曲线的拟合直线是指根据该曲线采用最小二乘法拟合出来的最接近该曲线的直线；所述各条曲线与拟合直线的差值指曲线上的点与拟合直线上对应点的差值。
【专利摘要】本发明提出一种基于光学检测技术的路面平整度检测仪及检测方法，包括：检测车、线光源、摄像装置、控制处理单元；若干个线光源通过支架安装在检测车尾或车头一侧，并使线光源的指向与检测车的行进方向平行；摄像装置设置在检测车车尾或车头的另一侧，其拍摄方向与被检测路面保持一个确定的角度θ；控制处理单元设置在检测车内部；所述线光源是指照射区域为直线状或多条平行直线状的单色光源；所述控制处理单元能够控制摄像装置拍摄线光源照射在路面上的图像并能够对拍摄到的图像进行处理，并适时报告检测结果。本发明的有益技术效果是检测仪器的成本经济，体积小巧；能实时进行检测，不影响正常行车；并且，还提高了检测效率和检测精度。
【IPC分类】E01C23/01
【公开号】CN105113376
【申请号】CN201510600606
【发明人】刘朝涛, 刘克峻, 杜子学, 武维, 袁利明, 郑雨茜, 马婧, 李林
【申请人】重庆交通大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年9月21日