统及卫星定位系统4连接
所述红外图像采集部件5为红外热像仪，用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；所述嵌入式系统通过图像采集卡获取所述红外图像采集部件5的红外图像数据，嵌入式系统中的图像分析程序对红外图像数据进行彩色分析，根据分析结果判断红外图像中是否存在沥青路面病害区域；同时，嵌入式系统还能够对图像采集卡进行参数设置。如果不存在病害区域，程序转到开始位置处执行；如果红外图像中存在沥青路面病害区域，则对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。
[0018]所述洒水机构2包括设置在运载小车3上的水箱1，水箱1的一侧伸出至运载小车3外部，在伸出至运载小车3外部的水箱1底部设置有洒水装置。
[0019]所述水箱1的大小根据需要检测的沥青路面的长度和宽度可调，所述洒水机构2洒水流量的大小可调，以确保获取的红外图像能够准确区分沥青路面健康区域和病害区域。
[0020]该装置还包括用于扩大红外图像采集部件拍摄范围的能进行水平和垂直转动的云台，云台通过支架设置在运载小车上。
[0021 ] 所述嵌入式系统及卫星定位系统设置在同一电路板上。
[0022]如图2所示，根据本发明的一种沥青路面病害检测方法，包括如下步骤:
步骤一、向沥青路面洒水，洒水流量大小可调；
步骤二、使用红外热像仪采集洒过水后的沥青路面的红外图像；
步骤三、获取红外图像数据；
步骤四、对红外图像数据进行彩色分析；
步骤五、判断红外图像中是否存在路面病害，若是，进入步骤六；若否，转到步骤一；步骤六、对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型，计算病害区域的面积，读取卫星定位系统的当前位置数据；
步骤七、将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。
[0023]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件设置在运载小车上，其特征在于:还包括一用于向沥青路面洒水的洒水机构、一嵌入式系统及卫星定位系统，洒水机构设置在运载小车上，红外图像采集部件与嵌入式系统及卫星定位系统连接； 所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像； 所述嵌入式系统用于获取所述红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。2.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于:所述洒水机构包括设置在运载小车上的水箱，水箱的一侧伸出至运载小车外部，在伸出至运载小车外部的水箱底部设置有洒水装置。3.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于:所述红外图像采集部件为红外热像仪。4.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于:该装置还包括用于扩大红外图像采集部件拍摄范围的能进行水平和垂直转动的云台，云台通过支架设置在运载小车上。5.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于:所述嵌入式系统通过图像采集卡获取红外图像采集部件的红外图像数据。6.根据权利要求1所述的一种沥青路面病害检测装置，其特征在于:所述嵌入式系统及卫星定位系统设置在同一电路板上。7.一种沥青路面病害检测方法，其特征在于:包括如下步骤: 步骤一、向沥青路面洒水； 步骤二、采集洒过水后的沥青路面的红外图像； 步骤三、获取红外图像数据； 步骤四、对红外图像数据进行彩色分析； 步骤五、判断红外图像中是否存在路面病害，若是，进入步骤六；若否，转到步骤一； 步骤六、对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型，计算病害区域的面积，读取卫星定位系统的当前位置数据； 步骤七、将病害类型、病害区域面积和当前位置数据存储到数据库中。8.根据权利要求7所述的一种沥青路面病害检测方法，其特征在于:在步骤一中，洒水流量大小可调。9.根据权利要求7所述的一种沥青路面病害检测方法，其特征在于:在步骤二中，使用红外热像仪采集路面的红外图像。
【专利摘要】本发明公开了一种沥青路面病害检测装置，包括运载小车、红外图像采集部件、用于向沥青路面洒水的水箱及洒水机构、嵌入式系统及卫星定位系统；所述红外图像采集部件用于采集洒过水后的沥青路面的红外图像；所述嵌入式系统用于获取红外图像采集部件的红外图像数据，对红外图像数据进行彩色分析，当存在路面病害时，对红外图像数据进行彩色分割，确定路面病害的类型和病害区域面积，读取所述卫星定位系统的当前位置数据，并将结果存储到数据库中。本发明还公开了一种沥青路面病害检测方法。本发明实现对沥青路面病害及病害发展状态的准确快速检测，减轻工作人员劳动强和提高劳动效率，降低沥青路面的养护成本。
【IPC分类】E01C23/01
【公开号】CN105350437
【申请号】CN201510806900
【发明人】顾波, 胡昊, 张红涛, 刘新宇, 张洋, 张鹏, 张涛
【申请人】华北水利水电大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月22日