”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]参照图1和图2，图1为本发明交通路锥自动收放车优选实施例的结构示意图；图2为本发明交通路锥自动收放车中路锥储存装置的结构示意图。
[0023]本优选实施例中，一种交通路锥自动收放车，包括收放车本体10、用于显示和设置路锥投放间距及显示路锥投放信息的人机交互显示屏、用于路锥投放回收控制且位于收放车本体10内的电气控制柜30，以及安装于收放车本体10上的路锥拾取装置40和路锥回收装置50，其中，
收放车本体10的车箱上设有路锥储存装置11，该路锥储存装置11包括安装于收放车本体10的车箱上的旋转盘111、与旋转盘111连接的用于驱动其旋转的第一驱动机构112，以及安装于旋转盘111上的用于放置路锥的支撑架113，旋转盘111上安装有多个支撑架113(本实施例中，旋转盘111上安装有四个支撑架113)，多个路锥堆叠放置于支撑架113上(一个支撑架113可堆叠十个路锥)，路锥拾取装置40包括机械臂41、用于驱动机械臂41转动的第二驱动机构42，以及位于机械臂41 一端的用于吸取带铁片路锥20的带电磁铁48，路锥回收装置50包括用于拨倒路锥的推杆51，以及用于拾取拨倒后的路锥并使其直立的翻转装置52，第一驱动机构112、第二驱动机构42、带电磁铁48以及人机交互显示屏均与电气控制柜30电连接。旋转盘111下方还有一固定盘，固定盘固定于收放车本体10的车箱上，旋转盘111通过其下方均匀分布的四个推力轴承和固定盘连接。
[0024]本实施例中，多个支撑架113相对于旋转盘111的中心均匀分布。通电磁铁的吸力为60KG，以保证路锥在快速运动中不会脱落。路锥的最短投放周期预设为7s，最小布设间距预设为20m。人机交互显示屏为一块大小适中的液晶显示屏，由5个物理按键(投放、停止、回收、增大、减小)及功能显示区组成，具有声音、灯光报警提示功能。收放车本体10可以将普通皮卡车进行适当改造而成。与本路锥自动收放车配合使用的带铁片路锥20其顶端设有一圆形铁片，以供机械臂41的带电磁铁48配合使用。人机交互显示屏可设置于收放车本体10的驾驶室内，以方便用户操作。
[0025]第一驱动机构112可以有多种结构，只要实现驱动旋转盘111在收放车本体10的车箱上旋转，以供路锥拾取装置40拾取路锥即可，本发明对此不作限定。参照图2，本实施例在此提出第一驱动机构112的一种具体结构:第一驱动机构112包括第一驱动电机1121、套设于第一驱动电机1121输出轴上的第一齿轮1122，以及与第一齿轮1122啮合的内齿圈1123，其中，内齿圈1123与旋转盘111固定连接以驱动其旋转。第一驱动电机1121的输出轴转动从而带动第一齿轮1122转动，第一齿轮1122转动时带动与其啮合的内齿圈1123转动，进行带动旋转盘111旋转。
[0026]第一驱动电机1121和第二驱动机构42均与电气控制柜30电连接，因此，通过程序控制可协调旋转盘111和机械臂41，使其同时保持匀速、变速转动，进而确定路锥最佳拾取、投放点，顺利完成所有路锥的投放、回收。
[0027]本实施例中，参照图2，支撑架113包括底座1131以及位于底座1131上方的用于插入路锥内部的支撑杆1132，支撑杆1132与底座1131通过螺栓固定连接。底座1131与路锥的底端抵接，以避免路锥与旋转盘111接触，支撑杆1132插入旋转盘111内部以防止风刮倒路锥。
[0028]具体地，参照图3，本实施例在此提出翻转装置52—具体结构:翻转装置52包括位于推杆51—侧的竖杆521、与竖杆521固定连接的支撑底座522以及用于驱动竖杆521和支撑底座522翻转的第三驱动机构523，该第三驱动机构523还与电气控制柜30电连接(通过电气控制柜30控制竖杆521翻转的时间间隔和开始时刻)，第三驱动机构523驱动竖杆521旋转(可以设为90度)，竖杆521从路锥的底端插入到其内部后，第三驱动机构523驱动竖杆521回复原位，支撑底座522与路锥的底端抵接以将其支撑。第三驱动机构523为第二驱动电机，通过第二驱动电机带动竖杆521旋转。第三驱动机构523的输出轴固定于支撑底座522上。翻转装置52通过相应的角钢安装于车箱的侧板上。
[0029]推杆51可以有多种结构，只要根据路锥的尺寸设置使收放车本体10在运行时，推杆51可接触到路面放置的路锥并将其拨倒即可，通过收放车本体10行进时产生的力推杆51使路锥拨倒。本实施例中，参照图4，推杆51设置有一弧形避空槽511以避免在拨倒路锥时损失路锥，另外，推杆51中设置有两导向部512对其进行导向，使其可准确地拨倒路锥。
[0030]路锥回收装置50还包括用于检测竖杆521是否彻底插入路锥中的微动开关(微动开关设置有四个)，微动开关位于支撑底座522上，路锥储存装置11还包括位于旋转盘111下方的用于检测旋转盘111的旋转角度以触发第一驱动机构112停止工作的接近开关。
[0031]本实施例中，结合参照图5和图6，路锥拾取装置40还包括安装于收放车本体10上的齿条滑轨43、安装于齿条滑轨43上的且相对于其可滑动的第二齿轮44、用于驱动第二齿轮44在齿条滑轨43上滑动的第四驱动机构，机械臂41与第四驱动机构连接，且通过第二驱动机构42使其相对于齿条滑轨43进行回转运动。齿条滑轨43可固定于收放车本体10的车箱上。
[0032]具体地，结合参照图5和图6，齿条滑轨43上还安装有相对于其可滑动的滑块45，第四驱动机构为滑轨电机(图中未不出)，滑轨电机的壳体上固定有第一电机底座46，该第一电机底座46还与滑块45固定连接，滑轨电机的输出轴与第二齿轮44固定连接以驱动其在齿条滑轨43上滚动。
[0033]第二驱动机构42包括转臂电机421，该转臂电机421通过第二电机底座47与第一电机底座46固定连接，转臂电机421的输出轴上固定有主动轮422，机械臂41上安装有直线轴承和从动轮423，直线轴承的外圈与机械臂41固定连接、内圈与转臂电机421的输出轴固定连接，主动轮422位于直线轴承外，主动轮422和从动轮423上均设有用于安装传送带的型槽，传送带(图中未示出)套设于主动轮422和从动轮423的型槽上且将主动轮422和从动轮423连接。
[0034]当主动轮422转动时，通过传送带的传动从而带动从动轮423转动，进而带动机械臂41相对于齿条滑轨43回转。直线轴承起支撑机械臂41的作用。机械臂41远离带电磁铁48的一端还安装有配重块49，起平衡作用。
[0035]进一步地，路锥拾取装置40还包括用于检测与控制机械臂41旋转角度的转角传感器和用于检测机械臂41上的带电磁铁48是否与路锥顶端吸合到位的压力传感器，该转角传感器和压力传感器还与电气控制柜30电连接。压力传感器安装于带电磁铁48上。
[0036]进一步地，本交通路锥自动收放车还包括位于收放车本体10后方的车辆防撞装置(本实施例中为箱型蜂窝铝)、用于对电气控制柜30进行供电的发电机(发电机还对所有加装的设备供电，包括第一驱动机构112、第二驱动机构42、带电磁铁48、人机交互显示屏及各种传感器)，以及安装在收放车本体10后方的警示灯组，该警示灯组还与发电机电连接。本实施例中，发电机为一微型汽油发电机，体积小，发电功率足够，可输出220V、24V。发电机可以为所有车载设备供电。警示灯组可提醒后方来车注意更换车道或减速慢行。警示灯组包括有4-6块LED灯。设置发电机可使本交通路锥自动收放车独立工作。
[0037]人机交互显示屏还与微动开关、接近开关