薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统的制作方法
【专利摘要】一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，它主要是解决活性粉末混凝土布料实现数据化和活性粉末混凝土振捣整平的智能化和智控化等技术问题。其技术方案要点是：它包括布料智能主控装置（13）、振捣整平智能主控装置（26）、移动无线遥控箱（132）、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置（13）安装在横向移动装置（14）的一侧，振捣整平智能主控装置（26）安装在振捣桁架（25）的一端，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱（132）中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。
【专利说明】
薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种混凝土铺摊机械智能控制，特别是一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉强度低、韧性差和开裂后裂缝发展不能有效的控制等缺点，导致使混凝土结构过早的劣化不能继续使用，也致使重要的混凝土结构的耐久性和使用寿命大幅降低。为了克服混凝土的这些缺点，超高韧性水泥基复合材料(ECC)被提出应用于混凝土中，超高韧性水泥基复合材料是通过利用断裂力学和微观力学原理对材料体系进行系统的设计、调整和优化，并添加2%?3.5%体积率的纤维。此种超高韧性水泥基复合材料后的混凝土，可以明显的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此种混凝土良好的韧性，能有效的控制混凝土裂缝的发展，现已成功批量应用实际工程中。
[0003]本发明所述的活性粉末混凝土是高强度、高韧性、高模量的水泥基复合材料，并在其内掺入钢纤维的超高韧性混凝土，它抗压强度高，超高韧性，耐久性优越的特点，特别适应用于重要的结构中，例如组合钢箱梁结构，但是，在实际施工过程中也存在一系列施工关键问题，如和易性差，不易浇筑振捣，导致布料困难，施工中对温度和湿度敏感，且材料内含有钢纤维，难以用常规方法进行搅拌和摊铺，特别是该混凝土的骤凝特性用常规摊铺设备和工艺也难以达到连续高质均匀摊铺振捣要求。
[0004]由于此新材料近年研发开始批量使用，故适用此种特性混凝土专用的机械设备很少。普通高频振捣整平装置因须人工操作，效率低下，且平整度低，也不能实现自动化连续作业。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种能将高粘性、高流动性活性粉末混凝土搅拌均匀、且可连续生产、且效率高、可实现自动控制的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统。
[0006]本发明解决其技术问题采用的方案是:它包括布料智能主控装置13、振捣整平智能主控装置26、移动无线遥控箱132、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置13安装在横向移动装置14的一侧，振捣整平智能主控装置26安装在可调桁架25的一端，自组无线网将移动无线遥控箱132、布料智能主控装置13和振捣整平智能主控装置26无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱132中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。
[0007]本发明的布料智能主控装置13包括布料智能主控箱131、横向移动距离传感装置141、料仓动态计重装置12、纵向移动距离传感器161、横向移动终起点位置传感器142，其中布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，在横向移动装置14的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置141，料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，在纵向移动装置16的两侧或一侧安装两个以上纵向移动距离传感器161;且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。
[0008]本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131包括箱体1315、PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311、无线发射接收装置1314，其中PLCl 312与变频器1316各运动部件电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313通过无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相连通，实现无线遥控。
[0009]本发明的布料智能主控装置13之两个以上的横向移动距离传感装置141在同一移动体一侧或两侧上安装，将横向移动距离传感装置141同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。
[0010]本发明的布料智能主控装置13之两个以上的纵向移动距离传感器161在同一移动体一侧或两侧上安装，将纵向移动距离传感器161同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。
[0011]本发明的布料智能主控装置13之料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，其信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。
[0012]本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置12数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动。
[0013]本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动，当纵向移动距离传感器161感应纵向移动装置16运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置14运动。
[0014]本发明的振捣整平智能主控装置26包括振捣整平主控箱261、行走传感装置281，其中振捣整平主控箱261安装在可调桁架25的一端，行走传感装置281安装在振捣整平行走装置28上，移动无线遥控箱132和振捣整平主控箱261中分别设置有无线发射、接收装置，自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。
[0015]本发明的振捣整平智能主控装置26之振捣整平主控箱261包括箱体2615、PLC2612、PLC预置软件2613、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617，其中PLC2612、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617均用有线连接，振捣整平主控箱261与行走传感装置281、振捣整平行走电机282、高频振动电机221、整平振动电机为有线连接，PLC2612中的预置软件2613完成相关数据采集和命令发布，实现按预设程序自动完成振捣整平作业。
[0016]本发明的振捣整平智能主控装置26之PLC2612调控变频器2616频率，变频器2616频率变化对应调控振捣整平行走电机282的转速，调控振捣整平行走装置28不同的行走速度，达到控制振动平板222在某一段面的停留时间，即决定混凝土的振捣时长实现调控混凝土振捣质量。
[0017]本发明的振捣整平智能主控装置26之行走传感装置281在同一移动体一侧安装两个以上性能相同的行走传感装置281，将传感器同时测得移动信号数值，传递至LPC2612软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数据超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作，等待维修。
[0018]本发明的有益效果是:通过活性粉末混凝土摊铺机智能控制系统对布料精准控制，实现了系统的高效运转，信息的数据化，简化人力成本；当精确布料机布完预设的纵向布料长度后，振动整平智控装置指令启动悬挂式高频振捣装置开始振捣，纵向行走装置按预设速度向前行走，适时起动振动整平装置开始整平作业，振动整平智控装置自动测量整平纵向距离，通过无线通讯系统将完成的整平面积及振捣整平工况上传至系统智控中心。若有需要时，可由施工人人员自主操作振捣和整平作业。其效率得到极大提升，且平整效果更好，平整度也得到极大提升，并实现自动化连续作业。它主要用于活性粉末混凝土生产施工等领域。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的布料智能示意图图3是本发明的振捣整平示意图；
图4是本发明的布料智能主控箱结构示意图；
图5是本发明的振捣整平主控箱结构示意图；
图6是本发明的移动无线遥控箱结构示意图；
图7是本发明的布料智能原理图；
图8是本发明的振捣整平原理图；
图9是本发明的防骤凝搅拌装置电气原理图；
图10是本发明的布料智能电气原理图；
图11是本发明的振捣整平电气原理图；
图12是本发明的振捣整平电气开关控制原理图。
[0020]图中:12_料仓动态计量装置，13-布料智能主控装置，14-横向移动装置，16-纵向移动装置，111-防骤凝搅拌装置，112-可调速出料机，121-重量传感器，131-布料智能主控箱，132-移动无线遥控箱，1315-箱体，1312-PLC，1316-变频器，1313-PLC预置软件，1311触摸屏，141-横向移动距离传感装置，142-横向移动终起点位置传感器，161-纵向移动距离传感器，1314-无线发射接收装置，1324-无线发射接收装置，21-悬挂式整平装置，22-悬挂式高频振捣装置，25-可调桁架，26-振捣整平智能控制装置，28-振捣整平行走装置，222-振动平板，281-行走传感装置，282-振捣整平行走电机，261-振捣整平主控箱，2615-箱体，2612-PLC，2613-PLC预置软件，2611-触摸屏，2616-变频器，2614-无线发射、接收装置，2617-继电器，11111-螺旋电机，11121-搅拌电机，1621-纵向移动电机，1421-横向移动电机，1221-称重模块，162-纵向移动终(起)点位置传感器，X1-横向行驶左端到位信号I，X2-横向行驶左端到位信号2，X3-横向行驶右端到位信号I，Χ4-横向行驶右端到位信号2，jHf向行驶(正向)变频器控制，J2-横向行驶(反向)变频器控制，J3-纵向行驶(正向)变频器控制，J4-纵向行驶(反向)变频器控制，J5-布料螺旋运转变频器控制，JlQ-布料搅拌电机控制。
【具体实施方式】
[0021 ]下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0022]本发明由包括薄层活性粉末混凝土精确布料系统1、薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2和摊铺智能控制系统3相互配合构成摊铺系统;首先将薄层活性粉末混凝土精确布料系统I和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2平行且成间隙配合并列安装在纵向轨道17上;然后将摊铺智能控制系统3的感应和控制部件分别与薄层活性粉末混凝土精确布料系统I和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2的相关部件相连接，再将移动无线遥控箱132安装在距离摊铺系统500m范围内任意地点，再自组无线网使摊铺智能控制系统3与移动无线遥控箱132成形无线网络连接;在薄层活性粉末混凝土精确布料系统I横向布完一次料之后，再沿纵向轨道17前进一幅距离再布料一幅宽度的料，如此往返重复一幅一幅布料，安装在其后部的薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2跟随其后反复振捣整平和不断向前移动，从而实现边布料边振捣，并实现自动化工作;工艺控制是通过预设在移动无线遥控箱132移动电脑内的软件，发布动作命令、检测相关工艺参数、智能调节布料厚度、振捣时间，实现活性粉末混凝土薄层精确布料、振捣整平、精细高质、快速摊铺。
[0023]本发明也可将摊铺智能控制系统3的部件分别安装在薄层活性粉末混凝土精确布料系统I之横向移动装置14 一侧和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2之振捣桁架25的一端，薄层活性粉末混凝土精确布料系统I和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2相距0.1m?15m0
[0024]本发明所述薄层活性粉末混凝土智能摊铺系统，它包括薄层活性粉末混凝土精确布料系统1、薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2和摊铺智能控制系统3;其中薄层活性粉末混凝土精确布料系统I和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2分别平行且成间隙配合并列安装在纵向轨道17上，薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2配合安装在薄层活性粉末混凝土精确布料系统I后部;摊铺智能控制系统3的感应和控制部件分别与薄层活性粉末混凝土精确布料系统I和薄层活性粉末混凝土振捣整平系统2的相关部件相连接;移动无线遥控箱132安装在距离摊铺系统500m范围内任意地点，再自组无线网使摊铺智能控制系统3与移动无线遥控箱132成形无线网络连接。
[0025]所述摊铺智能控制系统3包括布料智能主控装置13、振捣整平智能主控装置26、移动无线遥控箱132、自组无线网，其中布料智能主控装置13安装在横向移动装置14的一侧，振捣整平智能主控装置26安装在振捣桁架25的一端，自组无线网将移动无线遥控箱132、布料智能主控装置13和振捣整平智能主控装置26无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱132中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。
[0026]实施例1，本发明包括布料智能主控装置13、振捣整平智能主控装置26、移动无线遥控箱132、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置13安装在横向移动装置14的一侧，振捣整平智能主控装置26安装在可调桁架25的一端，自组无线网将移动无线遥控箱132、布料智能主控装置13和振捣整平智能主控装置26无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱132中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。参阅图1至图12。
[0027]实施例2，本发明的布料智能主控装置13包括布料智能主控箱131、横向移动距离传感装置141、料仓动态计重装置12、纵向移动距离传感器161、横向移动终起点位置传感器142，其中布料智能主控箱131安装在横向移动装置14的一侧，在横向移动装置14的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置141，料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，在纵向移动装置16的两侧或一侧安装两个以上纵向移动距离传感器161;且计重传感器121、横向移动距离传感装置141、纵向移动距离传感器161均用有线方式与布料智能主控箱131相连，自组无线网将移动无线遥控箱132和布料智能主控箱131无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0028]实施例3，本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131包括箱体1315、PLC1312、变频器1316、PLC预置软件1313、触摸屏1311、无线发射接收装置1314，其中PLC1312与变频器1316各运动部件电机均用有线相连，PLC1312与PLC预置软件1313通过无线发射接收装置1314与移动无线遥控箱132设置的无线发射接收装置1324相连通，实现无线遥控。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0029]实施例4，本发明的布料智能主控装置13之两个以上的横向移动距离传感装置141在同一移动体一侧或两侧上安装，将横向移动距离传感装置141同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0030]实施例5，本发明的布料智能主控装置13之两个以上的纵向移动距离传感器161在同一移动体一侧或两侧上安装，将纵向移动距离传感器161同时测量的移动距离信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0031]实施例6，本发明的布料智能主控装置13之料仓动态计重装置12四角各安装一个重量传感器121，其信号同时传递至PLC1312软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0032]实施例7，本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置12数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机112停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0033 ]实施例8，本发明的布料智能主控装置13之布料智能主控箱131传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16运动，当纵向移动距离传感器161感应纵向移动装置16运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置16停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置14运动。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0034]实施例9，本发明的振捣整平智能主控装置26包括振捣整平主控箱261、行走传感装置281，其中振捣整平主控箱261安装在可调桁架25的一端，行走传感装置281安装在振捣整平行走装置28上，移动无线遥控箱132和振捣整平主控箱261中分别设置有无线发射、接收装置，自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0035]实施例10，本发明的振捣整平智能主控装置26之振捣整平主控箱261包括箱体2615、PLC2612、PLC预置软件2613、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617，其中PLC2612、触摸屏2611、变频器2616、无线发射、接收装置2614和继电器2617均用有线连接，振捣整平主控箱261与行走传感装置281、振捣整平行走电机282、高频振动电机221、整平振动电机为有线连接，PLC2612中的预置软件2613完成相关数据采集和命令发布，实现按预设程序自动完成振捣整平作业。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0036]实施例11，本发明的振捣整平智能主控装置26之PLC2612调控变频器2616频率，变频器2616频率变化对应调控振捣整平行走电机282的转速，调控振捣整平行走装置28不同的行走速度，达到控制振动平板222在某一段面的停留时间，即决定混凝土的振捣时长实现调控混凝土振捣质量。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0037]实施例12，本发明的振捣整平智能主控装置26之行走传感装置281在同一移动体一侧安装两个以上性能相同的行走传感装置281，将传感器同时测得移动信号数值，传递至LPC2612软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数据超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作，等待维修。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0038]实施例13，本发明的电气原理图中U、V、W相应代表接到电动机的A、B、C三相;三相四线A、B、C和接地线PEN=60f/p，KM表示的是接触器，L是指相线或火线，SB是指按钮开关。参阅图1至图12，其余同上述实施例。
[0039]本发明的布料智控装置按照系统智控中心的命令，将料仓动态计重装置的实时重量数据通过无线通讯系统传递至系统智控中心，实时检测判断料仓存料状态和存料递减(出料)数值，根据需布料厚度智能调整螺旋输送机的出料螺旋转速和横向移动装置行走速度的有机组合，实现在预设横向区域内精确布料。当完成横向一幅布料后，布料智控装置自动判断料斗内存料能满足下一幅所需布料量时，启动纵向移动装置向前行走一个幅宽的距离停稳并刹车定位后，自动完成下一幅的精确布料，如料斗内不足一幅布量所需存量，布料智控装置会自动报警提示向料斗中补料，当精确布料机布完预设的纵向布料长度后，振动整平智控装置指令启动悬挂式高频振捣装置开始振捣，纵向行走装置按预设速度向前行走，适时起动振动整平装置开始整平作业，振动整平智控装置自动测量整平纵向距离，通过无线通讯系统将完成的整平面积及振捣整平工况上传至系统智控中心。若有需要时，可由施工人人员自主操作振捣和整平作业。
【主权项】
1.一种薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:包括布料智能主控装置(13)、振捣整平智能主控装置(26)、移动无线遥控箱(132)、自组无线网等组成，其中布料智能主控装置(13)安装在横向移动装置(14)的一侧，振捣整平智能主控装置(26)安装在可调桁架(25)的一端，自组无线网将移动无线遥控箱(132)、布料智能主控装置(13)和振捣整平智能主控装置(26)无线相连，分别传送数据、发布动作执行命令，实现布料数据和振捣整平数据无线传输至移动无线遥控箱(132)中移动电脑内，同时，预设在软件中发布的动作执行命令，也通过自组无线网发布至执行元件，完成全部预设的布料、振动、整平任务。2.根据权利要求1所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所述布料智能主控装置(13)包括布料智能主控箱(131)、横向移动距离传感装置(141)、料仓动态计重装置(12)、纵向移动距离传感器(161)、横向移动位置传感器，其中布料智能主控箱(131)安装在横向移动装置(14)的一侧，在横向移动装置(14)的一侧或两侧安装两个以上的横向移动距离传感装置(141)，料仓动态计重装置(12)四角各安装一个重量传感器(121)，在纵向移动装置(16)的一侧或两侧安装两个以上纵向移动距离传感器(161);且计重传感器(121)、横向移动距离传感装置(141)、纵向移动距离传感器(161)均用有线方式与布料智能主控箱(131)相连，自组无线网将移动无线遥控箱(132)和布料智能主控箱(131)无线相连，分别传送数据，发布动作命令，通过预设的智能软件实现不同宽度、厚度混凝土布料智能控制。3.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所述布料智能主控装置(13)之布料智能主控箱(131)包括箱体(1315)、PLC(1312)、变频器(1316)、PLC预置软件(1313)、触摸屏(1311)、无线发射接收装置(1314)，其中PLC( 1312)与变频器(1316)各运动部件电机均用有线相连，PLC( 1312)与PLC预置软件(1313)通过无线发射接收装置(1314)与移动无线遥控箱(132)设置的无线发射接收装置(1324)相连通，实现无线遥控。4.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉布料智能主控装置(13)之两个以上的横向移动距离传感装置(141)和纵向移动距离传感器(161)分别安装在同一移动体一侧或两侧，将横向移动距离传感装置(141)同时测量的移动距离信号同时传递至PLC(1312)软件程序中进行比较，若发现两者检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因距离检测元件故障导致正常作业混乱。5.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉布料智能主控装置(13)之料仓动态计重装置(12)四角各安装一个重量传感器(121)，其信号同时传递至PLC(1312)软件程序中进行比较，若发现四个检测到的数值超出允许偏差时，系统自动报警并暂停机器工作等待维修，确保不因重量检测元件故障导致正常作业混乱。6.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉布料智能主控装置(13)之布料智能主控箱(131)传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机(112)工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置(16)运动；当布料智能控制箱接收到料仓动态计量装置(12)数据异常时，布料智能控制箱传输数据至出料机控制装置，使可调速出料机(112)停止工作，同时传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置(16 )停止运动。7.根据权利要求2所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉布料智能主控装置(13)之布料智能主控箱(131)传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置(16)运动，当纵向移动距离传感器(161)感应纵向移动装置(16)运动到指定位置时，向布料智能控制箱传输数据，随后布料智能控制箱传输数据至纵向移动控制装置，控制纵向移动装置(16)停止运动，同时传输数据至横向移动控制装置，控制横向移动装置(14)运动。8.根据权利要求1所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉振捣整平智能主控装置(26)包括振捣整平主控箱(261)、行走传感装置(281)，其中振捣整平主控箱(261)安装在可调桁架(25)的一端，行走传感装置(281)安装在振捣整平行走装置(28)上，移动无线遥控箱(132)和振捣整平主控箱(261)中分别设置有无线发射、接收装置，自组无线网实现远程传输数据，发布动作执行命令，通过预设软件实现不同宽度、厚度混凝土的振捣、整平智能控制。9.根据权利要求8所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉振捣整平智能主控装置(26)之振捣整平主控箱(261)包括箱体(2615)、PLC(2612)、PLC预置软件(2613)、触摸屏(2611)、变频器(2616)、无线发射、接收装置(2614)和继电器(2617)，其中PLC(2612)、触摸屏(2611)、变频器(2616)、无线发射、接收装置(2614)和继电器(2617)均用有线连接，振捣整平主控箱(261)与行走传感装置(281)、振捣整平行走电机(282)、高频振动电机(221)、整平振动电机为有线连接，PLC(2612)中的预置软件(2613)完成相关数据采集和命令发布，实现按预设程序自动完成振捣整平作业。10.根据权利要求8所述的薄层活性粉末混凝土摊铺机智能控制方法及专用控制系统，其特征是:所诉振捣整平智能主控装置(26)之PLC(2612)调控变频器(2616)频率，变频器(2616)频率变化对应调控振捣整平行走电机(282)的转速，调控振捣整平行走装置(28)不同的行走速度，达到控制振动平板(222)在某一段面的停留时间，即决定混凝土的振捣时长实现调控混凝土振捣质量。
【文档编号】E01C19/48GK105926418SQ201610430665
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月17日
【发明人】胡建华, 毛志坚, 彭力军, 张法, 娄里夫, 李超, 李洁
【申请人】湖南中路华程桥梁科技股份有限公司