专利名称：从诸如卷形物等之类的系列产品中清除切边的装置和方法
技术领域：
本发明涉及一种在诸如纸张等之类的卷绕幅料的卷形物生产中去除碎屑或端部切边的装置，例如通过将更长的卷形物或“圆材(logs)”切割为几个部分而生产卫生间纸、厨房手巾等卷形物。
更概括地说，本发明涉及一种从系列的或成行的产品清除切边或碎屑的装置。
背景技术：
通过将圆材切割为几个部分而执行诸如卫生间纸、厨房手巾等之类的卷绕幅料的卷形物的生产，上述圆材即具有与最终卷形物相同直径但是比预定使用的卷形物具有更大长度的初始卷形物。然后该圆材通过切割机切割为几个部分，以便获得需要长度的卷形物。在该操作过程中，为了丢弃经常被损坏并且总之是不规则卷绕的边缘材料部分，在圆材两端都产生头部和尾部切边或碎屑。通过切割切边，即使当初始幅料的宽度不是卷形物的高度的精确倍数时，也获得期望的轴向长度的卷形物。
这些碎屑或切边必须在封装或包装之前从生产线清除，如果必要通过再循环材料进行重复利用，防止堵塞包装机。
已经发展了不同的机器以清除这些碎屑。一些机器使用利用气动吸取装置来保持卷形物而使切边落下的工艺步骤。这种类型的系统在EP-A-607761和US-A-5458033中描述。在这些已知的装置中，具有吸取带的传送器从上面结合卷形物，而切边不由带传送器保持并且由于重力落到在卷形物的送进传送器和送出传送器之间的区域。
WO-A-0162635描述了另一种装置，用于基于使用从上面保持卷形物并且使得它们前进通过装置的挠性吸取构件来清除切边，而不具有挠性构件的吸取的区域布置在每系列卷形物的头部和尾部切边的适当位置(level)。
GB-A-2137918描述了从通过切割圆材而获得的系列卷形物清除切边的装置，包括具有用于彼此对齐的产品的一系列接触构件的连续可移动挠性构件。所述可移动挠性构件的一部分不具有接触构件，以允许切边落下。该挠性构件平行于平滑带延伸，平滑带以与挠性构件的前进速度相同的速度可移动。该带构成产品的纵向支撑元件。产品与挠性构件的接触构件以及与平滑带相接触行进。沿着由具有接触构件的挠性构件以及由平滑带所限定的路径，通过与设置在装置上游的链或带传送器成一体的一系列推进器推动卷形物和切边，以清除切边。得益于如下事实切边得到清除在连续的挠性构件不具有接触或支撑构件的区域内，切边没有支撑并且由于重力落下。支撑卷形物并且使得切边落下的提供有接触构件的挠性构件必须延伸等于由连续圆材之间的距离所增加的圆材长度的长度。因此该装置很庞大并且不能适用于具有不同长度的产品。
该装置特别有效但是不容易适合于不同尺寸的被处理卷形物和圆材。
在US-A-4265361中描述了另一种清除切边的系统，其中尺寸足够小以便从在合适距离处放置的一系列接合构件脱离的所有卷形物都允许从生产线上落下。
WO-A-9732804描述了一种主要基于由三个不同部分形成的卷形物传送线来清除头部和尾部碎屑或切边的系统。第一部分特征在于提供沿着导向器或通道推动从切割机送进的卷形物的推进器。第二部分特征在于同时提供布置在卷形物路径之下的两个机械化传送带。这些带提供用于卷形物的支撑和传送。推进器也在该第二部分提供，并且尽管其不传送由两个带传送的卷形物，但是其在由与其成一体的链向后拉动之前沿着该第二部分的一部分行进。卷形物的路径的第二部分的两个带具有不同长度，并且形成固定支撑的杆邻近更短的带放置。该杆比两个带处在更大的高度，其中一个带平行于杆延伸。在该第三部分丢弃切边。
IT-B-01292359描述了一种从成行的切割的卷形物清除头部和尾部切边的系统，该系统基于在预定包装的卷形物轴向尺寸和切边的轴向尺寸之间的差异。卷形物和切边布置在由两个平行的带机构构成的传送线上，该两个带机构彼此以可调节的距离放置，在相同方向上并以相同速度前进。两个带机构的相互距离等于卷形物的轴向尺寸，并且因此大于切边的轴向尺寸。
因此由于如下事实清除了切边切边的减少的轴向尺寸防止与两个带的同时接触，从而使得支撑的缺少引起切边从下边的带落下。为了运转，装置需要卷形物和切边都送进入由两个重叠的带所限定的路径，进行翻转并因此平放在它们的平面的一个上。如果卷形物和切边(或者至少后者)从它们从切割机送出的位置送入，即，它们的轴平行于送进路径并因此平行于两个带，则装置不能运行。因此，装置上游需要一个翻转卷形物和切边或者至少切边的系统。
在以下其它情形中也会产生类似的问题当有必要从通过切割更大尺寸的半成品而获得的系列或成行产品中或者更简单地只是从沿着生产线前进的系列物品或制造产品中清除切边或碎屑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在系列的对齐卷形物中去除碎屑或者头部和尾部切边的装置，该装置具有有限的尺寸，在高运转速度下也简单并且可靠，并且也能够容易地适合于不同直径和轴向尺寸的切割卷形物并且适合于包含可变数量卷形物的系列。
更一般地说，本发明的目的在于提供一种从沿着生产线前进的成行或系列物品或产品例如特别是(尽管不排他地)通过切割圆材获得的系列卷形物清除碎屑或切边的装置。
根据不同的方面，本发明的目的在于提供有效和可靠的方法来从系列产品特别是从通过横向切割圆材而获得的系列卷形物中清除头部和尾部切边。
根据本发明的装置包括提供有支撑产品的接触或支撑元件或构件的传送器或挠性构件，以及平行于挠性构件的分支延伸的纵向支撑元件，其特征在于，以不同速度控制挠性构件，并且纵向支撑元件优选是固定的。
通过与例如GB-A-2137918中的布置相反的该构造，装置能够容易地适合于可变长度的系列产品并且适合于可变尺寸的产品，而不需要调节装置的构件的机械构造，并因此不需改装。事实上，将会从实施例的实例的描述中明白，仅仅挠性构件的前进速度需要调节。具有可控速度的挠性构件能够适当地调整以便载送不具有接触构件的部分与顺序系列的产品的头部和尾部切边的位置同步。当系列产品的长度改变和/或在一个系列和下一个系列之间的距离改变时，通过设定挠性构件的前进速度的循环变化，用于被处理产品的不具有接触构件的挠性构件区域能够相应于每个系列的头部和尾部切边的位置同步。一般，挠性构件也能够在长度上比系列产品(例如从圆材上切下的系列卷形物)更短，具有在装置的整体尺寸方面的优点，以及对不同产品尺寸的更大灵活性和容易适应性的优点。
根据形成本发明主题的可能构造，该装置能够是包括如下内容的类型至少一个连续的可移动的挠性构件，其载送用于彼此对齐的产品的一系列接触构件，所述可移动挠性构件不具有所述接触构件的部分允许切边落下；至少一个支撑产品的纵向元件，其平行于所述可移动挠性构件，所述挠性构件和所述纵向元件的相互位置是使得产品与挠性构件的接触构件以及与纵向元件相接触前进；至少一个插入具有相应切边的系列产品的推进器，该系列产品在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间。特征在于，通过可变速度控制挠性构件，以便每次载送其不具有接触构件的部分到达两个顺序系列产品的尾部和头部切边的适当位置。支撑元件优选是固定的，并且产品在其上行进。这简化了结构并且增加了装置的可靠性。
在有益的实施例中，连续的挠性构件具有至少一个设计成抓住每个系列的至少最后产品并且使得该产品前进的第一接触构件。优选地，也提供至少一个设计成抓住每个系列的至少第一产品并使得其前进的第二接触构件。不具体设计用来抓住每个系列的端部产品的中间接触构件有益地和优选地制成具有低的摩擦系数的产品接触，以便允许所述产品相对于所述支撑构件滑动。
能够有益地以可变速度控制挠性构件以使每个系列的至少最后产品相对于其后的推进器加速。而且，根据本发明改进实施例，能够以可变速度控制挠性构件以便相对于随后的产品加速以及如果必要随后减速每个系列的至少第一产品。
为了制成紧凑的装置，能够控制挠性构件，以便在每系列第一产品的到达和最后产品的到达之间的时间间隔过程中以更低速度前进或者停下，在所述时间间隔过程中产品由推进器推动并且沿着置靠在支撑构件上的挠性构件滑动。
有益地，所述接触构件中的至少一个能够运转以对其接触的产品具有抓住作用，例如通过被压靠在与其接触的产品上。例如并且特别地，提供有该能力的接合元件是沿着挠性构件布置的最后接合元件，即，接合每系列产品中最后产品的那个，上述最后产品诸如通过切割圆材而获得的成行卷形物在尾部切边之前的最后卷形物。
以此方式，最后卷形物能够以可靠的方式加速以便将之与尾部切边分开，同时也与沿着装置推动成行或系列卷形物或其它产品的推进器分开。这一方面保证了尾部切边在前后不具有支撑并因此从纵向支撑元件落下，并且另一方面将卷形物与推进器分开，上述推进器能够围绕链或带的返回轮转动，该推进器在上述链或带上安装以返回和接合随后系列的产品，而同时不影响已经由所述推进器插入装置以清除切边的系列产品。优选地，装备至少两个或更多个相邻的接触构件以便对最后产品或系列的卷形物具有抓住作用。这保证更安全的保持并因此改进移动的控制以加速卷形物。
在本发明的优选实施例中，也能够运转由挠性构件载送的第一接触构件或者系列接触构件的构件以便使用压力抓住产品。这个或这些更多的接触构件预定与每行或系列的第一产品，即与直接在头部切边之后的产品进行协作。在该卷形物上的抓住作用允许加速卷形物，并且如果必要随后减速，为头部切边给出一种推力或冲击，不具有接触构件支撑的头部切边将会翻转并且落下，从而被清除。
例如，能够运转以抓住产品的接触构件至少在基本上正交于所述挠性构件的方向上能够相对于载送它们的挠性构件可移动地安装。或者相反，这些构件中的每一个能够具有相对其可移动的元件。在两种情况下，能够移动接触构件或可移动元件以挤压其必须抓住的产品，朝向纵向支撑元件移动。
在本发明的特别有益实施例中，预定对卷形物具有抓住作用的接触构件能够具有可移动部分或元件，其中固定的控制轮廓件作用在上述可移动部分或元件上，以及提供用于保持所述可移动部分与所述固定的控制轮廓件相接触的弹性元件。
以此方式，当挠性构件沿着控制轮廓件前进时，装备有由控制轮廓件操作的可移动部分的接触构件像探针一样与作为凸轮作用在可移动部分的控制轮廓件相配合，从而将可移动部分压靠在要被抓住的产品上。该控制轮廓件能够具有限定到如下路径部分的长度沿着该路径必须抓住卷形物。由于在不需要致动器元件的情况下获得由支撑构件抓住卷形物，但是得益于载送接触构件和作为凸轮作用的固定成形轮廓件的挠性构件的简单移动，这种构造是特别有益的。然而，也能够使用不同的系统，例如通过提供特别的致动器机构给预定抓住卷形物的不同接触构件，尽管这导致进一步复杂化，这也由于在这些构件移动时需要为这些构件供应动力而造成的。
在本发明的特别有益实施例中，挠性构件和固定的纵向元件彼此几乎垂直地重叠，固定的纵向支撑元件处在挠性构件之下。
为了允许推进器进入由挠性构件以及由固定的纵向支撑元件所限定的路径而不影响这些组件，在一个有益的实施例中，推进器具有槽，当所述推进器推动在固定的纵向元件和挠性构件之间的产品时，固定的纵向元件插入上述槽内。这允许获得特别简单和紧凑的装置，而不需要提供另外的用于卷形物传送的带或者其它构件。
由挠性构件载送的接触构件能够有益地具有用于被处理产品的具有低的摩擦系数的接触表面，以允许由所述接触构件抓住的产品的滑动。以此方式，产品能够相对于接触构件滑动。例如当挠性构件减速并且产品在其后面的推进器的推动下相对挠性构件前进时(为了维持用于产品的接触构件和用于头部和尾部切边的不具有接触构件的挠性构件的区域的同步)，该状况发生。类似地，固定的纵向元件至少沿着与被处理的产品相接触的边缘也将具有低的摩擦系数。例如，能够使用诸如特富龙(Teflon)或其它类似产品之类的产品。
根据不同的方面，本发明涉及一种从系列的对齐产品中清除头部和尾部切边的方法，其中在纵向支撑元件和装备有接触构件的连续可移动挠性构件之间通过推进器推动一系列产品，接触构件支撑在挠性构件和纵向支撑元件之间前进的产品，挠性构件具有在系列产品的头部和尾部切边适当位置处的不具有接触构件的部分，以便引起所述切边落下。特征在于，根据本发明的方法包括在使得所述产品沿着所述支撑元件滑动时保持纵向支撑元件固定；通过挠性构件的速度变化，引起每系列的至少最后产品的加速以将所述产品与所述推进器分开。
本发明也涉及一种从系列的对齐产品中清除头部和尾部切边的方法，其中在纵向支撑元件和装备有接触构件的连续可移动挠性构件之间通过推进器推动一系列产品，所述接触构件与在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间前进的产品相接触，所述挠性构件具有在所述系列产品的头部和尾部切边适当位置处的不具有接触构件的部分，以便引起所述切边落下。特征在于，以可变速度控制所述挠性构件以便每次载送其不具有接触构件的部分到达两个顺序系列的产品的头部和尾部切边的适当位置，同时挠性构件具有小于系列产品长度的长度。
根据本发明的装置和方法的进一步有益特征和实施例在附属的权利要求中显示，并且将参照本发明的实施例的实例在下面更详细地描述。
通过下面示出本发明非限制实施例的描述和附图将会更好地理解本发明。更具体地说，附图为图1到4以示意性侧视图示出处在四个分离运转阶段的装置，图1A是图1中细节A的放大；图5示出根据图1中的V-V的截面；图6A和6B示意性示出处在两个不同位置的能够被操作来抓住卷形物的接触构件的前视图；图7A和7B示出与具有更大直径的卷形物一起运转的图6A和6B中的相同构件；图8示出本发明不同实施例的示意性侧视图；图9示出返回轮中之一的横截面，挠性构件围绕上述回转轮输送，示出具有抓住动作的接触构件；图10示出处在分离的具有抓住动作的接触构件中之一的侧视图；图11示出沿着图8的线XI-XI类似于图9的横截面；以及图12示出处在分离的接触构件中之一的侧视图。
具体实施例方式
具体地首先参照在图1到4中的示意性侧视图以及图5中的截面，总体上用1表示的装置位于仅仅示意性表示的切割机3的下游，该切割机3包括圆刀片T或诸如带锯之类的其它等价切割构件，以便将相当大长度的圆材L分割成长度与最终产品长度相同的一系列的卷形物R。切割机3也为每个圆材产生必须从装置1清除的头部切边Rt和尾部切边Rc，同时卷形物R必须传送到传送器7，该传送器7然后将它们朝向已知类型并且未示出的包装机传送。这类的切割机是已知的并且这里将不进行描述。
切割机3可以具有一个或多个通道。示出的实例示出仅仅两个相邻的通道(图5)，由切割机3同步切割的圆材以及因此平行的一系列卷形物沿着这两个通道前进。不同数量的通道的布置对于本领域熟练技术人员来说是已知的，并且不需要特别的描述。此后，通常将对一个通道进行参考，应当理解到每个通道具有类似的构件，以清除切边以及使得圆材和切好的卷形物前进。特别地当提供大量的相邻通道时，推进器位置和沿着不同通道的圆材的位置能够(以已知方式)调整，以使得它们的位置相对于切割机的刀片T的移动最优化。
通过切割机3切割每个圆材L而产生的卷形物R在连接到链13或其它合适挠性构件上的相应推进器11的推动下沿着导向器9前进。根据已知的设计，几个推进器在合适的位置固定在链13上。这些推进器也用于使得圆材前进通过切割机。链13围绕返回轮进行驱动，返回轮中之一能够在图1到4中看到并且用15指示。该轮由用17示意性指示的马达驱动，该马达与控制单元19相连。为了更清楚和更简单表示，马达17和控制单元19均是仅仅在图1中示出。
根据垂直平面进行布置、具有薄板状构造的固定纵向支撑元件21布置在链13和送出传送器7之间。其具有圆化的上边缘21A，卷形物R沿着上述上边缘21A滑动，使得卷形物R以下面描述的方式朝向传送器7前进。在元件21面向切割机3的端部成形为具有更薄的部分21B，预定插入在推进器11内产生的槽或狭缝11A内，这特别是能够在图5中看到。这允许推进器11沿着其轨道前进，该轨道围绕返回轮15的轴转向，所述轴位于元件21之下。纵向支撑元件21也能够具有杆形，例如该杆具有圆截面并且悬臂安装，使得其面向切割机3的端部能够插入在推进器11上提供的槽11A并且允许推进器沿着其轨道行进。
挠性构件23在固定的纵向支撑元件21上方延伸并且与其基本垂直地对齐，在示出的实例中挠性构件23由围绕一对带齿的返回轮25、27进行驱动的一对链形成。该带齿的轮27通过在图1中用28示意性表示的马达驱动，该马达与中央单元19相连。出于此后解释的目的，马达28和马达17一样是电控可变速马达。
彼此相邻、预定形成在装置1内前进的卷形物R的支撑物的一系列接触构件29沿着挠性构件23一部分布置。特别是在图5到7中能够看到，除了三个初始构件29A和三个最后构件29B之外的所有构件由简单的V形体构成，其中用29S表示的V形表面预定与卷形物R的上表面进行接触。
构成由挠性构件23载送的系列接触构件的端构件的构件29A和构件29B限定不具有所述接触构件的挠性构件23的部分或区段。不具有接触构件29、29A、29B的该部分相对于推进器的位置以及头部和尾部切边Rt和Rc的位置同步，使得每系列的卷形物的切边总是位于不具有接触构件29、29A、29B的部分。
每个端接触构件29A、29B都装配有由托架31构成、也是V形、涂覆有高摩擦系数的材料或由高摩擦系数材料制成的可动部分或元件，上述材料也可以变形，诸如橡胶等。该托架通常容纳在表面29S内产生的沟槽内。每个所述托架与从挠性构件23的相反侧凸出的销33成整体。螺旋压缩弹簧35与每个销33相联合以反作用于在构件29A或29B内形成的通座内产生的肩部以及反作用于由所述销33的头部33T限定的销毂。基本上，螺旋弹簧35施力于托架31以使其保持收回在V形表面29S内产生的座内，而不从该座凸出。
具有相应的倾斜端部、形成凸轮轮廓的固定控制轮廓件37沿着挠性构件23的下分支的至少一部分布置。当销33的头部33T在控制轮廓件下通过并且在其上产生推力，此推力出于随后讲述的目的引起相应的托架31从其座凸出时，该控制轮廓件作用于销33的头部33T上。
上述的装置如下运转。图1示出由推进器11推动的系列卷形物的第一卷形物R1与下固定纵向支撑元件21以及与由挠性构件23载送的初始接触构件29A相接触的瞬间。在图1A中能够详细地观察到，这些接触构件29A通过控制轮廓件37而被使得向下凸出。以此方式，通过构件29A并且尤其是通过其托架31牢固地夹住卷形物R1。这允许挠性构件23很突然地加速以确保卷形物R1根据箭头F向前拉动。事实上，在图1中卷形物R1与随后的卷形物稍微分离地示出，表示如下事实通过推进器11并因此通过马达17，该卷形物已经相对于给予其的速度以及随后的卷形物R加速。在实际情况中，加速也可能相对于图1中表示的瞬间延迟，例如在所有三个接触构件29A已经牢固地抓住卷形物R1之后才会给予加速。由于所述构件的表面29S具有低的摩擦系数的事实，卷形物R1上游的卷形物可能通过接触构件29进行拉动或者相对于接触构件29滑动。在示出的实例中，已经假定由挠性构件23给予的加速仅仅加速由接触构件29A抓住的第一卷形物R1。
由推进器11推动的成行的或系列的卷形物的第一卷形物R1的加速也引起头部切边Rt的加速前进。由于其位于不具有所述构件29的挠性构件23的部分内，头部切边Rt不与任何接触构件29相接触。因此，由于其不能在薄的纵向元件21的上边缘21A(其也是圆化的)上保持平衡，所以头部切边Rt落下。这产生头部切边Rt的有效和可靠的去除。必须注意，即使当装置以高速运转时也获得清除。为了进一步增加装置的可靠性，卷形物R1的初始加速能够跟有减速，以确保去除头部切边Rt后面的支撑。由挠性构件23载送的不具有托架31的接触构件29的表面29S允许在这些表面和卷形物R之间的容易的相对滑动，使得构件29能够以不同于(高于或低于)卷形物R在推进器11的推动下前进速度的速度前进。
在实践中，相对于卷形物R布置不具有托架31的接触构件29，使得它们仅仅擦过所述卷形物，以仅为卷形物提供支撑。即使构件和卷形物具有不同速度，这也便利了在推进器的推动下的卷形物R的前进，而接触构件29不会阻止卷形物R的前进。在头部切边已经丢弃之后，这允许在一系列卷形物的通过过程中载送接触构件29的挠性构件23减速或停在合适的位置。
图2示出在挠性构件23之下最后的卷形物RN的以及由推进器11推动的系列卷形物的尾部切边Rc到达前的瞬间。在该阶段，挠性构件23能够以比推进器11前进的速度基本上更低的速度前进。在实践中，然而，在图2的布置中，挠性构件23也能够稳定，而同时由推进器11推动的卷形物R在下面滑动。在该阶段的接触构件29仅仅作用为防止朝向传送器7前进的卷形物落下的导向器。如果需要，该传送器能够以高于卷形物R送进传送器速度的速度前进，以在连续的卷形物之间产生相互的间隔。
在图2中能够看到，最后的卷形物RN相对于最后端接触构件29B的位置延迟，使得如果卷形物R和挠性构件23在该阶段以相同速度前进，接触构件29B中仅仅一个会抓住卷形物RN。在实际情况中，如上所示，挠性构件23能够暂时停止或者以比卷形物的速度更低的速度前进，使得卷形物RN恢复间隔。
也会产生相反的情况，其中卷形物RN相对于端接触构件29B的位置太过前进。如果此情况发生的话，必须不允许这些构件29B抓住尾部切边Rc。出于此目的，能够再次调节速度，在该情况下加速挠性构件23。
图3给出系列的最后卷形物RN，也即靠近尾部切边Rc的卷形物已经由三个端接触构件29B抓住的瞬间。挠性构件23已经加速以提高卷形物的速度。
为了完全保证尾部切边Rc的可靠清除，马达28在此时点引起挠性构件23的暂时加速，以达到高于推进器11的前进速度的速度，使得卷形物R、RN由接触构件29B拉动并且离开尾部切边Rc以及离开推进器11。在该情况下通过如下事实也保证了加速(与卷形物R1的加速的情况一样)接触构件29B装备有托架31，托架31通过控制轮廓件37的作用向下推以按压卷形物RN，保证抓住所述卷形物。这使得能够保持控制卷形物RN以及在其上给予必要的加速(并且在其下游卷形物上)，以使其离开尾部切边Rc以及离开推进器11。在图4中能够看到，由此尾部切边Rc保持不具有支撑并且落下而被清除。而且，推进器11能够沿其围绕轮15轴旋转的轨道行进，而没有阻碍并且不必减速或停止以离开所述系列的最后卷形物Rn。
推进器11持续沿着由围绕返回轮15驱动的链13所限定的轨道前进，并且对于某个部分来说持续平行于固定的纵向支撑元件21前进，该固定的纵向支撑元件21的楔形部分21B插入槽11A内。
在挠性构件23的下分支的整个长度上的轮廓件37的延伸确保由托架31抓住的最后卷形物RN的可靠控制，以保证所有的卷形物被推到传送器7上。
图6A、6B和7A、7B示出所述装置如何能够容易地用于甚至具有极大变化直径的卷形物。出于此目的，挠性构件23和相关的控制件能够布置在一对垂直可调节的侧元件41(图5)上，其具有对本领域熟练技术人员公知的构造。图5再次示出具有两种不同直径的卷形物，它们能够由相同的装置处理而不需要特别的调节。必须注意在实际情况中，当卷形物的直径变化时，具有被其支撑的相关机构的侧元件41将向上或向下移动，同时链13和卷形物的滑动通道9保持在相同高度。这方便了机器的调节。
固定导向器43和45也设置在侧元件41上，它们与接触构件29的侧向沟槽相协作，以防止挠性构件23沿着直线分支摇晃。
从上面的描述中理解到装置的一个重要方面在于如下事实通过把切边放置在不具有接触构件29的挠性构件23的区域而清除切边。当例如由于制成圆材的纸张的层片宽度变化而引起系列的卷形物R的长度变化时，不需要调节或设定，也不需要更换任何组件。事实上，仅仅挠性构件23的前进速度必须进行调节。而且，挠性构件23的长度能够基本上比将被处理的系列卷形物即圆材L的长度更短。事实上，如上所观察到的，得益于在一部分挠性构件23没有接触构件29而清除了头部和尾部切边Rt和Rc。也已经观察到这些接触构件具有仅仅向前拉动第一卷形物R1以将其加速并随后减速的功能，以便增加清除头部切边Rt的可靠性。它们也具有当推进器11不再与最后的卷形物相接触时推动最后的卷形物的功能。
有益地，构件23和接触构件29也能够加速最后卷形物RN以增加卸载尾部切边Rc的可靠性，并且将卷形物离开推进器11，允许推进器11倒转其轨道而不必减速并且不妨碍最后的卷形物RN。在拉动每行的第一和最后的卷形物的阶段之间的间隔中，挠性构件23能够保持停止，例如处在图2的位置，同时成行的卷形物R在接触构件29之下滑动，接触构件29在该阶段仅仅用作支撑物。因此能够产生很短的挠性构件23，比附图中示出的挠性构件更短，减少不具有接触构件29的部分，也即，减少在构件29A和构件29B之间的距离。马达28的速度变化允许接触构件29A的位置总是被返回而与第一卷形物R1同步，以及接触构件29B的位置总是被返回而与每行的最后卷形物RN同步，并因此不具有接触构件29的挠性构件23的区域被返回与一系列卷形物的尾部切边Rc和连续系列的头部切边Rt的位置同步。
图8到12示出本发明的另一实施例。类似或相应的元件用图1-7中所使用的相同参考数字来指示。未示出放置在切边去除装置的上游的切割机。
通过切割机切割每个圆材L而产生的卷形物R在连接到链13或其它合适的挠性构件上的相应推进器11的推动下前进。根据已知的布置，几个推进器在合适位置固定到链13上。这些推进器也用于使得圆材前进通过切割机。围绕返回轮15驱动链13。该轮通过等价于马达17的马达进行驱动，上述马达与等价于单元19的控制单元相连接。为了更清楚及更简单表示，在图8中没有示出马达17和控制单元19。
具有圆形横截面的杆形式(特别是参见图9)的固定纵向支撑元件21布置在链13和送出传送器7之间。卷形物R沿着支撑元件21朝向传送器7滑动。
挠性构件23在固定纵向支撑元件21上方延伸，其在示出的实例中由围绕一对带齿的返回轮25、27驱动的一对链形成。带齿的轮27通过电控制的可变速马达进行驱动，上述可变速马达类似于图1中的马达28但未示出，并且与马达17一样与中央单元19相连接。
在该实施例中，形成挠性构件23的链不是垂直地对齐在支撑元件21之上。相反，从图9和11中能够看到，挠性构件相对于支撑元件21侧向交错，使得后者放置在挠性构件23的对称的垂直平面的一侧上，即链23相对其对称布置的几何平面。如此布置使得推进器11能够在支撑元件21的侧面上通过，推进器相对于两个链23对称放置。以此方式，推进器11不需要如先前图中11A所示进行开槽。
彼此相邻的一系列接触构件29沿着一部分挠性构件23布置，为在装置1中前进的卷形物R提供侧向支撑。特别是在图11和12中能够看到，除了初始构件29A和最后构件29B之外的所有接触构件都由简单的扁平体构成，这些扁平体具有用29F指示的基本垂直延伸的指部，设计成与卷形物R的侧表面进行接触。在图11中能够看到，每个卷形物都在布置为使得卷形物不落下的两点处接触垂直的指部29F和支撑元件21，但是在这两点处由所述的两个机械元件支撑卷形物。事实上，能够从图8获知，每个卷形物的一侧能够通过不止一个接触构件29支撑。
每个接触构件29提供有接合入由未示出的框架支撑的引导槽143和145内的两个凸起或附属物A1和A2。
在图11的横截面内能够看到，接触构件29仅仅在两个链23中之一上提供，而另一个链无所述接触构件29。更具体地说，提供有接触构件29的链是远离支撑元件21的那一个。这是由于如下事实每个卷形物R在相对支撑元件21的一侧上都不得不靠着接触构件29。
构成由挠性构件23载送的系列接触构件的端构件的构件29A和29B限定不具有所述接触构件的挠性构件23的部分或区段。该不具有接触构件29、29A、29B的部分相对于推进器11以及两个顺序系列卷形物R的尾部切边和头部切边Rc和Rt的位置同步，使得每个系列的卷形物的切边都总是位于不具有接触构件29、29A、29B的部分。
如图9和10中最佳看到的，每个接触构件29A、29B成形为包括一对夹钳29X的夹子的形式。每个夹钳29X都包括滑块29Y和在32处铰接到相应滑块上的底托29Z。螺旋弹簧C保持底托29Z处在张开位置(参见在图9中的上面一对底托)。每个底托29Z进一步提供有凸起B，弹簧C迫使凸起B处在最小距离的位置处(再次参见图9中的上面一对底托)。
每个滑块提供有两个附属物，它们再次用A1和A2指示，分别接合入滑动导向器143和145内并且具有与布置在构件29A和29B之间的接触构件29(图11和12)的附属物A1、A2基本相同的形状。
固定的控制轮廓件37沿着挠性构件23的下分支的至少一部分布置，该固定的控制轮廓件37具有相应的倾斜端部，并形成凸轮轮廓。当接触构件29A和29B底托29X的凸起B在所述轮廓件37下并沿着轮廓件37通过并且在轮廓件37上产生推力而引起相应底托29X相抗弹簧C的作用围绕枢轴点32摆动时，该控制轮廓件作用在接触构件29A和29B的每个底托29X的凸起B上。这使得布置在底托29X之间的卷形物R由所述底托抓住。因此，两个端接触构件29A、29B中每一个以与镊子或钳子基本相同的方式抓住放置在底托之间的卷形物R。
图8到12中所示的装置以与图1-7中的装置基本相同的方式运转。然而，每行或系列的卷形物的第一卷形物R1和最后卷形物RN不通过由端接触构件29A、29B施加的推动力抓住。相反，通过由所述端接触构件29A、29B的各对底托29X形成的镊子侧向抓住它们。从而每行的第一和最后卷形物牢固及安全地被抓住但不被损坏，这是因为它们不是被推靠在其滑动的固定表面上。每个卷形物R1、R、RN靠着纵向支撑元件21的力仅仅是由于卷形物的自身重量。
上挠性构件23的加速、减速、停止和任何速度变化以及同步基本上与以上参照图1-7所述的相同并且出于相同目的，使得能够免除装置的动态行为的详细描述。
应当理解附图单纯地示出本发明的可能实施例，该实施例可以在形式和布置上改变，然而不脱离发明概念的范围。考虑到此前的描述和附图，仅出于方便阅读的目的而提供在附加的权利要求中的任何附图标记，并且不以任何方式限制保护的范围。
权利要求
1.一种从系列的产品清除切边或碎屑的装置，包括至少一个连续的可移动的挠性构件(23)，其载送用于彼此对齐的产品(R、R1、RN)的一系列接触构件(29、29A、29B)，所述可移动挠性构件不具有所述接触构件的部分允许切边(Rc、Rt)落下；至少一个产品(R、R1、RN)的纵向支撑元件(21)，其平行于所述可移动挠性构件，所述挠性构件和所述纵向元件的相互位置使得产品与挠性构件的接触构件(29、29A、29B)以及与所述纵向元件相接触前进；至少一个插入具有相应切边的系列产品的推进器(11)，该系列产品在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间；其特征在于，通过可变速度控制所述挠性构件(23)，以便每次传送其不具有接触构件的部分到达两个顺序系列产品的尾部和头部切边(Rc、Rt)的位置。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述纵向支撑元件(21)是固定的。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述连续的挠性构件(23)具有至少一个第一接触构件(29B)，该第一接触构件(29B)设计成抓住每个系列的至少最后产品(RN)并且使得该最后产品前进。
4.如权利要求1、2或3所述的装置，其特征在于，所述连续的挠性构件(23)具有至少一个第二接触构件(29A)，该第二接触构件(29A)设计成抓住每个系列的至少第一产品(R1)并使得该第一产品前进。
5.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，至少一些接触构件(29)提供有具有低的摩擦系数的用于产品的接触表面，以允许所述产品相对于所述支撑构件滑动。
6.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，以可变速度控制所述挠性构件(23)以便使每个系列的至少最后产品(RN)相对于其后的推进器(11)加速。
7.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，以可变速度控制所述挠性构件(23)以便相对于随后的产品加速以及如果必要随后减速每个系列的至少第一产品(R1)。
8.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，控制所述挠性构件(23)，以便在每系列的第一产品(R1)的到达和最后产品(RN)的到达之间的时间间隔过程中以更低速度前进或者停下，在所述时间间隔过程中，产品由所述推进器(11)推动并且沿着置靠在接触构件(29)上的挠性构件(23)滑动。
9.至少如权利要求3和4所述的装置，其特征在于，邻近挠性构件不具有接触构件的所述部分并布置在由所述挠性构件(23)载送的系列接触构件的每个端部的一个或多个接触构件(29A、29B)能够被操作以对与其接触的产品具有抓住作用。
10.如权利要求3、4或8中一项或多项所述的装置，其特征在于，设计成抓住所述产品的所述接触构件或多个接触构件至少在基本正交于所述挠性构件的方向上、相对于载送它们的挠性构件(23)可移动地安装。
11.如权利要求3、4、9和10中一项或多项所述的装置，其特征在于，设计成抓住产品的接触构件(29A、29B)具有可移动的部分(31、33、33T；29X)。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，固定的控制轮廓件(37)作用在所述可移动部分上，提供弹性元件(35)以保持每个所述可移动部分与所述固定的控制轮廓件相接触。
13.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，所述挠性构件(23)和所述纵向支撑元件(21)一个在另一个之上布置。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述挠性构件(23)和所述纵向支撑元件(21)彼此几乎垂直地重叠。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述挠性构件(23)相对于所述纵向支撑元件(21)侧向交错排列。
16.如权利要求13到15中任一项所述的装置，其特征在于，所述纵向支撑元件放置在所述挠性构件之下。
17.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，控制所述挠性构件(23)与所述推进器的位置同步地加速，以便将每系列的最后产品(RN)与其后的推进器分开。
18.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，控制所述挠性构件(23)与所述推进器的位置同步地加速，以便将每系列的第一产品至少暂时地与随后的产品分开。
19.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，所述挠性构件(23)包括一对平行的链，所述链中一个提供有多个中间接触构件(29)，所述中间接触构件相对于所述纵向支撑元件(21)布置在侧向交错位置。
20.如权利要求3和19所述的装置，其特征在于，设计成抓住每系列产品的至少最后产品(RN)的所述第一接触构件(29B)包括两个底托(29X)和提供来控制所述底托的抓住运动的机构。
21.如权利要求4和19或4和20所述的装置，其特征在于，设计成抓住每系列产品的至少第一产品(R1)的所述第二接触构件(29A)包括两个底托(29X)和提供来控制所述底托的抓住运动的机构。
22.如权利要求20或21所述的装置，其特征在于，所述第一和第二接触构件(29A、29B)的两个底托(29X)通过固定的凸轮轮廓件进行控制，该固定的凸轮轮廓控制所述底托的闭合运动。
23.如权利要求20、21或22中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述第一或第二接触构件(29B、29A)的每个底托(29X)由所述链中相应的一个进行载送。
24.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，设计成抓住所述产品的所述第一和第二接触构件(29A、29B)中至少一个包括夹钳或钳子形的抓住构件。
25.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，所述至少一个推进器具有槽(11A)，当所述推进器推动在纵向支撑元件和挠性构件之间的产品时纵向支撑元件(21)插入上述槽(11A)内。
26.如前面一项或多项权利要求所述的装置，其特征在于，所述产品是通过切割圆材而获得的卷形物。
27.一种从系列的对齐产品(R、R1、RN)中清除头部和尾部切边(Rt、Rc)的方法，其中一系列产品在纵向支撑元件(21)和装备有接触构件(29、29A、29B)的连续可移动挠性构件(23)之间通过推进器(11)推动，所述接触构件与在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间前进的产品相接触，所述挠性构件具有在所述系列产品的头部和尾部切边(Rt、Rc)位置处的不具有接触构件的部分，以便引起所述切边落下，其特征在于，以可变速度控制所述挠性构件(23)以便每次传送不具有接触构件的部分到达两个顺序系列的产品的头部和尾部切边(Rc、Rt)的位置。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述纵向支撑元件保持固定。
29.如权利要求27或28所述的方法，其特征在于，使得所述产品平行于所述支撑元件前进并且通过所述接触构件抓住至少每个系列的最后产品，以便当所述推进器(11)失去与系列产品接触时使得所述产品通过所述挠性构件(23)沿着所述支撑元件前进。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，改变所述挠性构件的速度以加速每个系列的至少最后产品，以便从所述推进器分开所述产品。
31.如权利要求28到30中一项或多项所述的方法，其特征在于，改变所述挠性构件的速度以加速每个系列的第一产品(R1)，以便从随后的产品分开所述产品。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，每系列的第一产品随后减速，所述的加速和随后的减速保证每系列产品的头部切边(Rt)落下。
33.如权利要求27到32中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述接触构件暂时停止或者至少暂时地以比由通过各个推进器推动的速度所确定的产品前进速度更低速度前进，产品在置靠在所述接触构件上的同时相对于所述接触构件滑动。
34.如权利要求27到33中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述纵向支撑元件布置在所述挠性构件之下。
35.如权利要求27到34中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述挠性构件和所述纵向支撑元件彼此基本垂直地重叠。
36.如权利要求27到35中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述接触构件中的一个或多个至少暂时地压靠每系列最后产品，以便抓住所述产品。
37.如权利要求27到36中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述接触构件中的一个或多个至少暂时地压靠每系列第一产品，以便抓住所述产品。
38.如权利要求27到35中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述接触构件中至少一个侧向抓住每系列产品的第一或最后产品。
39.如权利要求27到38中一项或多项所述的方法，其特征在于，使得所述推进器在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间前进。
40.如权利要求39所述的方法，其特征在于，使得所述纵向支撑元件插入在所述推进器内产生的槽内，以允许推进器的前进和其轨道的倒转。
41.如权利要求27到40中一项或多项所述的方法，其特征在于，所述产品是通过切割圆材而获得的卷形物。
42.一种切割机，其用于切割卷绕成卷形物的幅料的圆材，其特征在于，其包括如权利要求1到26中一项或多项所述的用于清除切边的装置。
全文摘要
所述装置包括至少一个连续的可移动的挠性构件(23)，该挠性构件(23)载送用于彼此对齐的产品(R、R1、RN)的一系列接触构件(29、29A、29B)。可移动挠性构件的一部分不具有所述接触构件以允许切边(Rc、Rt)落下。也提供至少一个产品(R、R1、RN)的纵向支撑元件(21)，其平行于可移动挠性构件，所述挠性构件和所述纵向元件的相互位置是使得产品与挠性构件的接触构件(29、29A、29B)以及与纵向元件相接触前进。推进器(11)插入具有相应切边的系列的产品，该系列产品在所述挠性构件和所述纵向支撑元件之间。通过可变速度控制挠性构件(23)，以便每次传送其不具有接触构件的部分到达两个顺序系列产品的尾部和头部切边(Rc、Rt)的位置。
文档编号B26D7/06GK1753766SQ200480004982
公开日2006年3月29日 申请日期2004年12月9日 优先权日2003年12月12日
发明者A·本维努提, M·G·奇奥彻提, M·格里 申请人:法比奥·泼尼股份公司