专利名称：自动送钉装置爪头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动 铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉装置的爪头， 其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位，并随电动、气动螺丝刀锁付或 铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。
技术背景在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是 最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基 本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中釆用手动螺丝刀是一种原始的手 动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化 操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起 到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取 螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方 面对于一些较小的螺钉来说(比如M1 M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上， 用电动螺丝刀柠入时困难较大。随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升， 机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺 钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装 配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域 技术人员十分关注的课题。中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用 新型专利。该专利的爪头结构是在直线通道的头部设有一个可以朝侧向摆动 的定位块，该定位块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中，将自动送来 的螺钉定位在直线通道的定位块处，并随电动螺丝刀锁付进程逐渐释放螺钉。 上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题， 但由于定位块的单边摆动工作，使得螺钉的定位精度和一致性存在不足，一 旦提高螺钉锁付速度，就会出现故障。 发明内容本实用新型提供一种自动送钉装置爪头，其目的是要解决在高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与相应的电动、气动工具配合的稳定性和可靠性问题。为达到上述目的，本实用新型釆用的技术方案是 一种自动送钉装置爪头， 其特征在于主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落^r通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪^:有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合部位的周向通过弹性元件连接；爪头座中心 设有落钉通道，该通道末端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一弧 形槽，第一弧形槽的末端设有斜面或锥面，各个第一孤形槽在夹爪合拢状态 下拼合构成一落钉通道，各个斜面或锥面在夹爪合拢状态下拼合构成一允许 螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。 上述技术方案中的有关内容解释如下1、 上述方案中，所述"自动送钉装置爪头，，不仅适用于自动送锁螺丝机， 同样适用于自动铆接机、铆钉机等。2、 上述方案中，所述"落钉通道中心线"是指各个夹爪合拢状态下拼合 构成的落钉通道的中心线，与自动送锁螺丝机直线通道的轴线重合。3、 上述方案中，所述"落钉通道中心线在周向"是指落钉通道的圆周方 向；"摆动张合部位的周向"是指各个夹爪与抓座铰接后，各个夹爪摆动张合 部位的圆周方向，而"径向摆动张合方向"是指各个夹爪做摆动张合的直径 方向。4、 上述方案中，所述"末端"是指螺钉或铆钉在落钉通道中的前进方向 上的一端。5、 上述方案中，所述每个夹爪的斜面或锥面末端设有第二弧形槽，各个 第二弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺 4丁或铆钉头部通过的通道。6、 上述方案中，所述弹性元件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪之间， 并作用于周向。7、 上述方案中，所述弹性元件采用弹性圏，各个夹爪拼合整体的外围周向 设有凹槽，弹性圏设在该凹槽中，从周向捆邦各个夹爪的拼合整体。8、 上述方案中，所述弹性圏为橡胶圏或弹簧圏。 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、本实用新型结构筒单，构思巧妙，尤其是两个夹块的锥面构成的定位 结构的设计，更是解决了高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。2、 本实用新型与自动送锁螺丝机以及送材机构配套使用后，与现有的电 动螺丝刀相比，工作效率明显提高，特别是操作M1 M3的小螺钉时，更能体 现其优势。3、 本实用新型适合机械化和自动化操作的装配流水线。
附图l为本实用新型实施例l结构剖视图；附图2为本实用新型实施例1工作状态示意图(该图为自动送钉状态)； 附图3为本实用新型实施例1另一工作状态示意图(该图为电动锁紧状 态)；附图4为实施例2局部示意图。以上附图中1、爪头座；2、夹爪；3、铰接点；4、落钉通道；5、凹槽； 6、弹性圏；7、第一弧形槽；8、锥面；9、第二弧形槽；10、螺丝刀；11、 弹簧。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述 实施例一如图1所示， 一种自动送锁螺丝机爪头，由爪头座1、橡胶圏5、两个夹 爪2和外壳套(图中未画出)组成，两个夹爪2均匀布置在落钉通道4的两 旁，爪头座1上对应两个夹爪2设有铰接点3，两个夹爪2均与爪头座1铰接， 且各个夹爪2分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，两个夹爪2拼合整体 的外围周向设有凹槽5，弹性圏6 (弹性圏6可以为橡胶圏也可以为弹簧圏) 设在该凹槽5中，从周向捆邦两个夹爪2的拼合整体，爪头座1中心设有落 钉通道4，该通道末端对应的两个夹爪2内侧面上沿通道方向设有第一弧形槽 7，第一弧形槽7的末端设有锥面8,锥面8末端设有第二弧形槽9，两个第 一弧形槽7在夹爪合拢状态下拼合构成一落钉通道4,两个锥面8在夹爪2合 拢状态下拼合构成一允许螺钉钉部通过而限制螺钉头部通过的定位结构，两 个第二弧形槽9在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉钉部通过而限制螺钉 头部通过的通道。爪头通过外壳套固定连接在自动送锁螺丝机的外壳15上。工作时，如图2和图3所示，经由送钉通道(图中未画出)进入落钉通道 4的螺钉已经下落到两个锥面8构成的定位机构处受阻停留并在定位结构出进 行定位，以便螺丝刀IO通过切入螺钉尾部的凹口，当螺丝刀10沿落钉通道4继续向前运动时，螺钉头部和螺丝刀IO给锥面8以顶压作用，使两个第二弧 形槽9在夹爪合拢状态下拼合构成的通道向两侧推开，从而螺钉头部从通道 内通过，螺丝刀IO将螺钉顺利的柠入螺丝孔中。 实施例二如图5所示， 一种自动送锁螺丝机爪头，其是由三个爪夹2通过作用于周 向并连接在相邻的两个夹爪2之间的弹簧11将其周向固定，其他部位与实施 例1同。以上实施例仅对螺钉使用状态做了说明，本实用新型同样适用于铆钉。 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种自动送钉装置爪头，其特征在于主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落钉通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合部位的周向通过弹性元件连接；爪头座中心设有落钉通道，该通道末端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一弧形槽，第一弧形槽的末端设有斜面或锥面，各个第一弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一落钉通道，各个斜面或锥面在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。
2、 根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于所述每个夹 爪的斜面或锥面末端设有第二孤形槽，各个第二弧形槽在夹爪合拢状态下拼 合构成一允许螺钉或铆4丁钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的通道。
3、 根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于所述弹性元 件采用弹簧，弹簧连接在相邻的两个夹爪之间，并作用于周向。
4、 根据权利要求1所述的自动送钉装置爪头，其特征在于所述弹性元 件采用弹性圏，各个夹爪拼合整体的外围周向设有凹槽，弹性圏设在该凹槽 中，从周向捆邦各个夹爪的拼合整体。
5、 根据权利要求4所述的自动送钉装置爪头，其特征在于所述弹性圏 为橡胶圏或弹簧圏。
专利摘要一种自动送钉装置爪头，主要由爪头座、弹性元件和至少两个夹爪组成，各个夹爪环绕落钉通道中心线在周向均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪均与爪头座铰接，且各个夹爪分别铰接在各自的径向摆动张合方向上，相邻的两个夹爪之间在摆动张合部位的周向通过弹性元件连接；爪头座中心设有落钉通道，该通道末端对应的每个夹爪内侧面上沿通道方向设有第一弧形槽，第一弧形槽的末端设有斜面或锥面，各个第一弧形槽在夹爪合拢状态下拼合构成一落钉通道，各个斜面或锥面在夹爪合拢状态下拼合构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构，解决了在高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题。
文档编号B25C3/00GK201089141SQ20072004275
公开日2008年7月23日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者崔裕翔 申请人:苏州博思特电子科技有限公司