专利名称：一种自动送钉机构爪头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动 铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动送钉机构的爪头， 其作用是将自动送来的螺钉或铆钉暂时定位，并随电动、气动螺丝刀锁付或 铆接装置的进程逐渐释放螺钉或铆钉。
技术背景在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是 最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基 本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中采用手动螺丝刀是一种原始的手 动操作方式。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化 操作的电动螺丝刀。这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起 到了积极的推动作用。然而，使用这种电动工具，仍然需要用手动配合抓取 螺钉，并放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀柠锁螺钉。从实际操作来看，这种方式一方面仍需要手配合，无法实现自动送钉，因此效率不高；另一方 面对于一些较小的螺钉来说(比如M1 M3螺钉)，用手抓取并放在螺孔口上， 用电动螺丝刀拧入时困难较大。随着现代化建设步伐的加快，电器产品、家电产品的需求量不断上升， 机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况再采用人手抓取螺 钉，用电动螺丝刀柠锁的方式远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装 配的需要。因此，如何解决自动送钉与电动锁紧相配合的问题已成为本领域 技术人员十分关注的课题。中国专利CN2813218Y公开了一件名称为《自动送钉电动螺丝刀》的实用 新型专利。该专利的爪头结构是在直线通道的头部"&有一个可以朝侧向摆动 的定位块，该定位块在弹性元件作用下从侧向伸入直线通道中，将自动送来 的螺钉定位在直线通道的定位块处，并随电动螺丝刀锁付进程逐渐释放螺钉。 上述专利公开的技术方案虽然能够解决螺钉与电动螺丝刀相互配合的问题， 但由于定位块的单边摆动工作，使得螺钉的定位精度和一致性存在不足，一 旦提高螺钉锁付速度，就会出现故障，且结构复杂。 发明内容本实用新型提供一种自动送钉装置爪头，其目的是要解决在高速状态下自动送来的螺钉或铆钉与相应的电动、气动工具配合的稳定性和可靠性问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种自动i^钉机构爪头， 包括爪头座、弹性元件以及至少两个伸缩爪，爪头座中心设有轴向贯通的落 钉通道，落钉通道的内壁上沿同 一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装 孔，伸缩爪座落在该安装孔中，弹性元件设在伸缩爪与爪头座之间，并作用 在安装孔的轴向上，迫使各伸缩爪伸入落钉通道中构成一允许螺钉或铆钉钉 部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。上述技术方案中的有关内容解释如下1、 上述方案中，所述"自动送钉机构爪头"不仅适用于自动送锁螺丝机， 同样适用于自动铆接机、铆钉机等。2、 上述方案中，所述"轴向"是指沿落钉通道及安装孔的中心线方向。3、 上述方案中，所述爪头座由管体构成，该管体的内管腔作为落^T通道。4、 上述方案中，所述伸缩爪采用钢球或柱销，柱销前端设有引导作用的 J求面、纟瓜面或冻牛面。5、 上述方案中，所述弹性元件采用弹簧，该弹簧设在每个伸缩爪与对应 的安装孔之间，并作用在安装孔的轴向上。6、 上述方案中，所述弹性元件采用弹性圏，弹性圏设在伸缩爪对应的爪 头座外，并从周向捆邦各个伸缩爪；所述弹性圈为橡胶圈或弹簧圏。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1、 本实用新型结构简单，构思巧妙，尤其是伸缩爪的设计，更是解决了 高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题， 与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。2、 本实用新型与自动送锁螺丝机以及送钉机构配套使用后，与现有的电 动螺丝刀相比，工作效率明显提高。3、 本实用新型适合机械化和自动化操作的装配流水线。
附图1为本实用新型实施例一工作状态示意图； 附图2为本实用新型实施例一另 一工作状态示意图； 附图3为本实用新型实施例一局部横切面示意图； 附图4为本实用新型实施例二局部示意图； 附图5为本实用新型实施例二局部示意图；以上附图中1、爪头座；2、钢球；3、落钉通道；4、安装孔；5、螺钉;6、柱销；7、橡胶圏。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一如图1、图2和图3所示， 一种自动送4丁^L构爪头，包括爪头座1、弹性 圈7以及三个钢球2，爪头座1中心设有轴向贯通的落钉通道3，落钉通道3 的内壁上沿同 一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装孔4,钢球2座落在 该安装孔4中，弹性圏7设在钢珠2对应的爪头座1外，并从周向捆邦各个 钢珠2，并作用在安装孔4的轴向上，迫使各钢珠2伸入落钉通道3中构成一 允许螺钉5钉部通过而限制螺4丁 5头部通过的定位结构。工作时，经由送钉通道(图中未画出)进入落钉通道3的螺钉5已经下落 到三个钢球2构成的定位机构处受阻停留并在定位结构处进行定位，以便螺 丝刀(图中未画出)通过切入螺钉5尾部的凹口，当螺丝刀沿落钉通道3继 续向前运动时，螺4丁 5头部和螺丝刀给钢球2以侧压作用的力，^使三个钢王求2 向周向推开，从而螺钉5头部从定位结构处通过，螺丝刀将螺钉5顺利的柠 入螺丝孔中。实施例二如图4和图5所示，与实施例一的不同之处仅在于伸缩爪为柱销6,柱销 6前端设有引导作用的球面、弧面(图中未画出)或斜面；弹性元件采用弹簧 8,弹簧8设在每个柱销6与对应的安装孔4之间，并作用在安装孔4的轴向 上。其他与实施例一同，这里不4故详细描述。以上实施例仅对螺钉使用状态做了说明，本实用新型同样适用于铆钉。 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡才艮据本实用新型精神实质所作的等效变化或修"饰，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种自动送钉机构爪头，其特征在于包括爪头座(1)、弹性元件以及至少两个伸缩爪，爪头座(1)中心设有轴向贯通的落钉通道(3)，落钉通道(3)的内壁上沿同一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装孔(4)，伸缩爪座落在该安装孔(4)中，弹性元件设在伸缩爪与爪头座(1)之间，并作用在安装孔(4)的轴向上，迫使各伸缩爪伸入落钉通道(3)中构成一允许螺钉(5)或铆钉钉部通过而限制螺钉(5)或铆钉头部通过的定位结构。
2、 根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于所述爪头座 (1)由管体构成，该管体的内管腔作为落钉通道(3)。
3、 根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于所述伸缩爪 采用钢球(2)或柱销(6)，柱销前端设有引导作用的球面、弧面或斜面。
4、 根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于所述弹性元 件采用弹簧，该弹簧设在每个伸缩爪与对应的安装孔(4)之间，并作用在安 装孔(4)的轴向上。
5、 根据权利要求1所述的自动送钉机构爪头，其特征在于所述弹性元 件采用弹性圏，弹性圏设在伸缩爪对应的爪头座(1)夕卜，并从周向捆邦各个 伸缩爪。
6、 根据权利要求5所述的自动送钉机构爪头，其特征在于所述弹性圏 为橡胶圈(7)或弹簧圏。
专利摘要一种自动送钉机构爪头，包括爪头座、弹性元件以及至少两个伸缩爪，爪头座中心设有轴向贯通的落钉通道，落钉通道的内壁上沿同一横截面的圆周方向均匀设置至少两个安装孔，伸缩爪座落在该安装孔中，弹性元件设在伸缩爪与爪头座之间，并作用在安装孔的轴向上，迫使各伸缩爪伸入落钉通道中构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构。本方案解决了高速状态下自动送来的螺钉与电动螺丝刀相互配合的稳定性和可靠性问题，与现有技术相比具有实质性特点和显著性技术进步。
文档编号B25B23/04GK201098869SQ20072004446
公开日2008年8月13日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日
发明者崔裕翔 申请人:苏州博思特电子科技有限公司