专利名称：球连式防振不动关节的制作方法
球连式防振不动关节领域机器人、自动化生产线及机械制造背景顾名思义关节就是关键连接。动物关节是指骨头连接的地方，分为不动关 节、微动关节和活动关节。由于骨头表面都有坚韧的骨膜，所以所有的动物关节都有一定的 防振功能，尤其活动关节还有骨液，防振功能更好。机器人等人工机械的活动要想达到或超 越动物肢体活动的灵活程度，各个关键连接部位也就是关节。必须具备一定的防振功能，以 消溶各种不同的力在整体中的不必要传递。机械关节也可分为不动关节和可动关节。目的制作球形不动(机械)关节方案一、接头如附图所示，材料选用机械强度好的硬质材料，爪数可根据情况自定，爪长需超过 球心(即可抱住外径等于接头内径的圆球)，两个接头扣合成一个空心圆球体，扣合后两个 接头分爪之间应有一定的间隙，内壁有承接球胎膨胀的凹凸纹，爪基以下为连接区，连接区 的任意一点或面可与需连接的物体连为一体。扣合的两个接头中必须有一个设充气嘴眼。二、球胎球胎就是夹有子午线的球形橡胶充气球，外径等于两个接头扣合形成的空心圆球 的内径，有自动防逸气充气嘴。三、组合(参见附图2)需连接物体分别与接头连接区固定，将球胎充气嘴对入接头的充气嘴眼，扣合另 一个接头充气，使两个接头的爪都抱牢球胎。四
附图1为接头示意图，附图2为球链式防振不动关节外观示意图。效果球胎将两个接头紧紧连为一体，连为一体的两个接头无论哪个接头的哪一 点受到力，这个力向另一个接头传递必须经过球胎，经过时传递中的力在这里会有相当量 的消溶而且可消溶的力的量可通过球胎气压的大小进行调节。
权利要求
1.一种固定连接两个物体(或一个物体的两个部分)并使连接处具备消溶各种在连 接体内不必要传递的力的方法，其具体特征是，需连接物体分别与两个接头的连接区固定 连接，两个接头扣合成空心球壳，扣合成的球壳内置球胎，球胎充气使两个接头牢固连成一 体。
2.根据权利要求1中的接头是机械强度好的硬质材料制成的好说明书附图1所示的机 件，两个接头可扣合成一个空心圆球，爪数可自定，无爪部为连接区，接头内壁有可承接球 胎膨胀的凹凸纹。
3.根据权利要求1中的球胎为夹有子午线(防止过度膨胀)的橡胶充气球，外径等于 接头内径。
全文摘要
球连式防振不动关节是机器人、自动化生产线及机械制造领域用球形件固定连接两个物体(或一个物体的两个部分)并使连接区具备消溶各种在连接体内不必要传递的力的方法。用本方法连接的物体之间具有固定性且连接体受到外力后，受到的力在其内部传递，经过连接区时这个力会有相当量的消溶，可消溶量可进行大小调节。
文档编号B25J19/00GK102049785SQ200910174410
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月27日 优先权日2009年10月27日
发明者任首旺 申请人:任首旺