专利名称：一种移动机器人红外线避障装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种机器人红外线避障装置。
背景技术：
随着微电子、信息、计 算机技术的发展，机器人的智能越来越高，也逐渐应用在社会生活、娱乐、エ业生产等各个领域中。中国专利号为200620100202. 4，专利名称为机器人红外视觉装置的实用新型专利，公开了ー种机器人红外线视觉装置，包括支架、红外线接收管、红外线发射管，支架上设有接受光通道、发射光通道，并上下层布置。还存在的缺点是I、整套装置比较复杂，安装麻烦，导致探测范围比较小、精度低；2、红外线装置分为接受管和发射管，分别安装在支架上下层，红外传感器安装多了以后，设备不易维护使用。
发明内容要解决现有机器人红外装置复杂、安装要求高，探测范围小、精度低的不足，本实用新型提供一种安装方便、探測范围大，能有效的检测前方障碍物的红外线避障装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种机器人红外线避障装置，包括支架和红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，所述的支架和机器人工作平面垂直，所述红外线收发一体传感器固定在支架平面上，和支架平面构成的夹角为鋭角。进一歩，所述机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述支架中心位置安装一个红外线收发一体传感器，其余的红外线收发一体传感器对称安装在机器人顶部两侧；再进ー步，所述的支架为长方形，所述的所有红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。本实用新型的工作原理是支架安装在机器人平台正上方，机器人控制器中定义各个不同的红外线收发一体传感器，在支架前部180度范围能够有效检测障碍物位置。红外线收发一体传感器，发射和接受红外线都在一个传感器内，定位准确，探测范围精度高。本实用新型与现有技术相比具有下列优点I、红外线收发一体，安装方便；2、探测范围精度高。
图I是机器人结构示意图。图2是红外线避障碍装置的俯视结构图。图3是图2的A-A放大截面图。[0017]图4红外线收发一体传感器避障流程图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步描述。參见图I、图2、图3、图4，一种移动机器人红外线避障装置，包括支架I、红外线收发一体传感器2，机器人本体3。所述的红外线收发一体传感器2安装在支架I上，所述的支架I安装在机器人本体3的顶部，所述的支架I与机器人的工作平面垂直。所述的支架I为长方形，红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器和支架夹角为锐角。本实施例中，红外线收发一体传感器2连续发射红外线，在机器人移动过程中，如果机器人本体3上的红外线收发一体传感器2接受到发射源的信号，知道遇到了障碍物，机器人本体3就会采取措施如转弯、后退等。
权利要求1.一种移动机器人红外线避障装置，其特征在于所述的避障装置包括支架和红外线收发一体传感器；所述的红外线收发一体传感器安装在支架上；所述红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列，红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。
2.根据权利要求I所述的ー种移动机器人红外线避障装置，其特征在于所述的支架位于机器人本体的顶部；所述的支架与机器人的工作平面垂直，所述红外线收发一体传感器固定在支架平面上，和支架平面构成的 夹角为鋭角。
专利摘要一种移动机器人红外线避障装置，包括支架、红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架上，和支架平面构成的夹角为锐角，所述支架为长方形，支架平面和机器人工作平面垂直。机器人红外线避障装置至少包括三个红外线收发一体传感器，所述的红外线收发一体传感器安装在支架中心，所述的红外线收发一体传感器以机器人本体中心为圆心向外排列。所述的红外线收发一体传感器之间的夹角为锐角。本实用新型安装要求低、精度高，容易维护使用。
文档编号B25J19/00GK202388510SQ20112044492
公开日2012年8月22日 申请日期2011年11月11日 优先权日2011年11月11日
发明者胡峰俊 申请人:胡峰俊