专利名称：喷涂机器人柔性传动机构的制作方法
技术领域：
喷涂机器人柔性传动机构技术领域[0001]本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人柔性传动机构。
技术背景[0002]目前喷涂机器人系统已广泛应用于涂装生产线上对产品的表面处理，它可以避免 了在喷涂环境工作下对人体的危害，同时提高了产品表面加工的稳定性。现有世界各国生 产的绝大部分机器人为6轴式的，其中柔性手腕在机器人上部做回转运动，所以对它的回 转的保护非常重要，现有的大部分机器人采用固定式齿轮传动，这样在机器人喷涂时对动 力传动缓冲以及消除间隙都受到限制。发明内容[0003]本实用新型的目的是提供一种机器人柔性传动机构，从而改善现有的喷涂机器人 存在喷涂时对动力传动缓冲以及消除间隙都受到限制。[0004]本实用新型的技术解决方案喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机、铝合 金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合 金齿型轮A装在电机输入轴上,铝合金齿型轮B装在输入传动轴上,铝合金齿型轮A和铝合 金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。[0005]所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。[0006]本实用新型的有益之处在于，采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动，从而减 少了机器人动力传动缓冲，同时消除了传动间隙，增加了稳定性，显便于安装和保养，同时 具有结构合理，运行平稳，维修方面等优点。
[0007]
以下结合附图和具体实施方式
对本发明具体结构进行详细说明。[0008]图1为本实用新型结构剖面图；[0009]图2为图1的右视剖面图；[0010]图中1.铝合金齿型轮A、2.铝合金齿型轮B、3.尼龙齿型带、4.交流伺服电机、 5.内六角螺钉、6.张紧底座、7.长槽孔。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图和具体实施方式
对本发明具体结构进行详细说明。[0012]如图1、2所示，喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机(4)、铝合金齿型轮 (1、2)、尼龙齿型带(3)和张紧底座(6)，交流伺服电机(4)通过内六角螺钉(5)固定在张紧 底座(6)上，铝合金齿型轮A (I)装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B (2)装在输入传动轴 上，铝合金齿型轮A (I)和铝合金齿型轮B (2)通过尼龙齿型带(3)连接。[0013]所述的张紧底座(6)上开有与交流伺服电机(4)底座对应的长槽孔(7)。
权利要求1.喷涂机器人柔性传动机构，包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，其特征在于，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人柔性传动机构，其特征在于，张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。
专利摘要本实用新型所涉及的是喷涂机器人制造领域，具体为喷涂机器人柔性传动机构。包括交流伺服电机、铝合金齿型轮、尼龙齿型带和张紧底座，交流伺服电机通过内六角螺钉固定在张紧底座上，铝合金齿型轮A装在电机输入轴上，铝合金齿型轮B装在输入传动轴上，铝合金齿型轮A和铝合金齿型轮B通过尼龙齿型带连接。所述的张紧底座上开有与交流伺服电机底座对应的长槽孔。本实用新型的有益之处在于，采用尼龙齿型带和张紧机构组成旋转运动，从而减少了机器人动力传动缓冲，同时消除了传动间隙，增加了稳定性，显便于安装和保养，同时具有结构合理，运行平稳，维修方面等优点。
文档编号B25J11/00GK202833891SQ201220508660
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月4日 优先权日2012年10月4日
发明者曹红法, 曹益玮, 杨文 申请人:宏达博能自动化设备(江苏)有限公司