专利名称：桌面小型机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种桌面小型机器人。
背景技术：
桌面机器人是自主机器人的一个重要发展方向，桌面机器人，是能感知桌面状态，能航行与桌面，并且能够操作桌面物体运动等情况的机器人，他的操作一般都是遥控和在其壳体上设有控制按键，由于按键需要有力量的传递，因此在操作桌面机器人的时候容易改变其运动轨迹，尤其是小型的桌面机器人。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种操作简单快速的桌面小型机器人。为了实现上述目的，本实用新型提出的一种技术方案为:一种桌面小型机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。其中，所述壳体由后壳和前壳组成，该壳体的底部设有牙箱，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳上。其中，所述牙箱包括顶盖，该顶盖上设有两个马达分别驱动相同的两个减速齿轮组，减速齿轮组驱动车轮转动。其中，所述两个马达的输出轴上带有蜗杆，两个马达平行安装且与两侧的车轮平行，所述蜗杆分别与所述减速齿轮组啮合。其中，所述车轮为硬塑胶车轮毂外套接上橡胶轮圈。其中，所述后壳分为头部后壳和躯体后壳，所述躯体后壳安装有电池固定件，所述头部后壳为半球形，该半球形内设有喇叭，喇叭固定在一音腔盖上，该音腔盖适配的安装在头部后壳上并与头部后壳形成密封的音腔。其中，所述前壳的触摸开关为感应铜片，该感应铜片以背胶和/或热熔柱的方式安装在前壳的内壁上或安装在感应铜片固定件上。其中，所述前壳内设有用于调整平衡的配重块。其中，所述头部组件包括耳朵件，该耳朵件下设有用于使耳朵发光的导光柱。其中，所述壳体底部设有后轮组件，该后轮组件包括滚珠塞、滚珠和滚珠固定件，滚珠和滚珠塞同时安装在滚珠固定件里，滚珠塞用于限制滚珠一个自由度方向的运动，后轮组件固定在壳体上。本实用新型的有益效果为:区别于现有的桌面小型机器人，控制开关都是按键类的，由于桌面小型机器人质量较小，在按键时容易将桌面小型机器人推倒等，不方便操作，本实用新型的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对本实用新型的桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等情况，方便快捷。
图1为本实用新型的桌面小型机器人的侧面视图；图2为本实用新型的桌面小型机器人的前壳的结构分解图；图3为本实用新型的桌面小型机器人的后壳的结构分解图；图4为本实用新型的桌面小型机器人的牙箱的结构分解图；图5为本实用新型的桌面小型机器人的车轮的结构分解图；图6为本实用新型的桌面小型机器人的后轮的结构分解图。图中:1、前壳；2、后壳；3、耳朵；4、后轮组件；11、牙箱；12、感应铜片；13、感应铜片固定件；14、咪头；15、配重块；21、喇叭；22、音腔盖；23、电池固定件；24、头部后壳；25、躯体后壳；111、马达；112、蜗杆；113、车轮；114、侧盖；115、减速齿轮组；116、顶盖；1131、硬塑胶车轮毂；1132、橡胶轮圈；41、滚珠固定件；42、滚珠；43、滚珠塞。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，本实施方式一种桌面小型机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关，在本实施例中，声控开关采用的是咪头14来接收声音信号，触摸开关使用的是感应铜片12，本实用新型的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对本实用新型的桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等，方便快捷。在本实施例中，所述壳体由后壳2和前壳I组成，该壳体的底部设有牙箱11，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳I上，当然，在另一实施中，声控开关和触摸开关可以安装在壳体内的其他部位，如后壳2上。在本实施例中，所述牙箱11包括顶盖116，该顶盖116上设有两个马达111分别驱动相同的两个减速齿轮组115，减速齿轮组115驱动车轮113转动。所述两个马达111的输出轴上带有蜗杆112，两个马达111平行安装且与两侧的车轮113平行，所述蜗杆112分别与所述减速齿轮组115啮合，使用蜗杆112与减速齿轮组115啮合，可以有效的减小牙箱的体积，在本实施例中，车轮113和减速齿轮组115之间设有侧盖114，侧盖114与顶盖116连接在一起。在本实施例中，通过马达驱动板对马达111的转速及转动方向进行控制，利用减速齿轮组115减速，使得本实用新型的桌面小型机器人有足够的动力来前进和后退、转弯，其中两车轮轮分别单独采用一套减速机构，在本实施例中，马达驱动板上有红外线电子器件，通过电子控制，实现产品的壁障功能。在本实施例中，所述车轮113为硬塑胶车轮毂1131外套接上橡胶轮圈1132，这样可以增加车轮113的摩擦力，同时减小运动中的震动。在本实施例中，所述后壳2分为头部后壳24和躯体后壳25，所述躯体后壳25安装有电池固定件23，所述头部后壳24为半球形，该半球形内设有喇叭21，喇叭21固定在一音腔盖22上，该音腔盖22适配的安装在头部后壳24上并与头部后壳24形成密封的音腔，采用音腔盖22支撑喇叭并形成密封的音腔结构方式，确保优质的音箱声效效果。在本实施例中，所述的电池固定件23为锂电池的固定件，当然，在另一实施例中也可以做成适合其他电池使用的电池固定件，如干电池固定件等。在本实施例中，所述前壳I的触摸开关为感应铜片12，该感应铜片12以背胶和/或热熔柱的方式安装在前壳I的内壁上或安装在感应铜片固定件13上。在本实施例中，所述前壳I内设有用于调整平衡的配重块15。在本实施例中，所述头部组件包括耳朵3，该耳朵3下设有用于使耳朵发光的导光柱。在本实施例中，所述壳体底部设有后轮组件4，该后轮组件4包括滚珠塞43、滚珠42和滚珠固定件41，滚珠42和滚珠塞43同时安装在滚珠固定件41里，通过滚珠塞43限制滚珠42 —个自由度方向的运动，后轮组件通过螺钉固定在壳体上。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。
2.根据权利要求1所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述壳体由后壳和前壳组成，该壳体的底部设有牙箱，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳上。
3.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述牙箱包括顶盖，该顶盖上设有两个马达分别驱动相同的两个减速齿轮组，减速齿轮组驱动车轮转动。
4.根据权利要求3所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述两个马达的输出轴上带有蜗杆，两个马达平行安装且与两侧的车轮平行，所述蜗杆分别与所述减速齿轮组啮合。
5.根据权利要求3所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述车轮为硬塑胶车轮毂外套接上橡胶轮圈。
6.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述后壳分为头部后壳和躯体后壳，所述躯体后壳安装有电池固定件，所述头部后壳为半球形，该半球形内设有喇叭，喇口八固定在一音腔盖上，该音腔盖适配的安装在头部后壳上并与头部后壳形成密封的音腔。
7.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述前壳的触摸开关为感应铜片，该感应铜片以背胶和/或热熔柱的方式安装在前壳的内壁上。
8.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述前壳内设有用于调整平衡的配重块。
9.根据权利要求2-8任一项所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述头部组件包括耳朵，该耳朵下设有用于使耳朵发光的导光柱。
10.根据权利要求2-8任一项所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述壳体底部设有后轮组件，该后轮组件包括滚珠塞、滚珠和滚珠固定件，滚珠和滚珠塞同时安装在滚珠固定件里，滚珠塞用于限制滚珠一个自由度方向的运动，后轮组件固定在壳体上。
专利摘要本实用新型公开了一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。有益效果为本实用新型的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对该桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等，方便快捷。
文档编号B25J11/00GK202964658SQ20122057710
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者袁珺, 刘雪楠 申请人:深圳市紫光杰思谷科技有限公司