基于智能手机的桌面游戏机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种桌面游戏机器人，特别是一种基于智能手机的桌面游戏机器人。
【背景技术】
[0002]随着移动互联网时代的到来，促进了智能手机各项应用的快速发展，并且有越来越多的人将娱乐时间花在基于智能手机的游戏上来，而类似“大富翁”的传统桌游已经越来越难吸引到普通的游戏爱好者，用户希望看到一种新颖而且极具科技性和创造性的新玩法。
[0003]智能手机有着强大的运算处理和丰富的多媒体能力，人们越来越不满足手机本身的游戏功能，希望能借助智能手机这个工具，得到新颖的娱乐方式，基于上述分析以及技术特点，结合了智能手机应用、巡线机器人和类似“大富翁”桌游图纸三者的桌面游戏产品，此种新颖的娱乐方式，能够带给人们更多的娱乐感受，更加的吸引人们的感受。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于智能手机的桌面游戏机器人，此桌面游戏机器人能够充分利用智能手机的蓝牙、重力感应和人机界面等功能，从而控制机器人在类“大富翁”桌面图纸上运动，通过智能手机应用软件与巡线机器人进行数据交互，并通过手机实时显示巡线机器人所在位置的虚拟场景，并确定相应的奖罚措施，机器人按照手机下达的指令在桌游图纸上沿规划路径精确移动和访问景区站点，并以桌游机器人到达终点时所获得的“金币”多少来判定最终获胜者，优点在于:让使用者在体验类“大富翁”桌面游戏乐趣的同时，也能体验到科技带来的愉悦感。
[0005]基于智能手机的桌面游戏机器人，它包括巡线机器人、桌游图纸和智能手机应用软件，智能手机应用软件与巡线机器人之间通过蓝牙连接模块进行连接，巡线机器人能够按照智能手机应用软件指令，在桌游图纸上沿规划路径移动。
[0006]所述的巡线机器人包括车轮、电源、蓝牙模块、控制器扩展板、控制器、前轮、金属车身、灰度传感器、传感器连接架、360度舵机和卡通外壳，车轮和前轮安装在金属车身上，360度舵机固定安装在金属车身的底盘上，360度舵机的外伸轴段与车轮相连，主控板固定安装在金属车身的上表面，电源的输出端与控制器扩展板上的电源输入端相连，蓝牙模块、控制器和灰度传感器的信号端与控制器扩展板上的相应信号端相连，灰度传感器通过传感器连接架固定安装在金属车身的底板上，卡通外壳安装在金属车身的外表面。
[0007]所述的控制器采用Arduino控制器。
[0008]所述的灰度传感器采用SEN1590-AA灰度传感器，能够识别巡线机器人车身下的路径，并获取桌游图纸上当前景区站点位置信息。
[0009]所述的电源采用8.4V锂电池。
[0010]所述的桌游图纸由两条相互等距的巡线机器人行走路径和若干个与路径垂直的短横线组成，短横线对应着桌游图纸的景区站点，在其旁边标注有景区名称，景区站点分成五种类型，包括起点、奖励站点、惩罚站点、暂停站点和终点。
[0011]所述的智能手机应用软件采用人机交互界面，能够通过手机重力感应进行“摇骰子”操作，能够在界面上显示桌游图纸上当前景区站点位置和虚拟场景，并根据机器人位置数据计算出所对应的“金币”金额以及奖罚措施。
[0012]所述的智能手机应用软件能够语音播放和文字提示累计“金币”金额和奖罚措施。
[0013]本实用新型有如下有益效果:
[0014]通过智能手机应用软件与巡线机器人进行数据交互，并通过手机实时显示巡线机器人所在位置的虚拟场景，并确定相应的奖罚措施，机器人按照手机下达的指令在桌游图纸上沿规划路径精确移动和访问景区站点，并以桌游机器人到达终点时所获得的“金币”多少来判定最终获胜者，让使用者在体验类“大富翁”桌面游戏乐趣的同时，也能体验到科技带来的愉悦感。
[0015]上述的巡线机器人包括车轮、电源、蓝牙模块、控制器扩展板、控制器、前轮、金属车身、灰度传感器、传感器连接架、360度舵机和卡通外壳，车轮和前轮安装在金属车身上，360度舵机固定安装在金属车身的底盘上，360度舵机的外伸轴段与车轮相连，主控板固定安装在金属车身的上表面，电源的输出端与主控板上的电源输入端相连，蓝牙模块、控制器和灰度传感器的信号端与主控板上的相应信号端相连，灰度传感器通过传感器连接架固定安装在金属车身的底板上，通过上述结构设计能够保证巡线机器人按照指令运行，卡通外壳安装在金属车身的外表面。
[0016]上述的控制器采用Arduino控制器，从而控制360度舵机的转动，进而控制车轮的转动，使小车沿着预定路径移动。
[0017]上述的灰度传感器采用SEN1590-AA灰度传感器，能够识别巡线机器人车身下的路径，并获取桌游图纸上当前景区站点位置信息。
[0018]上述的电源采用8.4V锂电池，为小车和控制器提供电能。
[0019]上述的桌游图纸由两条相互等距的巡线机器人行走路径和若干个与路径垂直的短横线组成，短横线对应着桌游图纸的景区站点，在其旁边标注有景区名称，景区站点分成五种类型，包括起点、奖励站点、惩罚站点、暂停站点和终点。
[0020]上述的智能手机应用软件采用人机交互界面，能够通过手机重力感应进行“摇骰子”操作，能够在界面上显示桌游图纸上当前景区站点位置和虚拟场景，并根据机器人位置数据计算出所对应的“金币”金额以及奖罚措施。
[0021]上述的智能手机应用软件能够语音播放和文字提示累计“金币”金额和奖罚措施。
【附图说明】
[0022]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0023]图1为本实用新型的系统运行示意图。
[0024]图2为本实用新型的巡线机器人的顶部结构示意图。
[0025]图3为本实用新型的巡线机器人的底部结构示意图。
[0026]图4为本实用新型的巡线机器人的卡通外壳结构示意图。
[0027]图5为本实用新型的桌游图纸示意图。
[0028]图中:1-车轮、2-电源、3-蓝牙模块、4-控制器扩展板、5-控制器、6-前轮、7-金属车身、8、11-灰度