传感器、9-传感器连接架、10-360度舵机、13-卡通外壳。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。
[0030]本实用新型的实施方法涉及一种基于智能手机的桌面游戏机器人，如图1所示，基于智能手机的桌面游戏机器人，包括巡线机器人、桌游图纸和智能手机应用软件，智能手机应用软件与巡线机器人之间通过蓝牙连接模块进行连接，巡线机器人能够按照智能手机应用软件指令，在桌游图纸上沿规划路径移动，巡线机器人能够通过灰度传感器接受桌游图纸上的位置信息，并将位置信息传输给智能手机。
[0031]如图2-4所示，车轮I和前轮6安装在金属车身7上，360度舵机10固定安装在金属车身7的底盘上，360度舵机10的外伸轴段与车轮I相连，控制器扩展板4固定安装在金属车身7的上表面，电源2的输出端与控制器扩展板4上的电源输入端相连，蓝牙模块3、控制器5和灰度传感器8、11的信号端与控制器扩展板4上的相应信号端相连，灰度传感器8、11通过传感器连接架9固定安装在金属车身7的底板上，卡通外壳13安装在金属车身7的外表面。
[0032]如图5所示，桌游图纸由两条相互等距的巡线机器人行走路径和若干个与路径垂直的短横线组成，短横线对应着桌游图纸的景区站点，在其旁边标注有景区名称，景区站点分成五种类型，包括起点、奖励站点、惩罚站点、暂停站点和终点。
[0033]以下本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型操作实施方法，并不用于限定本实用新型。
[0034]优选实施例1:
[0035]首先，将两个巡线机器人都放置桌游图纸的起点，启动智能手机应用程序后，进入游戏界面，通过“摇骰子”功能发送“步数”给巡线机器人，机器人接收后，通过中间两个灰度传感器读取路径数值以及左右两侧两个灰度传感器读取经过的站点数目，机器人沿着行走路径准确到达相应景区站点。
[0036]然后，巡线机器人会根据不同景区站点判断奖罚措施，如到达“故宫”后，将获得2000 “金币”达到“凉亭”后，巡线机器人暂停一轮；到达“垃圾堆”自动后退一步，扣除500 “金币”。
[0037]最后，两个桌游机器人均到达终点后，根据智能手机计算出“金币”多少来判定最终赢家。
[0038]以上所述实例仅为本实用新型较佳操作实施例，并不限于本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:它包括巡线机器人、桌游图纸和智能手机应用软件，智能手机应用软件与巡线机器人之间通过蓝牙连接模块进行连接，巡线机器人能够按照智能手机应用软件指令，在桌游图纸上沿规划路径移动。
2.根据权利要求1所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的巡线机器人包括车轮(1)、电源(2)、蓝牙模块(3)、控制器扩展板(4)、控制器(5)、前轮(6)、金属车身(7 )、灰度传感器(8、11)、传感器连接架(9 )、360度舵机(10 )和卡通外壳(13 )，车轮(1)和前轮(6)安装在金属车身(7)上，360度舵机(10)固定安装在金属车身(7)的底盘上，360度舵机(10)的外伸轴段与车轮(I)相连，控制器(5)固定安装在金属车身(7)的上表面，电源(2)的输出端与控制器扩展板(4)上的电源输入端相连，蓝牙模块(3)、控制器(5)和灰度传感器(8、11)的信号端与控制器扩展板(4)上的信号端相连，灰度传感器(8、11)通过传感器连接架(9 )固定安装在金属车身(7 )的底板上，卡通外壳(13 )安装在金属车身(7 )的外表面。
3.根据权利要求2所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的控制器(5)采用Arduino控制器。
4.根据权利要求2所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的灰度传感器(8、11)采用SEN1590-AA灰度传感器，能够识别巡线机器人车身下的路径，并获取桌游图纸上当前景区站点位置信息。
5.根据权利要求2所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的电源(2)采用8.4V锂电池。
6.根据权利要求1所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的桌游图纸由两条相互等距的巡线机器人行走路径和若干个与路径垂直的短横线组成，短横线对应着桌游图纸的景区站点，在其旁边标注有景区名称，景区站点分成五种类型，包括起点、奖励站点、惩罚站点、暂停站点和终点。
7.根据权利要求1所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的智能手机应用软件采用人机交互界面，能够通过手机重力感应进行“摇骰子”操作，能够在界面上显示桌游图纸上当前景区站点位置和虚拟场景，并根据机器人位置数据计算出所对应的“金币”金额以及奖罚措施。
8.根据权利要求1或7所述的基于智能手机的桌面游戏机器人，其特征在于:所述的智能手机应用软件能够语音播放和文字提示累计“金币”金额和奖罚措施。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于智能手机的桌面游戏机器人，它包括智能手机应用软件、巡线机器人和类“大富翁”桌游图纸，它把三者所具备的长处有机结合起来，开发出一种具有科技时尚感的桌面游戏产品，用户通过智能手机应用软件与巡线机器人进行数据交互，并通过手机实时显示巡线机器人所在位置的虚拟场景，并确定相应的奖罚措施，机器人按照手机下达的指令在桌游图纸上沿规划路径精确移动和访问景区站点，并以桌游机器人到达终点时所获得的“金币”多少来判定最终获胜者，本实用新型优点在于：让使用者在体验类“大富翁”桌面游戏乐趣的同时，也能体验到科技带来的愉悦感。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204374772
【申请号】CN201520037742
【发明人】张力, 吴佳豪, 史继新
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月20日