城轨电传动控制系统的测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气技术领域，尤其涉及一种城轨电传动控制系统的测试系统。
【背景技术】
[0002]随着社会需求和技术水平不断提升，对城轨列车运行的稳定性、安全性和可靠性的要求也不断提高。电传动控制系统是城轨列车整车上最关键的子系统，因此，针对电传动控制系统的测试是否精确直接关系到城轨列车的性能。
[0003]半实物仿真为将实物控制器与在计算机上实现的控制对象的仿真模型联接在一起进行试验的技术。在控制器尚未安装到真实系统中之前，可以通过半实物仿真来测试控制器的设计性能。
[0004]现有技术中的半实物测试系统中，通常仅仅包括建立电力驱动系统、电机等的数据模型将电传动控制系统发出的控制信号进行反馈，来实现电传动控制系统测试。然而，现有的半实物测试系统无法对城轨列车整体的行驶环境进行模拟，因此测试结果的精确度不尚O
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种城轨电传动控制系统的测试系统，以克服现有的半实物测试系统对电传动控制系统半实物仿真的测试精确度不高的技术问题。
[0006]本实用新型提供一种城轨电传动控制系统的测试系统，包括:
[0007]控制装置、牵引、制动及辅助系统器件、车辆模拟器；
[0008]所述控制装置与所述牵引、制动及辅助系统器件电连接；所述控制装置与所述车辆模拟器电连接；所述牵引、制动及辅助系统器件与所述车辆模拟器电连接；
[0009]所述控制装置，用于产生控制信号，并且将所述控制信号传输至所述牵引、制动及辅助系统器件；
[0010]所述牵引、制动及辅助系统器件，用于根据所述控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，并且将所述车辆牵引和制动运行参数传输至所述车辆模拟器；
[0011]所述车辆模拟器，用于根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；还用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成受流信号，并将所述受流信号发送至所述牵引、制动及辅助系统器件；
[0012]所述牵引、制动及辅助系统器件，还用于根据所述受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；
[0013]所述控制装置，还用于根据所述第一车辆运行反馈信号和所述第二车辆运行反馈信号对输出给所述牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整。
[0014]本实用新型提供的城轨电传动控制系统的测试系统，牵引、制动及辅助系统器件根据控制装置发出的控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，车辆模拟器根据车辆牵引和制动运行参数以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二车辆运行反馈信号对输出给牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整；从而提高整个测试系统得到的测试结果的精确度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例一的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例二的结构示意图；
[0017]图3为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例三的结构示意图；
[0018]图4为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例四的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]图1为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例一的结构示意图。如图1所示，本实施例的测试系统可以包括:
[0020]控制装置1、牵引、制动及辅助系统器件2、车辆模拟器3，所述控制装置I与所述牵弓1、制动及辅助系统器件2电连接；控制装置I与车辆模拟器3电连接；牵引、制动及辅助系统器件2与所述车辆模拟器3电连接。
[0021]控制装置1，用于产生控制信号，并且将所述控制信号传输至所述牵引、制动及辅助系统器件2 ;牵引、制动及辅助系统器件2，用于根据所述控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，并且将所述车辆牵引和制动运行参数传输至所述车辆模拟器3 ;车辆模拟器3，用于根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；还用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成受流信号，并将所述受流信号发送至所述牵引、制动及辅助系统器件2 ;所述牵弓1、制动及辅助系统器件2，还用于根据所述受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置I ;所述控制装置1，还用于根据所述第一车辆运行反馈信号和所述第二车辆运行反馈信号对输出给所述牵引、制动及辅助系统器件2的控制信号进行调整。
[0022]具体地，控制装置I产生的控制信号，通过该控制信号来控制牵引、制动及辅助系统器件2产生的车辆牵引和制动运行参数，车辆牵引和制动运行参数具体可以包括轮对转速、牵引力矩以及制动压力等。所述车辆模拟器3，根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数共同产生第一车辆运行反馈信号。其中，轨道环境参数可以为轮轨直接的摩擦系数、环境参数或轨道参数等。上述轨道环境参数可以预先设置在车辆模拟器3中，或者，还可以由车辆模拟器3从其他外接设备中获取。需要说明的是，上述轨道环境参数可以是根据实际列车运行环境而得出的经验值，也可以根据列车运行的里程数而动态改变。受流信号根据车辆牵引和制动运行参数生成，通过接收到不同的车辆牵引和制动运行参数，实现对列车不同状态下获取的电流信号进行模拟，直接反应列车从供电电网上获取的电流信号的强度。
[0023]电网电压输入参数可以为电网电压以及环境参数，例如:环境参数可以是列车运行的高度等。所述牵引、制动及辅助系统器件2，根据所述受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置I。
[0024]可以看出，第一车辆运行反馈信号和第二车辆运行反馈信号均为控制装置的输入反馈信号，从而实现控制装置I根据上述反馈信号来调整输出的控制信号。本实施例中的测试过程为，首先控制装置发出控制信号，牵引、制动及辅助系统器件根据控制信号产生车辆牵引和制动运行参数并且将所述车辆牵引和制动运行参数传输至所述车辆模拟器；车辆模拟器根据车辆牵引和制动运行参数生成受流信号，并将受流信号发送至牵引、制动及辅助系统器件；牵引、制动及辅助系统器件根据车辆模拟器产生的受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号，并将所述第二车辆运行反馈信号发送给所述控制装置；车辆模拟器根据车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给控制装置；控制装置根据所述第一车辆运行反馈信号和所述第二车辆运行反馈信号对输出给所述牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整。
[0025]实施例中，牵引、制动及辅助系统器件根据控制装置发出的控制信号产生车辆牵引和制动运行参数，车辆模拟器根据车辆牵引和制动运行参数以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号，牵引、制动及辅助系统器件根据受流信号和电网电压输入参数生成第二车辆运行反馈信号；控制装置根据第一车辆运行反馈信号和第二车辆运行反馈信号对输出给牵引、制动及辅助系统器件的控制信号进行调整；通过设置牵引、制动及辅助系统器件和车辆模拟器，在现有的仅仅具备电力驱动系统模型的测试系统中，增加了对受流信号的模拟过程，使得第二车辆运行反馈信号中有体现列车从供电电网上获取的电流信号，并且增加了根据所述车辆牵引和制动运行参数，以及轨道环境参数生成第一车辆运行反馈信号。由于反馈信号中包括了对列车牵引、制动、辅助、受流以及轨道环境的模拟过程，使得测试系统可以更完整的模拟列车的行驶环境，精确对电传动控制系