统进行测试，进而提高整个测试系统得到的测试结果的精确度。
[0026]图2为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例二的结构示意图，请参阅图2，本实施例为在上述实施例的基础上，本实施例进一步提供了根据车辆运行里程信息动态生成轨道环境参数和电网电压输入参数的线路环境模拟器。线路环境模拟器4分别与所述控制装置、所述牵引、制动及辅助系统器件2和所述车辆模拟器3电连接；所述车辆模拟器3，还用于产生车辆运行里程信息，并将所述车辆运行里程信息发送至所述线路环境模拟器4 ;所述线路环境模拟器4，用于根据所述车辆运行里程信息产生轨道环境参数和电网电压输入参数，并将所述轨道环境参数发送至所述车辆模拟器3，将所述电网电压输入参数发送至所述牵引、制动及辅助系统器件2。
[0027]具体地，线路环境模拟器4可以对多种车辆的轨道以及环境参数进行模拟。车辆模拟器中还可以包括对里程信息存储并记录的存储器，将列车运行的里程数目进行记录，并反馈给线路环境模拟器4，使线路环境模拟器4产生轨道环境参数和电网电压输入参数根据已行驶的里程数目，实时的变化，使产生的轨道环境参数和电网电压输入参数更精确。
[0028]本实施例通过设置线路环境模拟器，根据车辆运行里程信息动态的产生轨道环境参数和电网电压输入参数，并将轨道环境参数发送至所述车辆模拟器，将电网电压输入参数发送至所述牵引、制动及辅助系统器件，使得第一车辆运行反馈信号和第二车辆运行反馈信号根据动态的产生轨道环境参数和电网电压输入参数进行适时调整，可以实时的对城轨列车整体的行驶环境进行模拟。由于线路环境模拟器中还包含轨道信息、电网信息以及环境信息，并且不同的轨道模型，轨道线路、环境、摩擦系数都不相同，因此，增加线路环境模拟器可以进一步地完善对城轨列车整体的行驶环境的模拟，进而增加测试结果的精确性。
[0029]图3为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例三的结构示意图，请参阅图3，本实施例为在上述实施例的基础上，本实施例进一步提供了根据可以将控制信号以及反馈信号转换的信号转换器5。
[0030]信号转换器5分别和控制装置1、牵引、制动及辅助系统器件2和车辆模拟器3电连接；信号转换器5用于将控制装置I发送的控制信号进行转换后传输至所述牵引、制动及辅助系统器件；
[0031]信号转换器5还用于接收牵引、制动及辅助系统器件产生的所述第二车辆运行反馈信号以及车辆模拟器产生的所述第一车辆运行反馈信号，并对第二车辆运行反馈信号与第一车辆运行反馈信号进行信号转换后传输至控制装置I。
[0032]具体地，控制装置I发出的控制信号，通过信号转换器5转化为牵引、制动及辅助系统器件2可以接收的电信号，并且发送给牵引、制动及辅助系统器件2 ;信号转换器5将接收的所述牵引、制动及辅助系统器件2产生的所述第二车辆运行反馈信号和接收所述车辆模拟器3产生的所述第一车辆运行反馈信号转化为控制装置I可以接收的电信号，并且发送给所述控制装置。本实施例，通过设置信号转换器，可以对控制装置和牵引、制动及辅助系统器件之间的信号进行转化，使不直接与测试系统中各器件信号匹配的电传动控制系统也可以发出控制信号进行测试，从而增大了本实施例提供的电传动控制系统的测试系统的兼容性。
[0033]更进一步地，所述车辆模拟器3可以具体包括:车辆动力学模拟器件31、弓网电气及动力学模拟器件32、和轮轨模拟器件33 ;弓网电气及动力学模拟器件32分别与车辆动力学模拟器件31、线路环境模拟器4和牵引、制动及辅助系统器件2电连接；轮轨模拟器件33与车辆动力学模拟器件31电连接；
[0034]车辆动力学模拟器件31，用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成车身运行信号和轮对运行信号，并将所述车身运行信号发送至所述弓网电气及动力学模拟器件32，将所述轮对运行信号发送至所述轮轨模拟器件33 ;
[0035]线路环境模拟器4，还用于将所述电网电压输入参数发送至所述弓网电气及动力学模拟器件32。
[0036]所述弓网电气及动力学模拟器件32，用于根据所述线路环境模拟器4发送的所述电网电压输入参数和所述车辆动力学模拟器件31发送的所述车身运行信号产生所述受流信号，并将所述受流信号发送至所述牵引、制动及辅助系统器件2 ;所述轮轨模拟器件33，用于根据所述车辆动力学模拟器件31发送的所述轮对运行信号产生蠕滑力信号，并将所述蠕滑力信号发送至车辆动力学模拟器件31。
[0037]所述车辆动力学模拟器件31还用于根据所述轨道环境参数和所述蠕滑力信号生成第一车辆运行反馈信号，并将所述第一车辆运行反馈信号发送给所述控制装置。
[0038]其中，蠕滑力信号反映的是，当轮对沿钢轨滚动并自正中位置横移或偏转时，轮轨间在纵向、横向和垂直于接触平面的回转方向产生相对位移，可以体现轮轨间的作用力。通过轮轨模型33对蠕滑力信号的模拟，可以更好的改善整车的牵引和制动性能。
[0039]具体地，所述线路环境模拟器4发送的所述电网电压输入参数，可以包括电网电压参数，还可以包括轨道的高度参数。弓网电气及动力学模拟器件32根据电网电压参数和车身运行信号，产生受电弓和电网间的相对作用力，进而产生受流信号。所述车辆动力学模拟器件31具体根据轮对转速、牵引力矩以及制动压力等信号生成车身运行信号和轮对运行信号，并将车身运行信号发送至所述弓网电气及动力学模拟器件32，将所述轮对运行信号发送至所述轮轨模拟器件33。所述车辆动力学模拟器件31还可以根据线路环境模拟器4发送的轨道环境参数和车身运行信号和轮对运行信号，对行驶里程进行记录形成里程更新信息，并将里程更新信息传递至线路环境模拟器4。
[0040]通过车辆动力学模拟器件31来模拟车体车轴、转向架及车辆整车车体的状态；弓网电气及动力学模拟器件32体现电网与受电弓的电气接触状态和动力学状态；轮轨模拟器件33体现车轮与轨道间的粘着情况以及蠕滑特性；车辆动力学模拟器件31根据轨道环境参数和轮轨模拟器件33发送的所述蠕滑力信号生成第一车辆运行反馈信号；使得第一车辆运行反馈信号中有体现列车轮轨间作用力的轮轨模拟器件产生的蠕滑力信号；通过模拟蠕滑力信号可以更好的改善整车牵引和制动性能，进一步地完整模拟列车的行驶环境，精确对电传动控制系统进行测试。
[0041]优选的，所述车辆模拟器3还可以包括:视景显示器件34，所述视景显示器件34和所述车辆动力学模拟器件31电连接；车辆动力学模拟器件31，还用于根据所述车辆牵引和制动运行参数生成列车运行信息，并将所述列车运行信息发送给所述视景显示器件；所述视景显示器件，用于接收并显示所述列车运行信息。
[0042]其中，所述列车运行信息可以包括列车运行速度，运行环境等信息，也可以包括列车车体形态、天气、周边人物等信息。视景显示器件用于将列车运行的形态，包括弓网形态、轮轨形态、列车车体形态，以及道路或天气等环境信息进行显示。所述视景显示器件4，接收列车运行信息，通过视景模型体现城轨列车、轨道及轨道周边视景、人物、天气和灯光特效，并且在视景显示器件上显示列车车体形态以及周围环境，以便更直观的观察列车的运行状
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[0043]图4为本实用新型城轨电传动控制系统的测试系统实施例四的结构示意图，请参阅图4，在上述实施例的基础上，本实施例进一步地细化了控制装置1，控制装置I可以包括:
[0044]牵引控制器11、辅助控制器12和制动控制器13 ;所述牵引控制器11、所述辅助控制器12和所述制动控制器13分别与所述牵引、制动及辅助系统器件2电连接；所述牵引控制器11、所述制动控制器13分别与车辆动力学模拟器件31电连接。
[0045]其中，牵引控制器11用于控制电力驱动设备，实现牵引和电制动；控制所述牵引、制动及辅助系统器件2中牵引器件的运行。辅助控制器12用于控制辅助负载的电力驱动设备，实现列车辅助负载的运行，辅助负载可以包括空调、灯等设备，控制所述牵引、制动及