专利名称：检查排水管道的小型机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种适用于市政、厂矿企业、住宅小区的排水管道勘察工作的检查排水管道的小型机器人。
背景技术：
当排水管网发生渗漏、堵塞等情况时，需要进行逐一排查，尤其是对于城市市政管网，检查工作量巨大。大量下井工作主要靠人工检测，井下管道中有污染或有害气体对人体也存在安全隐患，而且一些较小管径的管道，人工很难完成检查工作。
发明内容为了解决上述技术问题本实用新型提供一种检查排水管道的小型机器人，目的是能更好地完成管道内勘察工作。为达上述目的本实用新型检查排水管道的小型机器人，由下述结构构成本体，在本体上设有摄像头和照明灯，本体上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有滚轮，本体通过导线与控制系统连接。本体内设有GPRS定位系统。摄像头为360°旋转摄像头。伸缩杆为四根，分别设在本体的四个角上。本实用新型的优点效果使用本实用新型意味着过去主要靠人工检测的脏臭污水管线的历史被终结，也意味着地下污水管线的检测工作将更加科学、安全、快捷。工作人员在地面工作车内，通过控制系统准确地掌握了污水管线的直径、污水流量、管道腐蚀等情况，并利用所采集的图像、专业数据等电子资料建立起数字化管理系统。通过定位系统可实现地面定位，精确的确定施工位置，避免了重复开挖，减少了不必要的工程量。
图I是机器人结构示意图。图2是本实用新型的工作示意图。图3是图2的剖示图。图中1、滚轮；2、摄像头和照明灯；3、本体；4、导线；5、伸缩杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如图所示本实用新型检查排水管道的小型机器人，由下述结构构成本体3，在本体3上设有摄像头和照明灯2，本体上设有伸缩杆5，伸缩杆5的端部设有滚轮1，本体3通过导线4与控制系统连接。本体3内设有GPRS定位系统；摄像头为360°旋转摄像头。[0016]伸缩杆5为四根，分别设在本体的四个角上。通过排水检查井进入管道内，沿管线移动至下游检查井返回地面。通过滚轮 沿管线移动，360°摄像头和照明灯，进行拍照及实时视频传送，工作人员在地面工作车内，通过控制系统准确地掌握了污水管线内情况。
权利要求1.检查排水管道的小型机器人，其特征在于由下述结构构成本体，在本体上设有摄像头和照明灯，本体上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有滚轮，本体通过导线与控制系统连接。
2.根据权利要求I所述的检查排水管道的小型机器人，其特征在于本体内设有GPRS定位系统。
3.根据权利要求I所述的检查排水管道的小型机器人，其特征在于摄像头为360°旋转摄像头。
4.根据权利要求I所述的检查排水管道的小型机器人，其特征在于伸缩杆为四根，分别设在本体的四个角上。
专利摘要本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种适用于市政、厂矿企业、住宅小区的排水管道勘察工作的检查排水管道的小型机器人。由下述结构构成本体，在本体上设有摄像头和照明灯，本体上设有伸缩杆，伸缩杆的端部设有滚轮，本体通过导线与控制系统连接。本实用新型的优点效果使用本实用新型意味着过去主要靠人工检测的脏臭污水管线的历史被终结，也意味着地下污水管线的检测工作将更加科学、安全、快捷。
文档编号E03F7/00GK202706190SQ201220309198
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者刘水, 郜玉楠 申请人:沈阳铝镁设计研究院有限公司