夹持装置制造方法
【专利摘要】一种夹持装置包括支撑架、驱动机构、固定轴及至少两个夹持组件，固定轴固定安装于支撑架，驱动机构包括驱动件及与驱动件相连接的活动轴，驱动件固定安装于支撑架，每个夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，第一夹持件及第二夹持件分别枢接于固定轴，第一连接件及第二连接件分别枢接于活动轴，且第一连接件与第一夹持件相枢接，第二连接件与第二夹持件相枢接，在驱动件的驱动下，活动轴带动至少两个夹持组件的第一连接件及第二连接件运动，以使至少两个夹持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。上述夹持机构具有结构简单的优点。
【专利说明】夹持装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种配合机械臂使用的夹取装置。
【背景技术】
[0002] 工业加工过程中，经常需要对工件进行夹持，以对工件进行移动、搬运等作业。目 前，对工件的搬运时，一般利用机械臂与装设于机械臂末端的夹持装置相配合夹持及搬运 工件。现有的夹持装置包括支撑架、相对活动地安装于支撑架上的夹爪及驱动夹爪的驱动 件，夹爪在驱动机构的驱动下相对运动以夹持及释放工件。由于，夹爪仅能夹持一个工件， 为了同时夹持多个工件，需安装多个夹爪及对应的驱动多个夹爪的多个驱动件，导致夹持 装置的结构较复杂。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种结构简单且能够同时夹持多个工件的夹持装置。
[0004] 一种夹持装置，用以夹持或释放工件，该夹持装置包括支撑架及驱动机构，该夹持 装置还包括固定轴及至少两个夹持组件，该固定轴固定安装于该支撑架上，该驱动机构包 括驱动件及与该驱动件相连接的活动轴，该驱动件固定安装于该支撑架上，每个夹持组件 包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，该第一夹持件及该第二夹持件分 别枢接于该固定轴上，该第一连接件及该第二连接件分别枢接于该活动轴上，且该第一连 接件与该第一夹持件相枢接，该第二连接件与第二夹持件相枢接，在该驱动件的驱动下，该 活动轴带动该至少两个夹持组件的该第一连接件及该第二连接件运动，以使该至少两个夹 持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。
[0005] 本发明夹持装置采用驱动机构及夹持组件将工件夹持并释放，夹持组件包括第一 夹持件、第二夹持件第一连接件及第二连接件，第一夹持件及第二夹持件的枢接部分别枢 接于固定轴上，第一连接件的两端分别枢接于活动轴及第一夹持件，第二连接件的两端分 别枢接于活动轴及第二夹持件，在驱动件的驱动下，连接板及活动轴带动第一连接件及第 二连接件，以使对应的第一夹持件及第二夹持件相向或背向运动，使得至少两个夹持组件 的每第一夹持件及第二夹持件释放夹持或释放工件，从而夹持装置仅通过一个驱动件同时 操作至少两个夹持组件以同时夹持或释放多个工件，也不需安装驱动多个夹持件的多个驱 动件，进而结构简单，且提高了夹持效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本发明实施方式的夹持装置的使用状态图。
[0007] 图2是图1所示夹持装置的另一个视角的使用状态图。
[0008] 图3是图1所示夹持机构的局部分解示意图。
[0009] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种夹持装置，用以夹持或释放工件，该夹持装置包括支撑架及驱动机构，其特征在 于：该夹持装置还包括固定轴及至少两个夹持组件，该固定轴固定安装于该支撑架上，该驱 动机构包括驱动件及与该驱动件相连接的活动轴，该驱动件固定安装于该支撑架上，每个 夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件、第一连接件及第二连接件，该第一夹持件及该第二 夹持件分别枢接于该固定轴上，该第一连接件及该第二连接件分别枢接于该活动轴上，且 该第一连接件与该第一夹持件相枢接，该第二连接件与第二夹持件相枢接，在该驱动件的 驱动下，该活动轴带动该至少两个夹持组件的该第一连接件及该第二连接件运动，以使该 至少两个夹持组件的第一夹持件与第二夹持件相向或背向运动以夹持或释放工件。
2. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件与该第一连接件及该第 二夹持件与该第二连接件均为连杆结构。
3. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：每个第一夹持件及每个第二夹持件均 包括本体、凸设于该本体一端上的夹持部及凸设于该本体中部的枢接部，该第一夹持件及 该第二夹持件的夹持部相对设置，以夹持或释放工件，该第一夹持件及该第二夹持件的枢 接部分别枢接于该固定轴上，该第一连接件与该第一夹持件的本体枢接，该第二连接件与 该第二夹持件的本体枢接。
4. 如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该第一夹持件的夹持部朝向该第二夹 持件的一侧形成倾斜的导向面。
5. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该驱动机构还包括连接板，该连接板与 该驱动件相连接，该活动轴固定穿设于该连接板。
6. 如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该支撑架包括基部、支撑部及两个固定 部，该支撑部由该基部两端垂直延伸形成，该两个固定部分别形成于该两个支撑部远离基 部的一端上，并部分凸出于该支撑部外，该固定轴固定穿设该两个固定部。
7. 如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该驱动件包括驱动本体及与该驱动本 体相连接的驱动杆，该驱动本体垂直固定安装于该基部上，并与两个该支撑部平行设置，该 驱动杆位于该驱动本体远离该基部的一侧，该活动轴与该驱动杆相连接，在该驱动本体的 驱动下，该驱动杆带动该活动轴伸缩运动。
8. 如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于：该夹持装置还包括另一个固定轴，该两 个固定轴均固定穿设该两个固定部，且该两个固定轴相互平行设置，该驱动机构还包括另 一个活动轴，该两个活动轴均穿设于该连接板，该两个活动轴分别对应该两个固定轴设置， 每个活动轴位于对应的该固定轴的上方，且该两个活动轴与该两个固定轴平行设置。
9. 如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于：该至少两个夹持组件包括六个夹持组 件，该六个夹持组件中三个夹持组件分别间隔枢接于同一侧的该固定轴及该活动轴上，另 外三个夹持组件分别间隔枢接于另外一侧的该固定轴及该活动轴上。
10. 如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：该驱动机构还包括另一个连接板，该 两个连接板分别间隔平行安装于该驱动件上，并分别与该固定部平行设置，该活动轴穿设 于两个连接板，并位于该固定轴的上方，且该活动轴与该固定轴平行设置。
【文档编号】B25J15/10GK104227729SQ201310231629
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月13日 优先权日:2013年6月13日
【发明者】肖鑫胤, 杨波, 李德阳 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司