一种pe管材行星无屑切割的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种PE管材行星无屑切割机，包括机架，所述机架上依次设有伺服随动机构和切割装置，所述切割装置包括安装板、与安装板同轴设置的转盘和设于安装板上的夹紧机构、设于转盘上的切割机构、电源导入装置。本发明切割可靠、切口无凸边且能够在保持切割小车与管材生产线速度同步的前提下提高管材的质量品质，降低了机械的故障率。
【专利说明】—种PE管材行星无屑切割机
【技术领域】
[0001]本发明涉及管材切割设备相关【技术领域】，更具体地，涉及一种PE管材无屑切割机。
【背景技术】
[0002]目前，国内外塑料管道行业对PE管材的切割，普遍存在两方面的问题，一是采用的切割方式不合理、切割力不均匀导致切割出来的管材切口不够平整，而且容易产生大量管屑；另一方面，在管材的生产线中，要求在管材切断过程中切割小车和管材的生产线速度保持绝对同步，而国内常用的方法是通过小车的夹紧装置夹紧管材，小车被管材推动而被动同步，可当生产较小管材和较薄管材时，管材的推力难克服小车的自身重量，使得在被动前进的过程中造成管材的弯曲或者切刀的断裂，影响产品品质，并且故障率高。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的存在的问题，本发明提供一种PE管材无屑切割机，它切割可靠、切口无凸边且能够在保持切割小车与管材生产线速度同步的前提下提高管材的质量品质，降低了机械的故障率。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
一种PE管材行星无屑切割机，包括机架，所述机架上设有伺服随动机构、夹紧机构和切割装置，所述切割装置包括安装板、与安装板同轴设置的转盘、设于转盘上的切割机构、电源导入装置和液压动力单元，所述安装板和转盘均开有可容纳管材的通孔，所述切割机构包括圆形刀片、设于转盘上的位移调整装置、油缸和力臂比例为1:1的杠杆，所述位移调整装置与油缸连接，所述油缸与杠杆连接，所述杠杆与圆形刀片连接；所述伺服随动机构包括齿条、齿轮、伺服电机、编码轮、与编码轮同轴固定的编码器和凸轮控制器，所述齿条设于机架上，所述伺服电机设于切割小车上，所述伺服电机连接了齿轮，所述编码轮与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器分别与编码器、齿轮和伺服电机电连接。
[0005]本发明通过控制杠杆来驱动旋转的圆形刀片切割管材，从而不会跟采用锯片的切割形式一样产生粉尘，而且由于杠杆力臂采用1:1的比例设计，这样可以使切割力最大程度得到传递，同时也降低了能耗，使切割更平稳，避免了切口不平稳、多管屑的现象发生，而且对于不同管径的切割可以通过位移调节装置调节油缸的位移；另外，本发明不受切割机的线速度影响，无论切割机线速度如何变化，切割小车在伺服同步随动装置的控制下始终能够通过凸轮控制器以电子凸轮的方式达到绝对的位置控制。所述的伺服电机作为从轴，编码器作为主轴，主轴与从轴之间通过凸轮控制器进行反馈，采用电子凸轮的方式进行绝对的位置控制，具体地，通过编码轮与管材的接触，编码器把编码轮的角位移转化为电信号发送给凸轮控制器，同时齿轮的转速也会通过电信号发给凸轮控制器，然后凸轮控制器会对这两个信号进行处理，然后传输给伺服电机一个能与管材同步的信号，从而伺服电机再控制齿轮齿条的配合达到切割小车的速度与管材线速度同步，这种以电子凸轮的方式和编码器同步“啮合”能够保持切割小车和管材的绝对同步。
[0006]所述编码轮与固定于机架一侧的转动副连接。
[0007]所述的油缸由液压动力单元驱动。
[0008]所述电源导入装置包括电源外导入组件和电源内导入组件，所述电源外导入组件包括导电滑环、刀式碳刷和用于连接外部电源的碳刷插头，所述导电滑环设于转盘上且与电源内导入组件连接，所述刀式碳刷通过弹性件设于安装板上，所述导电滑环与刀式碳刷接触，所述碳刷插头与刀式碳刷连接。
[0009]所述刀式碳刷和导电滑环为弹性接触。
[0010]本发明设有的电源导入装置主要采用弹性连接，可实现电源导入的灵活摆动，其中刀式碳刷片和滑环之间非硬性接触，降低碳刷折断的频率，避免了接触面积小而导致接触不良的现象，从而杜绝火灾发生的几率，保证生产的安全和提高生产的效率。
[0011 ] 所述电源内导入组件连接了设于转盘上的切割机构。
[0012]电源内导入组件从电源外导入组件获得电源再输送给转盘上的执行机构如切割机构。
[0013]所述转盘由动力元件驱动旋转。
[0014]与现有技术相比，本发明具有的有益效果:
1.它采用的切割机构能够产生稳定均匀的切割力，能够避免管材切口不平整、多管屑现象；
2.采用的伺服随动机构能够在保持切割小车与管材生产线速度同步的前提下提高管材的质量品质，降低了机械的故障率。
[0015]3.采用的电源导入装置能够保证最大接触面积来产生电源给切割机构供电，同时降低碳刷折断的频率，保证生产安全和提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1:本发明的结构示意图；
图2:本发明伺服随动机构的局部结构示意图；
图3:本发明切割机构的结构示意图；
图4:本发明电源导入装置的结构示意图；
图5:本发明电源导入装置的侧视图；
图6:本发明的电源外导入组件的局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细描述。
[0018]如图1、图2和图3所示，一种PE管材行星无屑切割机，包括机架1，所述机架I上设有伺服随动机构5、夹紧机构2和切割装置3，所述切割装置3包括安装板12、与安装板12同轴设置的转盘9、设于转盘9上的切割机构、电源导入装置，所述安装板12和转盘9均开有可容纳管材的通孔，所述切割机构包括圆形刀片10、设于转盘9上的位移调整装置7、油缸8和力臂比例为1:1的杠杆11，所述位移调整装置7与油缸8连接，所述油缸8与杠杆11连接，所述杠杆11与圆形刀片10连接；所述伺服随动机构2包括齿条12、齿轮13、伺服电机14、编码轮15、与编码轮15同轴固定的编码器16和凸轮控制器17，所述齿条12设于机架I上，所述伺服电机14设于切割小车18上，所述伺服电机14连接了齿轮13，所述编码轮15与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器17分别与编码器16、齿轮13和伺服电机14电连接。
[0019]所述编码轮15与固定于机架I 一侧的转动副连接。
[0020]所述的油缸8由液压动力单元6驱动。
[0021]所述电源导入装置包括电源外导入组件19和电源内导入组件23，所述电源外导入组件19包括导电滑环20、刀式碳刷21和用于连接外部电源的碳刷插头22，所述导电滑环20设于转盘9上且与电源内导入组件23连接，所述刀式碳刷21通过弹性件设于安装板12上，所述导电滑环20与刀式碳刷21接触，所述碳刷插头22与刀式碳刷21连接。
[0022]所述刀式碳刷21和导电滑环20为弹性接触。
[0023]所述电源内导入组件23连接了设于转盘9上的切割机构。
[0024]所述转盘9由动力元件22驱动旋转。
[0025]本发明工作原理:管材在线生产时，当管材达到预定设置的长度，外部电气控制发出切割信号至切割机，夹紧机构2接收信号，将管材夹紧，当转盘9上执行机构如切割机构需要电源输入时，外部电源通过碳刷插头22连接，刀式碳刷21和导电滑环20摩擦接触将电源输入至电源内导入组件23，再连接至转盘上的执行机构如切割机构；同时，伺服随动机构5接收信号开始驱使切割小车跟随管材同步行走，切割装置3运行，液压动力单元6启动，驱动油缸8动作，推动杠杆11带动圆形刀片10切入管材直至管材切断。当管材切断后油缸8接收外部反向动作指令做退回动作，使刀片退至原始切割位置，夹紧机构2接收反向指令信号松开夹紧。完成一次切割后，等待下次切割指令。切割装置3在切割不同大小的管径时，可以通过位移调节装置7调节油缸8的位移，适合不同管径的切割。
【权利要求】
1.一种PE管材行星无屑切割机，包括机架，所述机架上设有伺服随动机构、夹紧机构和切割装置，所述切割装置包括安装板、与安装板同轴设置的转盘、设于转盘上的切割机构、电源导入装置，所述安装板和转盘均开有可容纳管材的通孔，其特征在于，所述切割机构包括圆形刀片、设于转盘上的位移调整装置、油缸和力臂比例为1:1的杠杆，所述位移调整装置与油缸连接，所述油缸与杠杆连接，所述杠杆与圆形刀片连接；所述伺服随动机构包括齿条、齿轮、伺服电机、编码轮、与编码轮同轴固定的编码器和凸轮控制器，所述齿条设于机架上，所述伺服电机设于切割小车上，所述伺服电机连接了齿轮，所述编码轮与管材外表面紧密接触，所述凸轮控制器分别与编码器、齿轮和伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述的PE管材行星无屑切割机，其特征在于，所述编码轮与固定于机架一侧的转动副连接。
3.根据权利要求1所述的PE管材行星无屑切割机，其特征在于，所述的油缸由设于转盘上的液压动力单元驱动。
4.根据权利要求1所述的PE管材行星无屑切割机，其特征在于，所述电源导入装置包括电源外导入组件和电源内导入组件，所述电源外导入组件包括导电滑环、刀式碳刷和用于连接外部电源的碳刷插头，所述导电滑环设于转盘上且与电源内导入组件连接，所述刀式碳刷通过弹性件设于安装板上，所述导电滑环与刀式碳刷接触，所述碳刷插头与刀式碳刷连接。
5.根据权利要求4所述的PE管材行星无屑切割机，其特征在于，所述刀式碳刷和导电滑环为弹性接触。
6.根据权利要求5所述的PE管材行星无屑切割机，其特征在于，所述电源内导入组件连接了设于转盘上的切割机构。
7.根据权利要求1或4或6所述的行星切割机的导电装置，其特征在于，所述转盘由动力元件驱动旋转。
【文档编号】B26D1/56GK103692471SQ201310742611
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】黄正雄, 杨敬成, 李优红 申请人:广东联塑机器制造有限公司