专利名称：轴瓦无损自动夹持装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轴瓦无损自动夹持装置。
背景技术：
现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展。轴瓦是汽车的核心一发动机总成中的一个重要零件，其批量生产过程中均涉及轴瓦的精密自动搬运，在现阶段条件下，轴瓦在线加工及在线检测中，主要采用电磁铁吸附办法及内外壁夹取办法夹取，电磁铁吸附方法弊端在于要求后期退磁，影响生产效率；内外壁同时夹紧办法虽可提高生产效率，但因轴瓦内表壁材质较软，抓取时易生产夹痕，同时在取放时易使轴瓦产生位置的相对变动，影响产品质量及轴瓦的二次定位。因而，开发轴瓦无损自动夹持装置势在必行。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种轴瓦无损自动夹持装置，可快速、高效对轴瓦进行无损夹取，同时适应多品种工件；大大提高轴瓦加工、检测线中轴瓦搬运的速度。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:一种轴瓦无损自动夹持装置，包括上下运动气缸和夹紧气缸，所述上下运动气缸设置于上下运动导向机构上，上下运动导向机构的底端固定有夹紧气缸固定座，夹紧气缸固定座的底端设有后夹爪，夹紧气缸设置于夹紧气缸固定座的一侧，夹紧气缸固定座的另一侧设有夹紧导向轴承，夹紧导向轴承上设有导向轴，导向轴的一端与夹紧气缸连接，导向轴的另一端与前平面爪连接。本实用新型的有益效果为:结构精巧，无损工件，可快速、高效的对轴瓦进行无损夹取，同时适应多品种工件；大大提高轴瓦加工和检测线中轴瓦搬运的速度；节约人力成本，保证了轴瓦在线加工、检测时不会对工件造成任何划伤或者压痕。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的轴瓦无损自动夹持装置的主视图；图2是本实用新型实施例所述的轴瓦无损自动夹持装置的侧视图；图3是本实用新型实施例所述的轴瓦无损自动夹持装置夹取轴瓦时的结构示意图。图中:1、上下运动气缸；2、上下运动导向机构；3、夹紧气缸固定座；4、轴瓦；5、夹紧气缸；6、夹紧导向轴承；7、导向轴；8、前平面爪；9、后夹爪。
具体实施方式
[0013]如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种轴瓦无损自动夹持装置，包括上下运动气缸I和夹紧气缸5，所述上下运动气缸I设置于上下运动导向机构2上，上下运动导向机构2的底端固定有夹紧气缸固定座3，夹紧气缸固定座3的底端设有后夹爪9，夹紧气缸5设置于夹紧气缸固定座3的一侧，夹紧气缸固定座3的另一侧设有夹紧导向轴承6，夹紧导向轴承6上设有导向轴7，导向轴7的一端与夹紧气缸5连接，导向轴7的另一端与前平面爪8连接。工作时，上下运动气缸I动作，使上下运动导向机构2中带动平行夹紧机构(前平面爪8和后夹爪9)向下运动，当上下运动气缸I运动到下位时，夹紧气缸5动作，夹紧气缸5带动前平面爪8向后运动，此时前平面爪8接触到轴瓦4瓦口，带动轴瓦4向后运动，当轴瓦4外表壁接触到两后夹爪9时压紧轴瓦，实现精密轴瓦定位，夹紧完成后上下运动气缸I动作，将夹紧机构整体上移，此后整体通过其它动动机构对轴瓦4进行运送，运送完成后松爪，从而实现轴瓦4的精密运送。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种轴瓦无损自动夹持装置，包括上下运动气缸(I)和夹紧气缸(5)，其特征在于:所述上下运动气缸(I)设置于上下运动导向机构(2)上，上下运动导向机构(2)的底端固定有夹紧气缸固定座(3)，夹紧气缸固定座(3)的底端设有后夹爪(9)，夹紧气缸(5)设置于夹紧气缸固定座(3)的一侧，夹紧气缸固定座(3)的另一侧设有夹紧导向轴承(6)，夹紧导向轴承(6)上设有导向轴(7)，导向轴(7)的一端与夹紧气缸(5)连接，导向轴(7)的另一端与前平面爪(8)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种轴瓦无损自动夹持装置，包括上下运动气缸和夹紧气缸，所述上下运动气缸设置于上下运动导向机构上，上下运动导向机构的底端固定有夹紧气缸固定座，夹紧气缸固定座的底端设有后夹爪，夹紧气缸设置于夹紧气缸固定座的一侧，夹紧气缸固定座的另一侧设有夹紧导向轴承，夹紧导向轴承上设有导向轴，导向轴的一端与夹紧气缸连接，导向轴的另一端与前平面爪连接。本实用新型的有益效果为结构精巧，无损工件，可快速，高效对轴瓦进行无损夹取，同时适应多品种工件；大大提高轴瓦加工和检测线中轴瓦搬运的速度。
文档编号B25J15/00GK203048161SQ20132001263
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月10日 优先权日2013年1月10日
发明者李芳 , 郭祥振, 吴启炎 申请人:机科发展科技股份有限公司