柔性切换定位连接卡盘的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种柔性切换定位连接卡盘，包括：基座；连接块，安装在所述基座上，所述连接块为与生产零件的工装夹具的连接块；定位块，安装在所述基座上，且位于所述连接块的一侧；支撑基板，固定在所述基座上，所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间，所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔；锁紧螺栓，可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧；锁紧强度板，具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。本实用新型柔性切换定位连接卡盘定位准确，误差小，安装方便，有利于提高生产效率。
【专利说明】柔性切换定位连接卡盘
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车行业的定位领域，特别涉及一种柔性切换定位连接卡盘。
【背景技术】
[0002]当前的汽车已经进入多车型混线生产的模式，在混线生产中，用来固定生产零件的工装夹具也要相应的切换，在高节拍的生产环境下，柔性切换定位连接卡盘就发挥出它独特的作用。在机器人变位机生产中，机器人工作站可以生产多达15种零件，那么对于15种零件的工装夹具就显得很重要。在生产时，零件的工装定位夹具就需要从固定变位机框架中切换。这样来回切换机构，传统做法就是在工作台面左右安装2个定位销，2个导向销，这种做法比较简单，但是给夹具切换带来很大的繁琐，为了保证足够的精度，定位销必需固定死，在工装夹具取出时，稍微不够水平，就照成起吊卡死，需要来回敲打。随着夹具的重量增加，工装取出的难度就越大。这样的传统的装置取出和安装完成需要3个人操作，耗费40分钟的时间，定位的累计误差会在之间。安装完成后，机器人需要对产品上的行走轨迹进行30分钟的调整。有时再吊装过程还会损害定位销，引起误差偏大。
实用新型内容
[0003]为了克服已有技术中存在的至少一个问题，本实用新型提出一种定位准确误差小的柔性切换定位连接卡盘。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提出一种柔性切换定位连接卡盘，包括:基座；连接块，安装在所述基座上，所述连接块为与生产零件的工装夹具的连接块；定位块，安装在所述基座上，且位于所述连接块的一侧；支撑基板，固定在所述基座上，所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间，所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔；锁紧螺栓，可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧；锁紧强度板，具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。
[0005]可选的，所述定位块为燕尾定位块。
[0006]可选的，所述连接块的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板的凹槽。
[0007]可选的，所述连接块上至少设有一第二孔。
[0008]可选的，所述第二孔在竖直方向正对所述第一孔。
[0009]可选的，所述定位销顶部横截面的面积小于底部横截面的面积。
[0010]可选的，通过转动所述锁紧螺栓调节所述锁紧强度板的位置。
[0011]本实用新型柔性切换定位连接卡盘的有益效果主要表现在:本实用新型柔性切换定位连接卡盘采用燕尾定位块进行粗定位，采用台阶定位销进行精准定位，从而确保了该装置的定位精度，另外，锁紧螺栓和锁紧强度板的设计则便于安装，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型柔性切换定位连接卡盘的结构示意图。【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例和附图1对本实用新型作进一步的描述。
[0014]本实用新型提出一种柔性切换定位连接卡盘，包括:基座19 ;连接块11，安装在所述基座19上，所述连接块11为与生产零件的工装夹具的连接块；定位块12，安装在所述基座19上，且位于所述连接块11的一侧，所述定位块12为燕尾定位块；支撑基板14，固定在所述基座19上，所述定位块12位于所述连接块11和所述支撑基板14之间，所述支撑基板14上设有供一定位销13通过的第一孔18，所述连接块11上至少设有一第二孔21，所述第二孔21在竖直方向正对所述第一孔18，所述定位销13为台阶定位销，所述定位销13顶部横截面的面积小于底部横截面的面积；锁紧螺栓16，可绕一转轴17上下翻转的固定在所述支撑基板14两侧；锁紧强度板15，具有供所述锁紧螺栓16通过的螺孔，所述连接块11的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板15的凹槽20，通过转动所述锁紧螺栓16调节所述锁紧强度板15的位置，这样的结构不需要另外备用螺栓，安装过程节约时间。
[0015]当需要取出工装夹具时，第一步先把台阶定位销13从上往下推出。第二步，锁紧强度板15和锁紧螺栓16松开。第三步，起吊连接块11，然后整套夹具就可以取出，这步骤取出很方便，因为该部件是燕尾槽粗定位块，存在间隙，便于操作。
[0016]当需要安装工装夹具时，第一步，先把连接块11往定位块12和支撑基板14方向吊放，因为定位块12为燕尾定位块，存在足够的吊装间隙，吊放安装的步骤会很容易实现；第二步，把台阶定位销13从下往上穿紧，穿紧过程也很方便，操作人员从上往下看，台阶定位销13从下穿的过程可以清楚知道是否对正，不对正可以通过调整连接块11来达到对中的情况。对正后用锤子击打台阶定位销13就可以紧固了 ；第三步，把锁紧螺栓16翻上来，把锁紧强度板15锁紧就可以了。
[0017]燕尾定位块给安装过程起到导向，粗定位作用，结构坚固结实，在安装过程中的碰撞不会轻易损坏；台阶定位销二次精定位。粗定位安装完成，再进行台阶定位销的安装。这样既可以满足定位的要求，又给安装带来了简便；锁紧螺栓，锁紧强度板就连接在机构中，安装时方便，避免拿螺栓，找螺栓，穿螺栓的多余工作。
[0018]实际操作中，采用柔性切换定位连接卡盘之后，需要两人完成，耗费25分钟拆装时间，机器人需要对产品上的行走轨迹进行20分钟的稍微调整，定位的累计误差会在
之间。并且按照过程可靠性强，错误率降低。从而提高了生产效率。
[0019]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非限定本实用新型。本实用新型所属【技术领域】中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【权利要求】
1.一种柔性切换定位连接卡盘，其特征在于，包括:基座；连接块，安装在所述基座上，所述连接块为与生产零件的工装夹具连接的连接块；定位块，安装在所述基座上，且位于所述连接块的一侧；支撑基板，固定在所述基座上，所述定位块位于所述连接块和所述支撑基板之间，所述支撑基板上设有供一定位销通过的第一孔；锁紧螺栓，可上下翻转的固定在所述支撑基板两侧；锁紧强度板，具有供所述锁紧螺栓通过的螺孔。
2.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述定位块为燕尾定位块。
3.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述连接块的两侧具有正好容纳所述锁紧强度板的凹槽。
4.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述连接块上至少设有一第二孔。
5.根据权利要求4所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述第二孔在竖直方向正对所述第一孔。
6.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述定位销为台阶定位销。
7.根据权利要求6所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:所述定位销顶部横截面的面积小于底部横截面的面积。
8.根据权利要求1所述的柔性切换定位连接卡盘，其特征在于:通过转动所述锁紧螺栓调节所述锁紧强度板的位置。
【文档编号】B25B11/00GK203471624SQ201320499818
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月15日 优先权日:2013年8月15日
【发明者】陆颖 申请人:上海冠致工业自动化有限公司