膜片材料剪裁和检测设备的制作方法
【专利摘要】膜片材料的检测和裁剪设备，涉及传感器膜片加工【技术领域】。本实用新型为了解决现有的制造单个膜片的电阻值测量和裁剪都是人工逐个完成，费时费力，效率低，裁剪精度不宜保证的不足。设备采用四工位旋转方式，在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置，并分别布置在机架四周并固定在机架上，旋转工作台上设有四个膜片工作台，并均匀布置在旋转工作台的上面。本实用新型用于膜片材料的检测和裁剪。
【专利说明】膜片材料剪裁和检测设备【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种膜片材料的检测和裁剪设备，涉及传感器加工【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，膜片材料(以下简称膜片)是指制造电阻应变计、应变式传感器等合成材料，主要由芯层敏感栅中间层和外层胶膜材料粘接组成。在制造膜片过程中，先做成整张膜片，整张膜片由多个膜片单元组成，之后需要检测每个膜片单元的的电阻值，然后将整张膜片裁剪成膜片单元，膜片单元的电阻值测量和裁剪都是由人工逐个完成的，费时费力，效率低下，裁剪精度不宜保证。
实用新型内容
[0003]为了克服现有制造膜片单元时电阻值测量和裁剪都是人工逐个完成的，费时费力，效率低，裁剪精度不宜保证的不足，本实用新型提供一种膜片材料的检测和裁剪设备。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:设备采用四工位旋转方式，在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置；定位检测装置、电阻检测装置、裁剪装置、分拣装置分别布置在机架四周并固定在机架上；轴座放置在机架的中间横梁的支架板上，轴座内部装有旋转轴、大轴承、小轴承，轴座的下面和转轴套固定，转轴套上设有真空孔，转轴套内部设有轴承A、密封圈、轴 承B和转轴，转轴内布置真空管路进口，真空孔、真空管路进口和膜片工作台真空孔是连通的，通过真空孔、真空管路进口将真空引入到膜片工作台真空孔，并用来吸住膜片；转轴套下端固定连接电缆滑环，电缆滑环的电缆滑环上端、电缆滑环下端将电源线和控制线引入到四个膜片工作台；旋转工作台和大齿轮、旋转轴同心固定在一起，伺服电机D和减速机直联，减速机和机架固定，小齿轮固定在减速机的输出轴端，当伺服电机D带动减速机、小齿轮旋转时，小齿轮和大齿轮啮合，小齿轮带动大齿轮和旋转工作台一起旋转；旋转工作台上设有四个膜片工作台并均匀布置在旋转工作台的上面；膜片工作台设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，用来驱动控制整张膜片在X轴、Y轴和角度的位置，X轴位置调整装置由X轴座、X轴直线滑块、X导轨、X联轴器、X轴电动固定板、X轴伺服电机组成，用来调整整张膜片在X轴的位置；Y轴位置调整装置由直线滑块B、导轨B、Y轴滚珠丝杠、Y轴座、Y轴伺服电机、Y联轴器组成，用来调整整张膜片在Y轴的位置；角度位置调整装置由小旋转工作台、旋转座、旋转伺服电机组成，小旋转工作台上设有膜片工作台真空孔，整张膜片放在小旋转工作台上，并通过真空吸附在其上面，小旋转工作台固定在旋转座上面，旋转伺服电机用来旋转小旋转工作台，调整整张膜片在XY平面内的角度；工作时只需将整张膜片放到膜片工作台上，真空系统将整张膜片吸到小旋转工作台上，定位检测装置自动检测捕捉整张膜片的定位点，检测出X轴、Y轴以及角度的位置，同时输出电信号，驱动膜片工作台，角度位置调整装置首先旋转将整张膜片沿着X轴和Y方向摆正，然后X轴位置调整装置和Y轴位置调整装置分别动作，自动调整并捕捉到定位点，整张膜片位置被自动摆正到合适位置。之后旋转工作台旋转90度，这时整张膜片处于电阻检测工位，电阻检测装置可以一次同时检测整张膜片的电阻值，并将检测信号传输到控制系统，区分记录电阻值，根据电阻值的大小将膜片单元判定为合格品或不合格品，电阻检测完成之后，旋转工作台再旋转90度，整张膜片在裁剪工位完成自动裁剪，被裁剪成多个膜片单元；之后旋转工作台再旋转90度，在分拣工位由分拣装置将合格品、不合格品分别检出并放入各自料盘；人工不断地将一整张膜片放到小旋转工作台上，设备不断重复以上的动作，连续不断地将整张膜片定位、测量电阻值、裁剪、分拣工作完成。
[0005]本实用新型的有益效果是:
[0006]本发明所述设备能实现整张膜片上料捕捉对中、整张膜片同时测量电阻值、整张膜片同时裁剪、合格品和不合格品的分拣、下料过程全自动。设备采用了机械、气动、真空技术、图像自动定位检测和电气自动控制等技术，由计算机、PLC控制各部分的动作，实现定位检测、电阻检测、裁剪、分拣自动控制，实现自动化。设备取代了人工操作，节省人力，提高了效率和裁剪精度。本实用新型还可适用于以下领域:电子行业芯片的检测、裁剪，其他类似膜片需要检测、裁剪工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的主视不意图；图2是本实用新型图1的俯视不意图，(箭头表示旋转工作台转动方向)；图3是本实用新型图1的B-B剖视图；图4是本实用新型的定位检测装置主视示意图；图5是本实用新型图4的左视图；图6是本实用新型电阻检测装置主视不意图；图7是本实用新型图6的上视图；图8是本实用新型裁到装置主视不意图；图9是本实用新型图8的上视图；图10是本实用新型分拣装置主视示意图；图11是本实用新型图10的上视图；图12是本实用新型膜片工作台主视示意图；图13是本实用新型图12的俯视图。
[0009]图中a.定位检测装置，b.电阻检测装置，c.裁剪装置，d.分拣装置，e.膜片工作台，1.机架，2.支架板，3.中间横梁，4.旋转工作台，5.旋转轴，6.大轴承，7.轴座，8.小轴承，9.真空管路进口，10.真空孔，11.转轴，12.转轴套，13.电缆滑环，14.支架，15.支板，16.照相机，17.光源，18.连接件，19.伺服电机A，20.伺服电机B，21.联轴器A，22.滚珠丝杠A，23.直线滑块A，24.导柱A，25.底板A，26.气缸A，27.导轨A，28.轴支撑A，29.连接板A，30.移动板A，31.移动杆A，32.直线轴承A，33.固定板A，34.电阻检测板，35.测量电阻值单元，36.导柱B，37.固定板B，38.气缸B，39.下固定板，40.移动杆B，41.移动板B，42.直线轴承B，43.模切刀，44.刀刃，45.固定板C，46.不合格品料盒，47.合格品料盒，48.直线滑块C，49.气缸C，50.导柱C，51.固定板D，52.移动杆C，53.移动板C，54.直线轴承C，55.分拣头，56.导轨C，57.滚珠丝杠C，58.吸料孔，59.直线滑块B，60.导轨B，61.小旋转工作台，62.Y轴滚珠丝杠，63.整张膜片，64.旋转伺服电机，65.X轴座，66.X轴直线滑块，67.X导轨，68.Y轴座，69.X联轴器，70.X轴电动固定板，71.X轴伺服电机，72.Y轴伺服电机，73.Y联轴器，74.膜片单元，75.大齿轮，76.减速机，77.伺服电机D，78.轴承A，79.密封圈，80.轴承B，81.膜片工作台真空孔，82.电缆滑环上端，83.电缆滑环下端，84.小齿轮，85.电机板，86.座板，87.旋转座，88.模切单元。【具体实施方式】
[0010]【具体实施方式】一:如图1?13所示，本实施方式所述的一种膜片材料的检测和裁剪设备，设备采用四工位旋转方式，所述设备包括在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置a、电阻检测装置b、裁剪装置C、分拣装置d(四个工位上的装置分别用于定位检测、电阻检测、裁剪、分拣)；定位检测装置a、电阻检测装置b、裁剪装置C、分拣装置d分别布置在机架I四周并固定在机架I上；轴座7放置在机架I的中间横梁的支架板2上，轴座7内部装有旋转轴5、大轴承6、小轴承8，轴座7的下面和转轴套12固定，转轴套12上设有真空孔10，转轴套12内部设有轴承A78、密封圈79、轴承B80和转轴11，转轴11内布置真空管路进口 9，真空孔10、真空管路进口 9和膜片工作台e的吸料孔58是连通的，通过真空孔10、真空管路进口 9将真空引入到膜片工作台真空孔81，并用来吸住整张膜片63 ;转轴套12下端固定连接电缆滑环13，电缆滑环13的电缆滑环上端82、电缆滑环下端83将电源线、控制线分别引入到四个膜片工作台e ;旋转工作台4和大齿轮75、旋转轴5同心固定在一起，伺服电机D77和减速机76直联，减速机76和机架I固定，小齿轮84固定在减速机76的输出轴端，当伺服电机D77带动减速机76、小齿轮84旋转时，小齿轮84和大齿轮75啮合，小齿轮84带动大齿轮75和旋转工作台4 一起旋转；旋转工作台4上设有四个膜片工作台e并均匀布置在旋转工作台4的上面；膜片工作台e设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，用来驱动控制整张膜片63在X轴、Y轴和角度的位置，X轴位置调整装置由X轴座65、X轴直线滑块66、X导轨67、X联轴器69、X轴电动固定板70、X轴伺服电机71组成，用来调整整张膜片63在X轴的位置；Y轴位置调整装置由直线滑块Β59、导轨Β60、Y轴滚珠丝杠62、Y轴座68、Y轴伺服电机72、Y联轴器73组成，用来调整整张膜片63在Y轴的位置；角度位置调整装置由小旋转工作台61、旋转座87、旋转伺服电机64组成，小旋转工作台61上设有膜片工作台真空孔81，整张膜片63放在小旋转工作台61上，并通过真空吸附在其上面，小旋转工作台61固定在旋转座87上面，旋转伺服电机64用来旋转小旋转工作台61，调整整张膜片63在XY平面内的角度；工作时只需将整张膜片63放到小旋转工作台61上，真空系统将整张膜片63吸到小旋转工作台61上，定位检测装置a自动检测捕捉整张膜片63的定位点，检测出X轴、Y轴以及角度的位置，同时输出电信号，驱动膜片工作台e，角度位置调整装置首先旋转将整张膜片63沿着X轴和Y方向摆正，然后X轴位置调整装置和Y轴位置调整装置分别动作，自动调整并捕捉到定位点，整张膜片63位置被自动摆正到合适位置。之后旋转工作台4旋转90度，这时整张膜片63处于电阻检测工位，电阻检测装置b可以一次同时检测整张膜片63的电阻值，并将检测信号传输到控制系统，区分记录电阻值，根据电阻值的大小将膜片单元74判定为合格品或不合格品，电阻检测完成之后，旋转工作台4再旋转90度，整张膜片63在裁剪工位完成自动裁剪，被裁剪成多个膜片单元74 ;之后旋转工作台4再旋转90度，在分拣工位由分拣装置d将合格品、不合格品分别检出并放入各自料盘；人工不断地将一整张膜片63放到小旋转工作台61上，设备不断重复以上的动作，连续不断地将整张膜片63定位、测量电阻值、裁剪、分拣工作完成。
[0011]【具体实施方式】二:如图2-5所示，本实施方式所述定位检测装置a包括支架14、支板15、照相机16、光源17、连接件18和图像自动检测处理系统。定位检测装置a通过支板15和机架I固定。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0012]【具体实施方式】三:如图1、图2、图3、图6和7所示，本实施方式所述电阻检测装置b，电阻检测板34上面有多个测量电阻值单元35组成，多个测量电阻值单元35分别通过导线和测量控制仪器相连接，电阻检测板34固定在移动杆A31上，气缸A26固定在移动板A30上，底板A25固定在直线滑块A23上，连接板A29固定在机架I上，多个测量电阻值单元35和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等。其它组成及连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0013]【具体实施方式】四:如图1、图2、图3、图8和9所示，本实施方式所述裁剪装置C，模切刀43有多个模切单元88组成，多个模切单元88前端设有刀刃44，多个模切单元88和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等，模切单元88与膜片单元74的接触时，整张膜片63被自动裁剪成多个膜片单元74。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0014]【具体实施方式】五:如1、图2、图3、图10和11所示，本实施方式所述分拣装置d，分拣头55设有多个吸料孔58，多个吸料孔58和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等，吸料孔58与膜片单元74接触时，通有真空的吸料孔58可以吸附膜片单元74，没有通真空的吸料孔58不可以吸附膜片单元74，分拣装置将合格品、不合格品分拣并放入合格品料盒或不合格品料盒里。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0015]【具体实施方式】六:如1、图2、图3、图12和13所示，本实施方式所述膜片工作台e设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，四个膜片工作台e均匀布置在旋转工作台4的上面。其它组成及连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0016]利用本实用新型的检测和裁剪的过程，如图1-13所示:
[0017]步骤1、在定位检测工位，整张膜片63被放到膜片工作台e上，通过膜片工作台真空孔81将整张膜片63吸附在小旋转工作台61上，定位检测装置a的图像自动检测处理系统对膜片拍摄数张图像，并通过高速合成这些图像，可以获取最适合处理的清晰图像，将图像信息传输给设备控制系统，设备控制系统驱动X轴、Y轴和角度位置调整装置，将整张膜片63准确定位。整张膜片63定位之后，旋转工作台4旋转90度，这时整张膜片63处于电阻检测工位；
[0018]步骤2、完成步骤I后，电阻检测装置b在气缸A26作用下移动到下端，多个测量电阻值单元35与多个膜片单元74的接触时，可以测量整张膜片63的多个膜片单元74的电阻值，测量控制仪器自动将合格品、不合格品记录，并将信号输送到设备控制系统；之后气缸A26上升，旋转工作台4旋转90度，这时整张膜片63处于裁剪工位；
[0019]步骤3、完成步骤2后，模切刀43在气缸B38作用下下降，整张膜片63自动裁剪成多个膜片单元74 ;之后气缸B38上升，旋转工作台4旋转90度，膜片单元74处于分拣工位；
[0020]步骤4、完成步骤3后，分拣合格品时，分拣头55在气缸C49作用下垂直下降，吸料孔58将合格品一次吸附在分拣头55上，之后分拣头55在气缸C49作用下垂直上升，伺服电机B20驱动滚珠丝杠C57带动分拣头55向左移动到合格品料盒47位置，关闭吸料孔58的真空，同时通入压缩空气，将合格品放入到合格品料盒47里；分拣不合格品时，分拣头55向右退回，分拣头55在气缸C49作用下垂直下降，吸料孔58将不合格品一次吸附在分拣头55上，之后分拣头55在气缸C49作用下垂直上升，伺服电机B20驱动滚珠丝杠C57带动分拣头55向左移动到不合格品料盒46位置，关闭吸料孔58的真空，同时通入压缩空气，将不合格品放入到不合格品料盒46里；分拣装置d分两次分别完成合格品、不合格品的分拣，没有不合格品时，分拣不合格品的动作省略，之后气缸C49上升，旋转工作台4旋转90度，膜片工作台e处于步骤I的原始位置；
[0021]重复以上步骤，就可以连续不断的实现定位检测、电阻检测、裁剪、分拣自动控制，实现自动化。
[0022]针对本实用新型再进行如下阐述:
[0023]定位检测装置a包括支架14、支板15、照相机16、光源17、连接件18和图像自动检测处理系统。定位检测装置a通过支板15和机架I固定。图像自动检测系统具有位置偏移补正、设定范围，图像自动检测系统自动选择检测的内容、具有多重集合测量工具，可进行I旲片的几何计算，具有闻稳定性，闻速性、闻精度的特点，同时进行读取和检测，实现闻精度自动检测，图像显示，将所有信息可视化，捕捉检测对象的高清晰动态范围，并通过高速合成这些图像，获取最适合处理的清晰图像，用于记录管理工序。
[0024]电阻检测装置b包括伺服电机A19、电机板85、联轴器A21、滚珠丝杠A22、直线滑块A23、导柱A24、底板A25、气缸A26、导轨A27、轴支撑A28、连接板A29、移动板A30、移动杆A31、直线轴承A32、固定板A33、电阻检测板34、测量电阻值单元35组成。电阻检测板34上面有多个测量电阻值单元35组成，多个测量电阻值单元35分别通过导线和测量控制仪器相连接，电阻检测板34固定在移动杆A31上，气缸A26固定在移动板A30上，电阻检测板34在气缸A26的带动下可以上下移动，底板A25固定在直线滑块A23上，直线滑块A23可以在伺服电机A19、滚珠丝杠A22作用下沿导轨A27直线移动，连接板A29固定在机架I上；多个测量电阻值单元35和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等，当测量电阻值单元35与对应膜片单元74接触时，可以测量膜片单元74的电阻值，多个测量电阻值单元35与对应的多个膜片单元74接触时，可以一次同时测量出多个膜片单元74的电阻值，测量控制仪器自动将合格品、不合格品记录，并将信号输送到设备控制系统；这时整张膜片63继续在真空的作用下吸附在膜片工作台e上。
[0025]裁剪装置c包括导柱B36、固定板B37、气缸B38、下固定板39、移动杆B40、移动板B41、直线轴承M2、模切刀43、刀刃44。固定板B37安装在机架I上，导柱B36的上端和固定板B37固定，导柱B36的下端和下固定板39固定,气缸B38固定在下固定板39上,气缸B38、移动杆B40固定在下固定板39上，模切刀43、直线轴承B42固定在移动板B41上，气缸B38的气缸杆和移动板B41固定，气缸B38的气缸杆推动移动板B41和模切刀43上下移动，当模切刀43下面刀刃44移动到膜片工作台e上表面时，将整张膜片63同时裁剪。模切刀43有多个模切单元88组成，多个模切单元88前端设有刀刃44，多个模切单元88和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等，模切单元88与膜片单元74的接触时，整张膜片63被自动裁剪成多个膜片单元74。这时膜片单元74继续在真空的作用下吸附在膜片工作台e _to
[0026]分拣装置d包括固定板C45、不合格品料盒46、合格品料盒47、直线滑块C48、气缸C49、导柱C50、固定板D51、移动杆C52、移动板C53、直线轴承C54、分拣头55、导轨C56、滚珠丝杠C57、吸料孔58、座板86。固定板C45固定在机架I上，导轨C56固定在固定板C45上，直线滑块C48可以在导轨C56上滑动，直线滑块C48和座板86连接，导柱C50上端和固定板C45连接，导柱C50下端和固定板D51连接，气缸C49、移动杆C52和固定板D51连接，直线轴承C54、气缸C49的气缸杆和移动板C53固定，伺服电机B20和滚珠丝杠C57直连，不合格品料盒46、合格品料盒47放在固定板C45的下方，分拣头55固定在移动板C53的下端，分拣头55设有多个吸料孔58，多个吸料孔58和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等，吸料孔58与膜片单元74接触时，通有真空的吸料孔58可以吸附膜片单元74，没有通真空的吸料孔58不可以吸附膜片单元74，分拣装置将合格品、不合格品分拣并放入合格品料盒47或不合格品料盒46里。
【权利要求】
1.一种膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述设备采用四工位旋转方式，所述设备包括在旋转工作台上沿着转动方向依次设置四个工位，在四个工位位置分别设有定位检测装置(a)、电阻检测装置(b)、裁剪装置(C)、分拣装置(d);定位检测装置(a)、电阻检测装置(b)、裁剪装置(C)、分拣装置(d)分别布置在机架(1)四周并固定在机架(1)上；轴座(7)放置在机架(1)的中间横梁的支架板(2)上，轴座(7)内部装有旋转轴(5)、大轴承(6)、小轴承(8)，轴座(7)的下面和转轴套(12)固定，转轴套(12)上设有真空孔(10)，转轴套(12)内部设有轴承A(78)、密封圈(79)、轴承B(80)和转轴(11)，转轴(11)内布置真空管路进口(9)，真空孔(10)、真空管路进口(9)和膜片工作台(e)的吸料孔(58)是连通的，通过真空孔(10)、真空管路进口(9)将真空引入到膜片工作台真空孔(81)，并用来吸住整张膜片(63);转轴套(12)下端固定连接电缆滑环(13)，电缆滑环(13)的电缆滑环上端(82)、电缆滑环下端(83)将电源线、控制线分别引入到四个膜片工作台(e);旋转工作台(4)和大齿轮(75)、旋转轴(5)同心固定在一起，伺服电机D(77)和减速机(76)直联，减速机B (76)和机架(1)固定，小齿轮(84)固定在减速机(76)的输出轴端，当伺服电机D (77)带动减速机(76)、小齿轮(84)旋转时，小齿轮(84)和大齿轮(75)啮合，小齿轮(84)带动大齿轮(75)和旋转工作台(4) 一起旋转；旋转工作台(4)上设有四个膜片工作台(e)并均匀布置在旋转工作台(4)的上面；膜片工作台(e)设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，用来驱动控制整张膜片(63)在X轴、Y轴和角度的位置，X轴位置调整装置由X轴座(65)、X轴直线滑块(66)、X导轨(67)、X联轴器(69)、X轴电动固定板(70)、X轴伺服电机(71)组成，用来调整整张膜片(63)在X轴的位置；Y轴位置调整装置由直线滑块B(59)、导轨B(60)、Y轴滚珠丝杠^2)、Y轴座(68)、Υ轴伺服电机(72)、Υ联轴器(73)组成，用来调整整张膜片(63)在Y轴的位置；角度位置调整装置由小旋转工作台(61)、旋转座(87)、旋转伺服电机(64)组成，小旋转工作台(61)上设有膜片工作台真空孔(81)，整张膜片(63)放在小旋转工作台(61)上 ，并通过真空吸附在其上面，小旋转工作台(61)固定在旋转座(87)上面，旋转伺服电机(64)用来旋转小旋转工作台(61)，调整整张膜片(63)在XY平面内的角度；工作时只需将整张膜片(63)放到小旋转工作台(61)上，真空系统将整张膜片(63)吸到小旋转工作台(61)上，定位检测装置(a)自动检测捕捉整张膜片(63)的定位点，检测出X轴、Y轴以及角度的位置，同时输出电信号，驱动膜片工作台(e)，角度位置调整装置首先旋转将整张膜片(63)沿着X轴和Y方向摆正，然后X轴位置调整装置和Y轴位置调整装置分别动作，自动调整并捕捉到定位点，整张膜片(63)位置被自动摆正到合适位置；之后旋转工作台(4)旋转90度，这时整张膜片(63)处于电阻检测工位，电阻检测装置(b)用于一次同时检测整张膜片(63)的电阻值，并将检测信号传输到控制系统，区分记录电阻值，根据电阻值的大小将膜片单元(74)判定为合格品或不合格品，电阻检测完成之后，旋转工作台(4)再旋转90度，整张膜片(63)在裁剪工位完成自动裁剪，被裁剪成多个膜片单元(74)；之后旋转工作台(4)再旋转90度，在分拣工位由分拣装置(d)将合格品、不合格品分别检出并放入各自料盘。
2.根据权利要求1所述的膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述定位检测装置(a)包括支架(14)、支板(15)、照相机(16)、光源(17)、连接件(18)和图像自动检测处理系统，定位检测装置(a)通过支板(15)和机架(1)固定。
3.根据权利要求1或2所述的膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述电阻检测装置(b)，电阻检测板(34)上面有多个测量电阻值单元(35)组成，多个测量电阻值单元(35)分别通过导线和测量控制仪器相连接，电阻检测板(34)固定在移动杆A(31)上，气缸A (26)固定在移动板A (30)上，底板A (25)固定在直线滑块A (23)上，连接板A (29)固定在机架(1)上，多个测量电阻值单元(35)和多个膜片单元(74)数量对应相等并且间距相等。
4.根据权利要求3所述的膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述裁剪装置(C)，模切刀(43)有多个模切单元(88)组成，多个模切单元(88)前端设有刀刃(44)，多个模切单元(88)和多个膜片单元(74)数量对应相等并且间距相等。
5.根据权利要求3所述的膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述分拣装置(d)，分拣头55设有多个吸料孔58，多个吸料孔58和多个膜片单元74数量对应相等并且间距相等ο
6.根据权利要求3所述的膜片材料剪裁和检测设备，其特征在于:所述膜片工作台(e)设有X轴、Y轴和角度位置调整装置，四个膜片工作台(e)均匀布置在旋转工作台(4)的上面。
【文档编号】B26F1/38GK203526087SQ201320676611
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】韩毅军, 时丕林, 刘桂红 申请人:大连华工创新科技股份有限公司