一种带孔零件的抓取机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种带孔零件的抓取机构，其旋转动力源转动带动导向轮，导向轮带动转向滑板，转向滑板上有曲线导动槽，导向轮在曲线导动槽中顺着曲线导动槽移动，从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合，这样两个抓取机构支撑板可进行张紧大小的调节，从而张紧零件。本发明用于抓取零件内部有孔的物件，操作方便，机构简单，抓取效率提高，劳动强度降低，也保护了物体的外表面。
【专利说明】一种带孔零件的抓取机构
【技术领域】:
[0001]本发明涉及抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种带孔零件的抓取机构。
【背景技术】:
[0002]对于内部有孔的零件的搬运过程中，一般都是采用抓取机构或人工进行抓取移动，一般都抓取零件的外表面，有时在抓取过程中会损伤零件的外表面，影响产品质量，而且人工抓取抓取效率低，劳动强度大。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带孔零件的抓取机构，抓取零件内部有孔的物件，其操作方便，机构简单，抓取效率提高，劳动强度降低。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种带孔零件的抓取机构，它包括保护盖支撑杆、动力源支撑板、夹紧导向杆、旋转动力源、保护板、抓取机构、抓取机构支撑板、支撑底板、转向滑板、出料口、导向板、导动轮、夹紧机构导向座、夹紧机构支撑板，所述动力源支撑板上通过保护盖支撑杆连接有保护板；所述旋转动力源安装在动力源支撑板上，所述旋转动力源的下端通过旋转连接杆连接有两个导动轮；所述支撑底板有两个，每个支撑底板上安装有一个夹紧机构支撑板；所述每个夹紧机构支撑板上分别通过导向杆安装有夹紧机构导向座，且每个夹紧机构导向座的下端分别安装在抓取机构支撑板上；所述每个支撑底板上部中间分别安装有一滑轨，所述每个滑轨上配合安装有一个夹紧导向杆，所述每个夹紧导向杆下端分别与其相对应的抓取机构支撑板连接，每个夹紧导向杆上配合安装有一个转向滑板；所述每个转向滑板上分别设有一个曲线导动槽，曲线导动槽与导动轮相配合，两个导动轮在相应的曲线导动槽中顺着曲线导动槽运动从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合；所述每个抓取机构支撑板的前端下部分别连接着一个抓取机构。
[0006]作为优选，所述抓取机构包括连接杆和抓爪，所述连接杆固定在抓取机构支撑板前端下部，抓爪连接在连接杆上。
[0007]作为优选，所述抓爪由一体成型的半圆柱体、半圆台体和楔形体组成，且楔形体下端为倒圆角结构。
[0008]作为优选，所述每个抓取机构支撑板的后端外侧分别连接一导向板。
[0009]本发明的有益效果在于:
[0010]本发明是抓取零件内部有孔的物件，其旋转动力源转动带动导向轮，导向轮带动转向滑板，转向滑板上有曲线导动槽，导向轮在曲线导动槽中顺着曲线导动槽移动，从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合，这样两个抓取机构支撑板可进行张紧大小的调节，从而张紧零件。
[0011]本发明操作方便，机构简单，抓取效率提高，劳动强度降低，也保护了物体的外表面。【专利附图】
【附图说明】:
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013]图1为本发明的结构示意图；
[0014]图2为本发明不包含旋转动力源部分的结构示意图；
[0015]图3为本发明不包含旋转动力源部分的另一结构示意图；
[0016]图4为本发明的抓爪的结构示意图。
【具体实施方式】:
[0017]实施例，见附图1?4，一种带孔零件的抓取机构，它包括保护盖支撑杆1、动力源支撑板2、夹紧导向杆3、旋转动力源4、保护板5、抓取机构6、抓取机构支撑板7、支撑底板
8、转向滑板9、滑轨10、导向板11、导动轮12、夹紧机构导向座13、夹紧机构支撑板14，所述动力源支撑板上通过保护盖支撑杆连接有保护板；所述旋转动力源安装在动力源支撑板上，所述旋转动力源的下端通过旋转连接杆17连接有两个导动轮；所述支撑底板有两个，每个支撑底板上安装有一个夹紧机构支撑板；所述每个夹紧机构支撑板上分别通过导向杆安装有夹紧机构导向座，且每个夹紧机构导向座的下端分别安装在抓取机构支撑板上；所述每个支撑底板上部中间分别安装有一滑轨，所述每个滑轨上配合安装有一个夹紧导向杆，所述每个夹紧导向杆下端分别与其相对应的抓取机构支撑板连接，每个夹紧导向杆上配合安装有一个转向滑板；所述每个转向滑板上分别设有一个曲线导动槽，曲线导动槽与导动轮相配合，两个导动轮在相应的曲线导动槽中顺着曲线导动槽运动从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合；所述每个抓取机构支撑板的前端下部分别连接着一个抓取机构。
[0018]所述抓取机构包括连接杆15和抓爪16，所述连接杆固定在抓取机构支撑板前端下部，抓爪连接在连接杆上。
[0019]所述抓爪由一体成型的半圆柱体1601、半圆台体1602和楔形体组成1603,且楔形体下端为倒圆角1604结构。
[0020]所述每个抓取机构支撑板的后端外侧分别连接一导向板。
[0021]本发明工作过程:旋转动力源驱动，带动旋转连接杆旋转，使两个导动轮分别沿着转向滑板上分的曲线导动槽移动，从而使导向轮带动转向滑板移动，转向滑板带动两个抓取机构支撑板同时张开或闭合，从而使抓爪张开或闭合，抓爪可深入到零件的内孔中，由于张力大小的调节可张紧零件，从而抓取零件。
[0022]上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种带孔零件的抓取机构，其特征在于:它包括保护盖支撑杆、动力源支撑板、夹紧导向杆、旋转动力源、保护板、抓取机构、抓取机构支撑板、支撑底板、转向滑板、出料口、导向板、导动轮、夹紧机构导向座、夹紧机构支撑板，所述动力源支撑板上通过保护盖支撑杆连接有保护板；所述旋转动力源安装在动力源支撑板上，所述旋转动力源的下端通过旋转连接杆连接有两个导动轮；所述支撑底板有两个，每个支撑底板上安装有一个夹紧机构支撑板；所述每个夹紧机构支撑板上分别通过导向杆安装有夹紧机构导向座，且每个夹紧机构导向座的下端分别安装在抓取机构支撑板上；所述每个支撑底板上部中间分别安装有一滑轨，所述每个滑轨上配合安装有一个夹紧导向杆，所述每个夹紧导向杆下端分别与其相对应的抓取机构支撑板连接，每个夹紧导向杆上配合安装有一个转向滑板；所述每个转向滑板上分别设有一个曲线导动槽，曲线导动槽与导动轮相配合，两个导动轮在相应的曲线导动槽中顺着曲线导动槽运动从而带动两个转向滑板移动，最终使两个抓取机构支撑板打开和闭合；所述每个抓取机构支撑板的前端下部分别连接着一个抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种带孔零件的抓取机构，其特征在于:所述抓取机构包括连接杆和抓爪，所述连接杆固定在抓取机构支撑板前端下部，抓爪连接在连接杆上。
3.根据权利要求2所述的一种带孔零件的抓取机构，其特征在于:所述抓爪由一体成型的半圆柱体、半圆台体和楔形体组成，且楔形体下端为倒圆角结构。
4.根据权利要求1所述的一种带孔零件的抓取机构，其特征在于:所述每个抓取机构支撑板的后端外侧 分别连接一导向板。
【文档编号】B25J15/08GK104015194SQ201410284254
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月23日 优先权日:2014年6月23日
【发明者】吕绍林, 杨愉强, 王建福 申请人:苏州博众精工科技有限公司