安全阀搬运用卡钳的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种安全阀搬运用卡钳，具体的说是用于卡紧不同口径安全阀的搬运用卡钳，属于安全阀【技术领域】。其包括箱体，油缸的活塞杆前端通过销轴铰接右连杆和左连杆，右连杆和左连杆左右对称设置。右连杆前端通过销轴铰接右支撑板中部，左连杆前端通过销轴铰接左支撑板中部，右支撑板和左支撑板左右对称设置。右支撑板和左支撑板下部之间通过销轴连接固定板；右支撑板上部通过销轴铰接右夹板，左支撑板上部通过销轴铰接左夹板。通过本发明装置，工人们就不需要再去手动搬运笨重的安全阀，也避免了在搬运过程中损坏安全阀的情况。这不仅减轻了工人的劳动强度，而且增加了安全阀的利用率，从而整体上提高了安全阀的搬运效率。
【专利说明】安全阀搬运用卡钳
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安全阀搬运用卡钳，具体的说是用于卡紧不同口径安全阀的搬运用卡钳，属于安全阀【技术领域】。
【背景技术】
[0002]安全阀是锅炉、压力容器与压力管道等承压设备的重要安全附件，其动作可靠性和性能好坏直接关系到设备和人身安全，因此，安全阀每年至少必须校验一次。安全阀校验大多采用离线校验方式，即:将安全阀拆下送有资质的安全阀校验机构进行校验。
[0003]安全阀校验时，需要将安全阀放置到离地一定高度的校验座上的中心位置进行测试和调教。由于很多安全阀校验站场地条件有限，无法装备吊车等吊装设备，当校验重量较大的大口径安全阀时就会面临很大困难；同时，即使有吊装设备，由于安全阀上都没有吊钩，用软绳(或钢丝绳)起吊后，阀身会倾斜，将其放置到校验座的中心位置上也非常费力费时。
[0004]因此，为安全阀校验站设计制造体积小、操作简单、并能将不同口径重量的安全阀快速放置到校验座中心位置的机械臂十分必要。其中，卡钳用于抓取不同口径重量的安全阀，作用非常关键。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种安全阀搬运用卡钳，能够准确搬运不同口径的安全阀，不仅减轻了工人的劳动强度，而且增加了安全阀的利用率，从而整体上提高了安全阀的搬运效率。
[0006]按照本发明提供的技术方案，安全阀搬运用卡钳包括箱体，箱体内设有油缸，其特征是:油缸的活塞杆前端通过销轴铰接右连杆和左连杆，右连杆和左连杆左右对称设置；右连杆前端通过销轴铰接右支撑板中部，左连杆前端通过销轴铰接左支撑板中部，右支撑板和左支撑板左右对称设置；右支撑板和左支撑板下部之间通过销轴连接固定板；右支撑板上部通过销轴铰接右夹板，左支撑板上部通过销轴铰接左夹板。
[0007]进一步的，右夹板包括尾部连接成一体的第一右钳体和第二右钳体。
[0008]进一步的，左夹板包括尾部连接成一体的第一左钳体和第二左钳体。
[0009]本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明装置是专为搬运安全阀设计的卡钳，能够装在安全阀搬运机械臂上面，通过控制系统来准确搬运不同口径的安全阀，设计简单实用，安全小巧，成本低廉，有利于实现安全阀的自动化搬运；通过本发明装置，工人们就不需要再去手动搬运笨重的安全阀，也避免了在搬运过程中损坏安全阀的情况。这不仅减轻了工人的劳动强度，而且增加了安全阀的利用率，从而整体上提高了安全阀的搬运效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明主视图。
[0011]附图标记说明:1-箱体、2-油缸、3-固定板、4-右连杆、5-右支撑板、6-右夹板、6.1-第一右钳体、6.2-第二右钳体、7-左连杆、8-左支撑板、9-左夹板、9.1-第一左钳体、9.2-第二左钳体。
【具体实施方式】
[0012]下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示，本发明主要包括箱体1，箱体I内设有油缸2。油缸2的活塞杆前端通过销轴铰接右连杆4和左连杆7，右连杆4和左连杆7左右对称设置。
[0013]右连杆4前端通过销轴铰接右支撑板5中部，左连杆7前端通过销轴铰接左支撑板8中部，右支撑板5和左支撑板8左右对称设置。
[0014]右支撑板5和左支撑板8下部之间通过销轴连接固定板3，固定板3使得右支撑板5和左支撑板8尾部距离始终保持不变。
[0015]右支撑板5上部通过销轴铰接右夹板6，右夹板6包括尾部连接成一体的第一右钳体6.1和第二右钳体6.2，第一右钳体6.1和第二右钳体6.2之间用于夹紧工件。
[0016]左支撑板8上部通过销轴铰接左夹板9，左夹板9包括尾部连接成一体的第一左钳体9.1和第二左钳体9.2，第一左钳体9.1和第二左钳体9.2之间用于夹紧工件。
[0017]本发明的工作原理是:油缸动作时，活塞杆伸出，左右连杆之间的角度也变大，同时撑开左右支撑板，左右支撑板之间的角度也变大，左右夹板之间的距离就变大，就可以夹紧大口径的安全阀；活塞杆缩回，左右连杆之间的角度变小，拉动左右支撑板闭合，左右支撑板之间的角度变小，左右夹板之间的距离同时变小，就可以夹取小口径的安全阀。
[0018]具体工作过程如下:当要卡住确定直径的安全阀时，控制系统根据确定的安全阀口径的大小压入相应量的液压油，油缸内随着油量的增加，推动活塞杆伸出相应的长度，连杆和支撑板的开合角度也相应确定，固定在支撑板上的左右夹板之间的距离也就确定，因此可以卡住对应口径的安全阀。当把安全阀搬到指定地方时，再相应压入适量的液压油，使卡钳松开安全阀。然后退出，卸载液压油，活塞杆缩回油缸内，连杆和支撑板闭合，夹板合拢。
[0019]本发明装置是专为搬运安全阀设计的卡钳，能够装在安全阀搬运机械臂上面，通过控制系统来准确搬运不同口径的安全阀。设计简单实用，安全小巧，成本低廉，有利于实现安全阀的自动化搬运。通过本发明装置，工人们就不需要再去手动搬运笨重的安全阀，也避免了在搬运过程中损坏安全阀的情况。这不仅减轻了工人的劳动强度，而且增加了安全阀的利用率，从而整体上提高了安全阀的搬运效率。
【权利要求】
1.一种安全阀搬运用卡钥'，包括箱体(1)，箱体(1)内设有油缸(2)，其特征是:油缸(2)的活塞杆前端通过销轴铰接右连杆(4)和左连杆(7)，右连杆(4)和左连杆(7)左右对称设置；右连杆(4)前端通过销轴铰接右支撑板(5)中部，左连杆(7)前端通过销轴铰接左支撑板(8 )中部，右支撑板(5 )和左支撑板(8 )左右对称设置；右支撑板(5 )和左支撑板(8 )下部之间通过销轴连接固定板(3);右支撑板(5)上部通过销轴铰接右夹板(6)，左支撑板(8)上部通过销轴铰接左夹板(9)。
2.如权利要求1所述的安全阀搬运用卡钳，其特征是:所述右夹板(6)包括尾部连接成一体的第一右钳体(6.1)和第二右钳体(6.2)。
3.如权利要求1所述的安全阀搬运用卡钳，其特征是:所述左夹板(9)包括尾部连接成一体的第一左钳体(9.1)和第二左钳体(9.2)。
【文档编号】B25J9/14GK104440882SQ201410725708
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】朱海清, 王海龙, 陆顺丰, 张小林, 张欢欢 申请人:江南大学