智能取卡器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能取卡器，包括：伸缩臂,由伸缩臂电机驱动作水平向往复移动；夹持部，连接于所述伸缩臂的前端，并由夹持部电机驱动以夹紧卡片；基座部，其中设有一纵向转轴，并由转轴电机驱动旋转使得所述伸缩臂左、右摆动；所述转轴上还套设有一滑块，滑块连接于所述伸缩臂的后端，并且所述滑块由滑块电机驱动沿着转轴作往复移动。本实用新型器通过控制伸缩臂的收缩并利用夹持部取卡，替代了车主手臂实现取卡功能，避免了由于泊车离取卡机太远或者是雨天不便带来的不便取卡的困扰。
【专利说明】
智能取卡器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及停车管理系统领域，尤其涉及一种人性化、定位准确的智能取卡器。
【背景技术】
[0002]目前，国内停车管理系统中大多沿用近距离取IC卡或票的方式作为车辆进出场的凭证。车辆进出场时，车主必须减速停车以取IC卡，此时会将车主的信息写在该IC卡上，并根据IC卡上的信息进行缴费。
[0003]这种停车管理系统的方式给人们的生活带来了诸多不便。
[0004]例如车主就需要在一定范围内实现近距离准确停车，然而，如果不能在有效的取卡距离内停车，会出现车主手臂无法触及取卡口而无法顺利拿卡，不仅费力、费时；而且也会导致:在车辆出入场地高峰期容易致出入口拥堵不畅；下雨天车主在户外停车场出入口取卡时手臂会被淋湿等等的诸多不便。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种智能取卡器，以克服上述现有技术中存在的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种智能取卡器，包括:伸缩臂，由伸缩臂电机驱动作水平向往复移动；夹持部，连接于所述伸缩臂的前端，并由夹持部电机驱动以夹紧卡片；基座部，其中设有一纵向转轴，并由转轴电机驱动旋转使得所述伸缩臂左、右摆动；所述转轴上还套设有一滑块，滑块连接于所述伸缩臂的后段，并且所述滑块由滑块电机驱动沿着转轴作往复移动。
[0008]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述夹持部为“U”型。
[0009]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述伸缩臂为剪叉式。
[0010]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述滑块以滑块中心为原点可上、下移动 200mm。
[0011]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述夹持部连接有感应卡片位置的传感器和蜂鸣器。
[0012]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述基座的外表面连接吸盘。
[0013]作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述吸盘为磁铁式吸盘。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0015](I)控制伸缩臂的收缩取卡，替代了车主手臂实现取卡功能，避免了由于泊车离取卡机太远或者是雨天不便带来的不便取卡的困扰；
[0016](2)可升降的滑块结构，能够调节伸缩臂在垂直向的高度，以便于匹配取卡机的高度实现准确取卡；
[0017](3)转轴结构，带动滑块转动使得伸缩臂可旋转，实现大范围智能取卡的操作；
[0018](4)还具有操作便捷、方便携带，以及装置简单等特性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的智能取卡器结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]图1为本实用新型的智能取卡器结构示意图，如图1所示，智能取卡器包括:基座
1、转轴2、转轴电机、滑块3、滑块电机31、伸缩臂4、伸缩臂电机41、夹持部5、以及夹持部电机51。
[0022]转轴2设置在基座I上，该转轴2外套设有一滑块3，伸缩臂4的后端一节点固定在该滑块3上，伸缩臂4的后端另一节点通过丝杆与伸缩臂电机41连接，伸缩臂电机41驱动丝杆作垂直方向往复运动，进而带动伸缩臂4作伸长和收缩运动。伸缩臂4可以设为剪叉式，剪叉式结构的伸缩臂4可以减少智能取卡器的自重和体积，便于携带，而且易于操作夹取卡片。
[0023]夹持部5，连接于伸缩臂4的前端，伸缩臂4的伸长和收缩带动夹持部5伸出和收回，同时由夹持部电机51驱动夹持部5以夹紧或松开卡片。夹持部5可以设为“U”结构，U型内表面具有大粗糙度表面(如橡胶片等)，以便于不会掉落所夹持的卡片。
[0024]为了更加精准的取得卡片，在夹持部5上还可以设置感应卡片位置的传感器和蜂鸣器，当传感器探到取卡机处时，蜂鸣器报警，通知车主控制伸缩臂4停止向前移动。
[0025]滑块3由滑块电机31驱动沿着转轴2作往复移动，滑块2移动的同时带动伸缩臂4、夹持部5上下移动，滑块3以滑块中心为原点可上、下移动200mm，用以调节智能取卡器距离地面的高度，以便于匹配取卡机的高度实现准确取卡。
[0026]转轴2由转轴电机21驱动旋转，从而带动滑块3与伸缩臂4旋转，伸缩臂的旋转角度可以达-15°至+15°，伸缩臂4旋转的带动夹持部5作左、右摆动，以实现取卡机周边大范围内智能取卡的操作。
[0027]基座I的外表面还可以连接吸盘，吸盘可以是磁铁式吸盘，以便于智能取卡器连接于车体外，以方便取卡操作。
[0028]可以理解的是，本方案中的四个驱动电机分别是:转轴电机21、滑块电机31、伸缩臂电机41、夹持部电机51，它们相应的控制驱动各个部件，为了实现上述运动需要配备四个驱动电机的开关，如在基座I上设有转轴电机开关A、滑块电机开关B、伸缩臂电机开关C、夹持部电机开关D，还包括各线路，以及供电电源等。
[0029]另外，本方案中还需加设例如:丝杠丝母副等机构件，以将电机的旋转运动转换为直线运动，考虑到其为本领域常规技术手段而且为了满足示意图清楚的要求，没有在图1中表示出，在此处也不在予以赘述。
[0030]本实用新型智能取卡器的工作过程如下:
[0031]基座可拆卸地设置在车体外部；
[0032]按下伸缩臂电机正转开关，伸缩臂4伸出使得夹持部5接触卡片；
[0033]按下夹持部驱动电机正转开关，夹持部5夹合夹紧卡片；
[0034]按下伸缩臂电机反转开关，伸缩臂4收缩带动夹持部5收回；
[0035]按下夹持部驱动电机反转开关，夹持部5松开卡片，使得车主顺利取卡；
[0036]其中，若发现取卡机的高度与夹持部5高度不一致，可以启动滑块电机，由滑块电机带动伸缩臂4、夹持部5上、下移动以准确定位；
[0037]若发现停车位置偏离了取卡机可取卡位置，启动转轴电机使得夹持部5左、右转动至合适位置以顺利取卡。
[0038]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型，因此，举凡所属【技术领域】中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【权利要求】
1.一种智能取卡器，其特征在于，包括: 伸缩臂，由伸缩臂电机驱动作水平向往复移动； 夹持部，连接于所述伸缩臂的前端，并由夹持部电机驱动以夹紧卡片； 基座，其中设有一转轴，该转轴由转轴电机驱动旋转； 滑块，套设所述的转轴外，且所述伸缩臂的后端固定在该滑块上，该滑块由滑块电机驱动沿着转轴作垂直向往复移动。
2.根据权利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述伸缩臂为剪叉式。
3.根据权利要求1或2所述的智能取卡器，其特征在于，所述夹持部为“U”型。
4.根据权利要求3所述的智能取卡器，其特征在于，所述夹持部的内表面设有大摩擦率的材料。
5.根据权利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述滑块以滑块中心为原点可上、下移动200mm。
6.根据权利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述夹持部连接有感应卡片位置的传感器和蜂鸣器。
7.根据权利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述基座的外表面连接吸盘。
8.根据权利要求7所述的智能取卡器，其特征在于，所述吸盘为磁铁式吸盘。
【文档编号】B25J5/00GK204221782SQ201420660843
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】张翊沁, 茅智皓 申请人:上海市黄浦区卢湾二中心小学