一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其结构由下至上依次包括模特体、连接件和头壳，连接件包括杯式壳体和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架、交叉安装在一起的上下摆动舵机和左右摆动舵机以及装设在杯式壳体底部的底座，头壳支撑架活动连接在上下摆动舵机，头壳支撑架顶部设有铁质的方形顶块，头壳底部设有方便与连接件配合的凹槽，凹槽底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽，方形槽底部装设有强力磁铁，模特体顶部设有与杯式壳体底部配合的圆形凹槽，连接件的底座设有多个便于连接电线穿过的圆孔，杯式壳体内装设有电路板，本实用新型结构更加精简，而且外形美观，与人脖子相近。
【专利说明】一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及模特机器人头颈连接结构，尤其涉及一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构。
【背景技术】
[0002]人们对于衣食住行各方面要求日渐提高，尤其对于衣着方面，不仅要求量的满足，对于质的提升亦是不断要求，因此服装界业者更是不断开发设计出各式各样的服饰以满足大众的需求，为展示衣物的华美，模特儿广泛地被使用于卖场、商店橱窗及百货公司等场所，能够方便完整地呈现服饰外观，传统的模特一般是固定不动的，外观设计却过于死板，即使让模特儿穿上展示的衣物，仍缺乏生动真实的传达效果，并无法达到拟真的美观性，确实有待设法加以解决改善，现有技术也有一些能动的模特，但是懂事通过掉线连接，使其摆动，有些工作过于复杂不够美观。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型提供了一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:提供一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其结构由下至上依次包括模特体、连接件和头壳，所述连接件包括杯式壳体和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架、交叉安装在一起的上下摆动舵机和左右摆动舵机以及装设在杯式壳体底部的底座，所述头壳支撑架活动连接在所述上下摆动舵机，所述头壳支撑架顶部设有铁质的方形顶块，所述头壳底部设有方便与连接件配合的凹槽，所述凹槽底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽，所述方形槽底部装设有强力磁铁。
[0005]进一步的，所述模特体顶部设有与杯式壳体底部配合的圆形凹槽，所述连接件的底座设有多个便于连接电线穿过的圆孔。
[0006]进一步的，所述杯式壳体内装设有电路板。
[0007]由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优占.V.
[0008]1、交叉安装在一起的上下摆动舵机和左右摆动舵机，水平旋转和上下摇摆的旋转中心交于一点位于人耳朵后侧下方，使其更加逼真。
[0009]2、采用杯式结构，杯式壳体，插入模特体的玻璃钢脖颈内，头部采用内藏式结构，与模特体的玻璃钢脖子外壁相互套接，隐藏机械接缝，隐藏电机和连接线，美观，与人脖子相近，保护头部和脖子的外形结构。
[0010]3、头部采用磁铁连接拆卸方便，便于更换。
[0011]4、电路板内置于脖子杯式结构，解决了长距离电机驱动信号线信号干扰问题，结构更加精简。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0013]图1为本实用新型一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的连接件的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]实施例1
[0017]参考图1和图2，一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其特征在于:其结构由下至上依次包括模特体1、连接件2和头壳3，所述连接件2包括杯式壳体8和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架9、交叉安装在一起的上下摆动舵机11和左右摆动舵机12以及装设在杯式壳体8底部的底座14，交叉安装在一起的上下摆动舵机11和左右摆动舵机12使摇摆的旋转中心交于一点位于人耳朵后侧下方，使其更加逼真，所述头壳支撑架9活动连接在所述上下摆动舵机11，所述头壳支撑架9顶部设有铁质的方形顶块10，所述头壳3底部设有方便与连接件2配合的凹槽6，所述凹槽6底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽5，所述方形槽5底部装设有强力磁铁，使其拆卸方便，便于更换，所述模特体I顶部设有与杯式壳体8底部配合的圆形凹槽7，杯式壳体，插入模特体的玻璃钢脖颈内，头部采用内藏式结构，与模特体的玻璃钢脖子外壁相互套接，隐藏机械接缝，隐藏电机和连接线，美观，与人脖子相近，保护头部和脖子的外形结构，所述连接件2的底座14设有多个便于连接电线穿过的圆孔，所述杯式壳体8内装设有电路板13，解决了长距离电机驱动信号线信号干扰问题
[0018]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其特征在于:其结构由下至上依次包括模特体(I)、连接件(2)和头壳(3)，所述连接件(2)包括杯式壳体(8)和由上之下依次装设在杯式壳体内部的头壳支撑架(9)、交叉安装在一起的上下摆动舵机(11)和左右摆动舵机(12)以及装设在杯式壳体(8)底部的底座(14)，所述头壳支撑架(9)活动连接在所述上下摆动舵机(11)，所述头壳支撑架(9)顶部设有铁质的方形顶块(10)，所述头壳(3)底部设有方便与连接件(2)配合的凹槽￠)，所述凹槽(6)底部正中央设有与方形顶块配合的方形槽(5)，所述方形槽(5)底部装设有强力磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其特征在于:所述模特体(I)顶部设有与杯式壳体(8)底部配合的圆形凹槽(7)，所述连接件(2)的底座(14)设有多个便于连接电线穿过的圆孔。
3.根据权利要求1所述的一种新型内藏式模特机器人两自由度头颈连接结构，其特征在于:所述杯式壳体(8)内装设有电路板(13)。
【文档编号】B25J11/00GK204221789SQ201420660413
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】蔡小强, 李彤 申请人:华尓嘉（泉州）机械制造有限公司