1.一种车门防夹保护装置，其特征在于包括：设于车门（1）处的检测车门开启状态的车门开启检测单元(2)，以及于车门(1)开启时形成对置于车门(1)开启空间内的物体进行检测的物体检测单元(4)；还包括与所述车门开启检测单元(2)、物体检测单元(4)联接的控制单元(3)，以及承接所述控制单元(3)的控制信号而执行动作的报警机构。
2.根据权利要求1所述的车门防夹保护装置，其特征在于：还包括设于车门(1)处的与所述控制单元(3)联接、以感应车门关闭程度的车门关闭检测单元(10)，以及设于车门(1)与安装所述车门(1)的车身之间的、对车门施加作用力，以阻止车门关闭的阻力产生机构(9)。
3.根据权利要求2所述的车门防夹保护装置，其特征在于：还包括设于车门(1)处的与所述控制单元(3)联接、以对车门(1)的关闭阻力进行检测的阻力检测单元(8)，以及调整所述阻力产生机构(9)于车门(1)上施加的作用力力值的调节单元。
4.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：所述报警机构为灯光报警单元(5)及声音报警单元(6)中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：所述物体检测单元(4)为红外感应器。
6.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：所述车门关闭检测单元(10)为电容传感器。
7.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：所述阻力检测单元(8)为压力传感器。
8.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：在所述控制单元(3)与报警机构间串接有手动控制开关(7)。
9.根据权利要求3所述的车门防夹保护装置，其特征在于：所述阻力产生机构(9)包括设于车门(1)上的车门铁芯（14），以及对应于所述车门铁芯（14）设置在车身上的电磁线圈单元。
10.一种车门防夹保护装置的控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：
步骤a、车门开启检测单元（2）检测车门（1）开启，并传递信号至控制单元（3），控制单元（3）控制物体检测单元（4）、车门关闭检测单元（10）及阻力检测单元（8）开始工作；
步骤b、当物体检测单元（4）检测车门（1）开启空间内存在物体时，所述控制单元（3）控制报警机构动作；
步骤c、基于步骤b，当车门关闭检测单元（10）检测车门（1）处于关闭过程时，所述控制单元（3）控制阻力产生机构（9）工作；
步骤d、基于步骤c，当阻力检测单元（8）检测车门（1）关闭阻力不低于设定值时，所述控制单元（3）经由调节单元增大阻力产生机构（9）施加于车门（1）的作用力力值。