1.一种新型仿生机器人运动结构。分为支撑运动结构和动力装置部分。具备与人类似的内骨骼结构，结构运动是通过动力装置带动筋状物结构实现的。
2.根据权利要求1所述的新型仿生机器人运动结构，该种结构类似于人类的骨骼结构，有关节，以及与关节相连接的骨骼状结构。该结构的动力是源于电力，通过电磁现象，如电磁铁吸引，电机转动等。由电机等作为动力装置，带动结构中“筋”的伸缩，带动其连接的“骨骼”结构的运动。即筋伸缩，实现该结构的运动。
3.根据权利要求1所述新型仿生机器人运动结构，相关动力装置可以安装在“骨骼”的内部，“骨骼”一端的外部等不同部位。动力装置可以单独使用，也可以多组动力装置组合共同作用于一组运动结构使用。