技术总结
一种极坐标型简易气动机械手，由回转台、底座、手爪、伸缩气缸杆、伸缩气缸、仰俯气缸杆、仰俯气缸组成，立柱安装在回转台上，伸缩气缸通过铰链与立柱及俯仰气缸的气缸杆相连接，俯仰气缸缸体通过铰链与立柱相连，手爪安装在伸缩气缸的气缸杆上，回转台与底座中的回转气缸相连接。本发明优点在于实现手臂仰俯运动的结构比较简单，通过控制气缸的运动和停止，可以实现机械手定位的需要，从而使本发明具有成本低，结构简单，维护方便的特点。
技术研发人员：张铁异;谢晋全;刘冰;李欣;贾梓镔;刘应军;姜华骏;刘卉
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201510694885
技术研发日：2015.10.26
技术公布日：2017.05.03