一种欠驱动五指灵巧手控制系统的制作方法

技术总结
一种欠驱动五指灵巧手控制系统，采用AT89 C51单片机实现微型直流电机的PWM调速控制，电机能按照设定值运转，并能实现正反转控制，同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。该控制系统创建了基于单片机的直流电机PWM调速系统，控制电路简单，编程便捷、容易，控制效果良好。

技术研发人员：魏莹
受保护的技术使用者：魏莹
文档号码：201510914870
技术研发日：2015.12.13
技术公布日：2017.06.20