一种料盘式磨牙机械手的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种料盘式磨牙机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

丝锥为一种加工内螺纹的刀具，按照形状可以分为螺旋丝锥和直刃丝锥，按照使用环境可以分为手用丝锥和机用丝锥，按照规格可以分为公制，美制，和英制丝锥，按照产地可以分为进口丝锥和国产丝锥。丝锥是制造业操作者加工螺纹的最主要工具。

现有的丝锥进行磨牙加工时常实用机械手进行操作，但现在的机械手在进行操作时往往使用并不是很方便，加工也不够快捷准确，常常定位也不准确限制了加工的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种料盘式磨牙机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种料盘式磨牙机械手，包括丝锥磨牙机械手滑动基座、丝锥磨牙XY料盘可滑动平台、丝锥磨牙机械手取放手臂、丝锥磨牙机械手XY运动料盘和丝锥磨牙机械手电控箱体，所述丝锥磨牙机械手滑动基座通过螺栓安装连接在丝锥磨牙机械手电控箱体的一侧，在丝锥磨牙机械手滑动基座的上方一端处通过螺栓安装丝锥磨牙机械手取放手臂，丝锥磨牙机械手滑动基座的上表面上通过螺栓安装丝锥磨牙XY料盘可滑动平台，丝锥磨牙机械手XY运动料盘安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台的上表面上。

作为本发明进一步的方案：所述丝锥磨牙机械手取放手臂包括手臂安装架和手臂本体，手臂安装架通过螺栓固定在丝锥磨牙机械手滑动基座的上表面一端，手臂本体通过螺栓安装在手臂安装架顶部的内侧。

作为本发明进一步的方案：所述丝锥磨牙机械手XY运动料盘包括水平移动架、竖直移动架和料盘本体，水平移动架通过螺栓安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台上，水平移动架的顶部设有水平轨道，竖直移动架安装在水平轨道内，竖直移动架上装有竖直轨道，料盘本体安装在竖直轨道的内部。

作为本发明进一步的方案：所述丝锥磨牙机械手滑动基座包括基座本体和基座轨道板，基座轨道板垂直于丝锥磨牙机械手电控箱体安装在丝锥磨牙机械手电控箱体一侧，基座轨道板上设有基座轨道，基座本体安装在基座轨道上。

与现有技术相比，本发明的料盘式磨牙机械手使用时更加方便快捷，定位更加准确，能够方便进行机械加工，提高加工效率，也能够获得更好的加工效果。

附图说明

图1为料盘式磨牙机械手的爆炸结构示意图。

图2为料盘式磨牙机械手的整体结构示意图一。

图3为料盘式磨牙机械手的俯视结构示意图。

图4为料盘式磨牙机械手的侧视结构示意图。

图5为料盘式磨牙机械手的整体结构示意图二。

图中：1-丝锥磨牙机械手滑动基座、2-丝锥磨牙XY料盘可滑动平台、3-丝锥磨牙机械手取放手臂、4-丝锥磨牙机械手XY运动料盘、5-丝锥磨牙机械手电控箱体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种料盘式磨牙机械手，包括丝锥磨牙机械手滑动基座1、丝锥磨牙XY料盘可滑动平台2、丝锥磨牙机械手取放手臂3、丝锥磨牙机械手XY运动料盘4和丝锥磨牙机械手电控箱体5，所述丝锥磨牙机械手滑动基座1通过螺栓安装连接在丝锥磨牙机械手电控箱体5的一侧，在丝锥磨牙机械手滑动基座1的上方一端处通过螺栓安装丝锥磨牙机械手取放手臂3，丝锥磨牙机械手滑动基座1的上表面上通过螺栓安装丝锥磨牙XY料盘可滑动平台2，丝锥磨牙机械手XY运动料盘4安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台2的上表面上。

所述丝锥磨牙机械手取放手臂3包括手臂安装架和手臂本体，手臂安装架通过螺栓固定在丝锥磨牙机械手滑动基座的上表面一端，手臂本体通过螺栓安装在手臂安装架顶部的内侧。

所述丝锥磨牙机械手XY运动料盘4包括水平移动架、竖直移动架和料盘本体，水平移动架通过螺栓安装在丝锥磨牙XY料盘可滑动平台上，水平移动架的顶部设有水平轨道，竖直移动架安装在水平轨道内，竖直移动架上装有竖直轨道，料盘本体安装在竖直轨道的内部。

所述丝锥磨牙机械手滑动基座1包括基座本体和基座轨道板，基座轨道板垂直于丝锥磨牙机械手电控箱体安装在丝锥磨牙机械手电控箱体一侧，基座轨道板上设有基座轨道，基座本体安装在基座轨道上。

在本发明中，丝锥磨牙机械手滑动基座1的作用为：该位置为加工丝锥牙针机械手主体与牙针加工设备连接部分，还可在不使用的情况下将设备推到一侧，这样快速切换机械操作或人工操作，操作起来方便快速更加便捷；丝锥磨牙XY料盘可滑动平台2的作用为：该模块可通过传动将料盘自动运行到指定位置；丝锥磨牙机械手取放手臂3的作用为：该部分通过可以前后运动的机械手臂，前方设计专用的夹治具，通过前后运行，将XY运动料盘上方的产品取出，并放入加工设备指定的加工位置；丝锥磨牙机械手XY运动料盘4的作用为：该部分由传动轴组成，通过走阵列的方式带动上方设计好的料盘，将产品移动到指定位置，然后由机械手臂依次取出；丝锥磨牙机械手电控箱体5的作用为：该部分主要作用于设置设备内部电路控制部分。

本发明料盘采用方孔固定丝锥，这样可保证每一个丝锥都朝同一个方向，本料盘一次可装近两百支丝锥，在程序中设计取完第一个产品后，自动(按固定XY轴，料盘方孔之间的距离来定)走向第二个产品位置。本料盘采用燕尾槽卡在Y轴基体上，可快速取下安装。

本发明的料盘式磨牙机械手使用时更加方便快捷，定位更加准确，能够方便进行机械加工，提高加工效率，也能够获得更好的加工效果。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。