具有中央功能连接的枢转推拉门模块的制作方法

本发明涉及一种枢转推拉门(Schwenkschiebetür：摆动滑门)模块，其包括：至少一个门扇；纵向支架，所述至少一个门扇沿着该纵向支架可纵向移动地被引导并且该纵向支架能相对于其纵向延伸方向成横向地沿着水平方向移动地支承；以及与纵向支架并且与所述至少一个门扇耦联的驱动装置。从驱动装置出来的并且作用到纵向支架或所述至少一个门扇上的力和/或转矩流扇状地分配，并且力或转矩经由多个支路被导入纵向支架或门扇中。此外，枢转推拉门模块包括多个附加于驱动装置起作用的操纵元件，所述操纵元件引起所述至少一个门扇运动或者防止这样的运动。此外，本发明还涉及一种包括这样的枢转推拉门模块的轨道车辆。

背景技术：

所述类型的枢转推拉门模块原理上是已知的并且经常用在公共交通工具中、例如在火车和巴士中。通常，门扇在那里用马达驱动打开和关闭。这经常经由来自驾驶台的中央指令或者也通过例如必要时中央触发的局域开关或按键来进行。

此外，在枢转推拉门模块中也设有操纵元件，这些操纵元件在正常运行之外起作用或影响该正常运行。例如，门即使在枢转推拉门模块的能量供给装置失效的情况下也应该是能打开的，这例如可以借助紧急解锁杆进行。此外，有意义的也可以是，例如当车辆停在隧道内并且应当防止乘客下车(所述乘客可能由此受到危险)时将门闭锁。

通常，附加功能相互影响，或者说这些附加功能是矛盾的。当“门的锁止”和“门的紧急操纵”被激活时，是应打开门，还是应保持门封闭？在根据现有技术的枢转推拉门模块中存在部分复杂的杆机构，这些杆机构应确保门的单一明确的反应。但这些杆机构由于复杂性也易发故障，特别是因为具有这样枢转推拉门模块的车辆可能进入的情形不是总能预见的并且因而不能被考虑或者非常难以被考虑。因此，特别是在发生事故的车辆中可能容易发生如下情况：所述杆机构失灵并且乘客由此受到危险。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是，给出一种改进的枢转推拉门模块或一种改进的轨道车辆。特别是应当简化影响门状态的功能的耦合。

本发明的任务利用一种开头所述类型的枢转推拉门模块来解决，在该枢转推拉门模块中，所述引起所述至少一个门扇运动或者防止这样的运动的多个操纵元件或功能耦联在所述力和/或转矩流的单一支路上。

此外，本发明的任务利用一种轨道车辆来解决，该轨道车辆包括上述类型的一个枢转推拉门模块或多个枢转推拉门模块。

通过将所述操纵元件/功能中的多个连接在力和/或转矩流的单一支路上，可以将部分矛盾的功能的相互影响或所希望的逻辑功能良好地转化成现实。此外也提高了枢转推拉门模块的防失效安全性。因此，枢转推拉门模块的行为在例外情形中也可预见。

本发明的有利的构造方案和进一步改进方案由从属权利要求以及由说明书结合附图得出。

有利的是，所述引起所述至少一个门扇运动或者防止这样的运动的每个操纵元件或每个这样的功能耦联在所述力和/或转矩流的单一支路上。由此，可以将部分矛盾的功能的相互影响或所希望的逻辑功能特别良好地转化成现实。此外，也更进一步提高了枢转推拉门模块的防失效安全性。

在这方面有利的是，所述力和/或转矩流的所述单一支路由通向所述至少一个门扇的力和/或转矩流的中央支路或由通向所述纵向支架的力和/或转矩流的中央支路形成。由此，所实现的逻辑功能也直接作用于所有位于其后面的支路，或者说故障功能也可立即识别出来。而如果各个作用于门的功能在空间上分布，如在根据现有技术的枢转推拉门模块中是这种情况，则经常经过较长的时间发现不了故障。还有用于对附加于驱动装置作用于门的操纵元件/功能进行监控的开关或传感器的布线耗费可借助所提出的措施相对于现有技术明显减少。

此外，特别有利的是，力和/或转矩流的所述单一支路由整个力和/或转矩流的中央支路形成。上述优点便特别地显现。

特别有利的还有，通向所述至少一个门扇的中央支路、通向所述纵向支架的中央支路或整个力和/或转矩流的中央支路通过由驱动装置驱动的轴体构成或者包括这样的轴体。按这种方式可以将附加于驱动装置起作用的操纵元件/功能良好地结合到转矩流/力流中。例如，轴体可以通过所述操纵元件/功能运动(转动)亦或锁定。

有利的还有，通向所述至少一个门扇的中央支路和通向所述纵向支架的中央支路经由齿轮传动装置相互耦联。齿轮传动装置基本上是无游隙的，或者说游隙不像例如在比较长的耦联杆或连接绳时的情况那样随着环境温度显著改变。按这种方式，所提到的两个支路因此实际上刚性地相互耦联。其中一个支路的影响因此也直接作用于另一个支路。

此外有利的是，在作为通向所述至少一个门扇的中央支路的一部分或者构成该中央支路的轴体上设置有一个齿轮，该齿轮与数量和门扇数量相等的齿条啮合，其中，各一个门扇与各一个齿条相配。由此，门扇可以基本上无游隙地与驱动装置耦联。驱动装置的运动因此直接作用于门扇的运动。

此外有利的是，在作为通向纵向支架的中央支路的一部分或者构成该中央支路的轴体上设置有一根杆，该杆是与纵向支架连接的过死点闭锁装置的一部分或者操控该过死点闭锁装置。由此，一个过死点闭锁装置或多个过死点闭锁装置在驱动装置上的耦联可以按简单的技术方式实现。一个“过死点闭锁装置”通常包括至少两个相互铰接连接的杆，这些杆可以通过转动进入这样的位置中，在该位置中门扇相对车厢正交于其表面的运动是不可能的。过死点闭锁装置便位于“死点位置”。据此，“死点”表示过死点闭锁装置的如下位置，在该位置中正交作用于门扇表面的外力不能引起门扇相对车厢正交于其表面的运动。

特别有利的是，用于所述至少一个门扇或纵向支架的运动、方位和/或位置的每种调节可能性在力和/或转矩流中设置在所述操纵元件/功能的耦联部之后。按这种方式避免，在调节改变时对逻辑功能有反作用和因而或许发生枢转推拉门模块的错误行为。作为调节可能性，例如考虑用于改变构件在力/转矩流中的长度或角度的调节螺钉，利用所述调节螺钉例如可以补偿不可避免的构件公差。

有利的是，枢转推拉门模块具有至少两个门扇，因为本发明的优点在多扇式门中由于力和/或转矩流强烈分支而特别地显现。

此外有利的是，防止所述至少一个门扇运动的操纵元件或这样的功能由可直线移动的并且与所述轴体形锁合配合作用的元件形成。例如，销可以运动到轴体的凹部中，以便锁定该轴体。也可想到，轴体支承凸轮盘，元件(尤其还有滚子)可运动到该凸轮盘的运动范围内。

但有利的还有，所述防止所述至少一个门扇运动的操纵元件或这样的功能由可旋转运动的并且与所述轴体形锁合配合作用的元件形成。例如，可转动的杆可以运动到轴体的凹部中，以便锁定该轴体。也可想到，轴体支承凸轮盘，转动杆(特别是还有在转动杆端部上的滚子)可以运动到该凸轮盘的运动范围内。在所提到的转动杆适当地设计时，在锁定轴体时反作用于杆的力可以基本上导出到转动杆的支承部中。由此并且在有利地选择杆长度的情况下，可使轴体对驱动转动杆的致动器及其驱动力的反作用很小。

最后有利的还有，一个操纵元件或多个操纵元件设置用于一个或多个功能：“门的锁止”、“门的紧急操纵”和/或“紧急操纵的锁止”。由此，对于枢转推拉门模块重要的功能多数或者完全作用在力和/或转矩流的一个支路上。枢转推拉门模块由此运行特别安全。

附图说明

为了更好地理解本发明，依据附图更详细地阐述本发明。

图中分别以极大简化的示意图示出：

图1：具有过死点闭锁装置的枢转推拉门模块的示意示出的第一实例的斜视图；

图2：位于通向纵向支架/门扇的转矩/力流中的部分构件的分解图；

图3：门扇的驱动装置的纵剖视图；

图4：与图1类似的视图，仅具有另外的过死点闭锁装置；

图5：在图1中示出的枢转推拉门模块的示意示出的转矩/力流；

图6：在图4中示出的枢转推拉门模块的示意示出的转矩/力流；

图7：用于引起或防止所述至少一个门扇运动的多个功能的示例性的真值表；

图8：以滑块的形式，引起或防止所述至少一个门扇运动的多个功能的示例性逻辑运算；

图9：与图4类似的视图，但带有用于驱动过死点闭锁装置的鲍登拉索；

图10：用于“稳定门”形式的枢转推拉门模块的另一实例；

图11：在图9中示出的枢转推拉门模块的示意示出的转矩/力流；

图12：在图10中示出的枢转推拉门模块的示意示出的转矩/力流；

图13：从斜上方观察的具有直线作用的闭锁装置的枢转推拉门模块的示例性驱动装置；

图14：从斜下方观察的图13中的驱动模块；

图15：从斜上方观察的具有旋转作用的闭锁装置的驱动模块的示例性实施方式；

图16：从斜下方观察的图15中的驱动模块；

图17：用于图13至16中的驱动装置的示意性示出的功能连接；

图18：与图17类似的视图，但带有与转矩/力流的单一功能连接；

图19：用于在图17和18中示出的逻辑运算的真值表。

具体实施方式

首先要确定，在不同描述的实施方式中给相同的部件配设相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可按照意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。在说明书中提到的位置说明，例如上、下、侧面等等也参照直接描述的以及示出的图并且在位置改变时应按照意义转用到新的位置。此外，来自所示出的和所描述的不同实施例的单个特征或特征组合也可以构成本身独立的、有创造性的或者按照本发明的技术方案。

图1示出用于轨道车辆的一个示意性示出的并且示例性的枢转推拉门模块1a。枢转推拉门模块1a包括两个门扇2a、2b和一个沿门扇2a、2b的推拉方向纵向定向的支架3，该支架能相对于其纵向延伸方向成横向地沿着水平方向、亦即沿着外展方向4移动地支承(见图1中的双箭头)。在支架3中或上设置有一个直线导向装置，门扇2a、2b借助该直线导向装置可移动地支承。支架3在门打开时沿外展方向4移动，这在所示的实例中利用第一过死点闭锁装置5a和第二过死点闭锁装置5b实现。在此，门扇2a、2b或者与其连接的驱动元件可以在曲线形延伸的滑槽中被引导，利用该滑槽能“混合”外展运动和推拉运动，从而该外展运动和推拉运动至少有时候同时进行。这就是说，在外展运动和推拉运动之间的比例通过滑槽控制结构来控制。

为此在图1中，右侧的门扇2b经由销6在相对于轨道车辆固定设置的滑槽7(用细线示出)中被引导，从而总是以预定的相互关系执行外展运动和推拉运动。该滑槽7为此可以如所示的那样具有：一个直的第一区段，该第一区段沿推拉门2的推拉方向8定向；一个第二区段，该第二区段相对于第一区段正交定向；以及一个弧形段，该弧形段连接这两个直的区段。据此，在第一区段中仅允许推拉运动并且在第二区段中仅允许外展运动，而在该弧形的区段中同时执行外展运动和推拉运动。在图1中，仅仅门扇之一2b在滑槽7中被引导，因为假定另一个门扇2a在运动学上与在滑槽7中被引导的门扇2b耦联，例如经由用于推拉运动的直线驱动装置的驱动丝杆。但理所当然，两个门扇2a、2b也可以在滑槽7中被引导。

利用沿侧向设置在支架3上的齿条9a、9b将支架3的外展运动转变成齿轮10a和10b的转动运动。这些齿轮10a和10b装配在转动立柱11a和11b上，由此也使这些转动立柱转动并且这些转动立柱激活下面的过死点闭锁装置5c和5d。过死点闭锁装置5a……5d分别包括一个可转动地支承的外展杆、一个与之铰接连接的连接杆以及一个止挡件。例如，在图1中过死点闭锁装置5d具体地与一个外展杆12d、与之铰接连接的连接杆13d以及止挡件14d相连接。

为了理解功能，还要说明，转动立柱11a和11b支承在固定地锚定在轨道车辆中的转动轴承中。此外，支承点15a和15b也固定地锚定在轨道车辆中并且因此支承过死点闭锁装置5a和5b的连接杆13a、13b。如果现在使上方的过死点闭锁装置5a和5b的外展杆转动，则连接杆13a、13b支撑在支承点15a和15b上并且将支架3在外展方向4上闭锁。

门扇2a、2b的外展运动和推拉运动原理上可以利用多个分开的马达实现。例如，为此，一个第一马达使支架3并且因而也使转动立柱11a和11b运动，而一个第二马达设定用于门扇2a、2b的推拉运动。例如，第一马达可以使上方的过死点闭锁装置5a和5b的杆转动。在时间上错开地将第二马达激活并且该第二马达因而引起推拉运动，该推拉运动例如可以按本身已知的方式利用齿条驱动装置、丝杆驱动装置亦或经由滑轮组实现。

特别有利的是，门驱动装置如在这里那样具有单一马达16，该马达不仅引起门扇2的外展运动、而且引起其推拉运动。马达16与驱动装置的可选的具有两个输出轴的锥齿轮传动装置17相连接。其中一个轴便可以与第一过死点闭锁装置5a和5b的外展杆12a、12b连接，另一个轴便可以与用于门扇2a、2b的直线驱动系统连接。也可想到使用行星齿轮传动装置亦或其转子和定子分别形成一个输出部的马达。定子便不是如大多数通常那样固定地与枢转推拉门模块1a连接，而是如转子那样可转动地支承。

图2示出这些运动可以如何实现。具体地，图2示出用于门扇2a、2b和上方的过死点闭锁装置5a和5b的(在图1中未标出的)外展杆12a、12b的驱动装置的分解图。在该实例中，锥齿轮传动装置17具有一个驱动齿轮18的输出轴和一个同中心的驱动齿轮19的空心轴。齿轮18与两个连接于门扇2a和2b的齿条20a、20b啮合。在此，右侧的齿条20a与左侧的门扇2a连接，而左侧的齿条20b与右侧的门扇2b连接。齿轮19、21a和21b与齿条22a和22b啮合。齿条22a和22b为此在朝向齿轮19的侧面上和在朝向齿轮21a和21b的侧面上具有齿部。此外，齿轮21a与过死点闭锁装置5a的外展杆12a连接，而齿轮21b与过死点闭锁装置5b的外展杆12b连接。

图3还补充地示出在齿条20a和20b的高度处的略微更详细的剖视图。在支架3上固定有两个型材轨道23a和23b，导向滑座24a、24b、25a和25b可移动地支承在这两个型材轨道上。导向滑座24a和25a固定在一个托架26a上，门扇2a装配在这个托架上。导向滑座24b和25b固定在一个托架26b上，门扇2b装配在这个托架上。在托架26a和26b上也装配有与齿轮18啮合的齿条20a和20b。

在枢转推拉门1a打开时，齿轮18和19沿给出的方向转动。由于滑槽7，在打开过程开始时，门扇2a和2b不可能沿推拉方向8运动。因此，齿条20a、20b和与这些齿条啮合的齿轮18在运动过程开始时是锁定的。因此，打开过程经由齿轮19、齿条21a、21b以及齿轮21a和21b启动。通过齿轮21a和21b的转动，上方的过死点闭锁装置5a和5b的外展杆12a、12b向内转动并且将支架3沿外展方向4向外推压。通过支架3的运动，转动立柱11a和11b也开始转动并且将门扇2a和2b借助过死点闭锁装置5c和5d同时向外推压。

在该外展运动期间，销6在滑槽7中缓慢地移动到平行于推拉方向8的区段中，由此在开始时同时执行外展运动和推拉运动，而邻近结束时仅执行推拉运动。

当然，在图2中示出的驱动系统仅仅是一个示范性的实例。支架3的或者说门扇2a和2b的运动也可以按其它方式实现。例如，门扇2a和2b也可以经由丝杆驱动装置或滑轮组驱动。

图4示出一个与在图1中示出的枢转推拉门模块1a非常类似的枢转推拉门模块1b。但与之不同，该枢转推拉门模块还具有另外的经由转动立柱11a和11b驱动的过死点闭锁装置5e和5f。

图5现在示意性示出用于图1中的枢转推拉门模块1a的力和/或转矩流27a。在马达16和传动装置17之间的连接在此形成第一支路Z1。在传动装置17上，力和/或转矩流27a分配到两个支路Z2和Z3上。支路Z2通向齿轮18，支路Z3通向齿轮19。在齿轮18上，力和/或转矩流27a又分配到两个支路Z4和Z5中，其中，支路Z4通向齿条20a并且因而通向门扇2a，而支路Z5通向齿条20b并且因而通向门扇2b。在齿轮19上，力和/或转矩流27a同样进行分配、更确切地说到两个支路Z6和Z7中，其中，支路Z6通向过死点闭锁装置5a，而支路Z7通向过死点闭锁装置5b。一个连接到支路Z6上的支路Z8通向过死点闭锁装置5c，一个连接到支路Z7上的支路Z9通向过死点闭锁装置5d。在此，经由支路Z1、Z2和Z3引导转矩流，经由支路Z4和Z5引导力流，而经由支路Z6……Z9引导组合的力和/或转矩流。

如从图5变清楚的是，从驱动装置16出来的并且作用到纵向支架3或门扇2a、2b上的力和/或转矩流27a扇状地分配并且经由多个支路Z4……Z9导入其中。

图6现在示意性地示出用于图4中的枢转推拉门模块1b的力和/或转矩流27b。该力和/或转矩流完全类似于在图5中示出的力和/或转矩流27a。但与之不同，支路Z8和Z9通向两个过死点闭锁装置5e和5f。此外存在两个另外的支路Z10和Z11，这两个另外的支路通向两个过死点闭锁装置5c和5d。

通常，枢转推拉门模块1a、1b除了驱动装置16之外还具有多个另外的并且附加于驱动装置16起作用的操纵元件，这些操纵元件引起门扇2a、2b运动或者防止这样的运动。例如，这些操纵元件可以设定用于功能“门的锁止”、“门的紧急操纵”和/或“紧急操纵的锁止”。“门的锁止”防止门打开，“门的紧急操纵”能实现门的打开，而“紧急操纵的锁止”又防止紧急操纵。

引起门扇2a、2b运动或者防止这样的运动的所述操纵元件/功能中的多个现在耦联在所述力和/或转矩流27a、27b的单一支路Z1……Z11上。如果存在所有三个功能，则至少两个操纵元件耦联在单一支路Z1……Z11上。

单从所述功能的列表得出其矛盾。如果“门的锁止”和“门的紧急操纵”是激活的，那么应发生什么；如果所有三个功能是激活的，那么应该发生什么？例如，所希望的功能可以作为逻辑运算来给出，例如：

如果(IF)“门的紧急操纵”与非“紧急操纵的锁止”，则门打开；

如果(IF)“门的锁止”与“紧急操纵的锁止”，则门保持关闭。

但所希望的逻辑运算也可以以真值表的形式表示或者以状态图表的形式表示。原理上，对此也可采用所有在信息技术中常用的表示和建模形式。

通过将多数操纵元件/功能连接在力和/或转矩流27a、27b的单一支路Z1……Z11上，可将部分矛盾的功能的相互影响或所希望的逻辑功能良好地转化成现实。这在如下情况下特别良好地实现，即，每个引起门扇2a、2b运动的或者防止这样的运动的操纵元件或这样的功能耦联在所述力和/或转矩流27a、27b的单一支路Z1……Z11上。

例如，图7示出借助真值表的实现转化，其中设有功能F1……F3作为输入并且设有由此导出的动作作为输出。如果功能F1……F3都不激活(第一行)，则不影响正常运行并且门扇2a、2a通过驱动装置15运动。如果仅仅功能F1是激活的(第二行)，则门扇2a、2a(在关闭位置中)锁止。即使借助驱动装置15，这些门扇也不能打开。如果还有第二功能F2是激活的(第三行)，则门扇2a、2a(与驱动装置15无关地)打开。该表可任意扩展，如这在第四行中所示。输出功能便可以被引导到力和/或转矩流27a、27b的一个分支Z1……Z11上。

图8还示出功能F1……F7的逻辑运算的一种机械实施方式。在此，可竖直移动地支承的主滑块28支承在导向装置29中。在导向装置29中又支承有多个竖直或者水平设置的控制滑块30，这些控制滑块使主滑块28在操纵时向下运动或者嵌接到主滑块28中的凹槽中并防止其运动。输出功能便可以被引导到力和/或转矩流27a、27b的一个分支Z1……Z11上。

功能F1……F3作用在竖直的控制滑块30上，功能F4……F7作用在水平的控制滑块30上。如可容易想到的那样，通过该设置结构实现以下逻辑功能：

(F1或F2或F3)与非(F4或F5或F6或F7)。

通常，操纵元件/功能的逻辑运算可以例如以机械、液压、气动、电气、电子方式或者作为各个可能性的任意组合来实现。操纵元件本身可以构成为致动器亦或构成为用于致动器的控制器件。致动器本身可以例如是液压的、气动的或电力的或者组合式致动器。在控制器件和致动器之间的连接可以例如同样以机械、液压、气动、电气、电子方式或者通过各个可能性的任意组合来实现。

作为具体实例，例如列举紧急操纵杆，该紧急操纵杆经由鲍登拉索作用到力和/或转矩流27a、27b中。(可手动操纵的)紧急操纵杆因此是经由力学位移与力和/或转矩流27a、27b相连接的致动器。门锁止器例如可以通过开关和与之电连接的以及作用到力和/或转矩流27a、27b上的直线电机形成。在本实例中，开关是控制器件，直线电机是致动器。当然，这些实例应看作是纯粹解释说明用的，并且所述可能性的极不同的技术实施方式对于本领域技术人员来说是可容易想到的。纯粹代表性地，在图8中，马达31与功能F1相配、液压/气动缸32与功能F2相配并且手动操纵的杆33与功能F3相配。

因此得到一种枢转推拉门模块1a、1b，其包括：

——两个门扇2a、2b，

——一个纵向支架3，门扇2a、2b沿着该纵向支架可纵向移动地被导向并且该纵向支架能横向于其纵向延伸方向沿水平方向4移动地支承，和

——一个与纵向支架3并与门扇2a、2b耦联的驱动装置16，其中，从驱动装置16出来的并且作用到纵向支架3或门扇2a、2b上的力和/或转矩流27a、27b扇状地分配并且经由多个支路Z1……Z11导入其中，

——多个附加于驱动装置16起作用的操纵元件31……33或者功能F1……F7，这些操纵元件或功能引起所述至少一个门扇2a、2b运动或者防止这样的运动，其中，

——所提到的操纵元件31……33中的多个和特别是所有操纵元件耦联在所述力和/或转矩流27a、27b的单一支路Z1……Z11上。

通常有利的是，操纵元件31……33或者与这些操纵元件相配的功能F1……F7作用在力和/或转矩流27a、27b的一个中央支路Z1……Z11上。例如，为此考虑通向门扇2a、2b的力和/或转矩流27a、27b的中央支路Z2、通向纵向支架3的力和/或转矩流27a、27b的中央支路Z3或者整个力和/或转矩流27a、27b的中央支路Z1。由此，对于功能F1……F7实现的逻辑功能也直接作用于所有位于其后的支路Z4……Z11。

特别是有利的还有，对于门扇2a、2b或纵向支架3的运动、方位和/或位置的每个调节可能性在力和/或转矩流27a、27b中设置在所提到的操纵元件31……33/功能F1……F7的耦联部之后。如果操纵元件31……33或者实现的逻辑功能在支路Z3中耦联，则所提到的调节可能性优选应设置在支路Z6……Z11中。按这种方式避免：在调节改变时发生对逻辑功能的反作用并且因而可能发生门模块1a、1b的错误行为。作为调节可能性例如考虑用于改变长度或角度的调节螺钉，利用所述调节螺钉例如能补偿不可避免的构件公差。

所提出的枢转推拉门模块1a和1b的另外的特征是：

通向门扇2a、2b的中央支路Z2、通向纵向支架3的中央支路Z3或者整个力和/或转矩流27a、27b的中央支路Z1通过一个由驱动装置16驱动的轴体构成。具体地，这涉及马达16的马达轴体或传动装置17的输入轴体(Z1)以及传动装置17的两个输出轴体(Z2和Z3)。

通向门扇2a、2b的中央支路Z2和通向纵向支架3的中央支路Z3经由一个齿轮传动装置17相互耦联。

在是通向门扇2a、2b的中央支路Z3的一部分的轴体上设置有一个齿轮18，该齿轮与数量和门扇2a、2b数量相等的齿条20a、20b啮合，其中，各一个门扇2a、2b配设有各一个齿条20a、20b。在具体示出的实例中，这是两个门扇2a、2b和两个齿条20a、20b。

图9至12补充示出用于枢转推拉门模块或在那里存在的力和/或转矩流的另外两个实例。

具体地，图9示出一个枢转推拉门模块1c，该枢转推拉门模块非常类似于在图1至4中示出的枢转推拉门模块1a和1b。但代替转动立柱11a和11b，现在设有鲍登拉索34a、35a以及34b、35b用于操纵过死点闭锁装置5c……5f。为了更好的可示性，在图9中省去了鲍登拉索34b、35b以及马达16和传动装置17。

图10现在示出枢转推拉门模块1d的另一实例。枢转推拉门模块1d包括一个上部机架36和一个下部机架37，这两个机架设置用于刚性固定在轨道车辆上、在这里固定在轨道车辆的壁38上。此外，枢转推拉门模块1d包括一个上方的门导向装置39和一个下方的门导向装置40，这两个门导向装置能相对于机架36、37沿推拉门2的外展方向4运动。为此，枢转推拉门模块1d包括一个上方的直线导向装置41和一个下方的直线导向装置42，这两个直线导向装置的支承座固定地与上部机架36和下部机架37连接并且因此相对于轨道车辆的壁38是位置固定的。因此，直线导向装置41和42在本实例中形成用于沿外展方向4对推拉门2进行导向的机构。借助门导向装置39和40，推拉门2还能沿推拉方向8运动。

此外，枢转推拉门模块1d包括马达16，该马达的转子及其定子围绕相对于门导向装置36和37固定设置的转动点可转动地支承。此外，枢转推拉门模块1d包括两个与转子/定子配合作用的过死点闭锁装置5a、5b以及一个与定子/转子配合作用的推拉机构用于推拉门2(集成在上方的门导向装置39中)，这些过死点闭锁装置和推拉机构设立用于使推拉门2在打开时相继地沿外展方向4和推拉方向8运动。借助转动立柱43，马达16的转动运动为此也传递到下方的过死点闭锁装置5b上。在图10中示出的配置结构也以术语“稳定门”已知。

图11现在示出用于在图9中示出的枢转推拉门模块1d的力和/或转矩流27c。该力和/或转矩流又非常类似于在图5和6中示出的力和/或转矩流27a和27b。与此不同地，由于鲍登拉索34a……35b，分开的支路Z8……Z11向过死点闭锁装置5c……5f延伸。

此外，图12示出用于在图10中示出的枢转推拉门模块1d的力和/或转矩流27d，该力和/或转矩流由于枢转推拉门模块1d的不同的结构方式也非常不同于力和/或转矩流27a……27c。引人注意的是，力和/或转矩流27d由于转子和定子特别地支承在枢转推拉门模块1d中而已经在马达16中或在马达16之后分支。

对于枢转推拉门模块1a、1b或对于力和/或转矩流27a、27b所说的内容按照意义可分别用于枢转推拉门模块1c和1d或其力和/或转矩流27c、27d。

图13和14现在示出用于枢转推拉门模块1a……1d的驱动模块44a的另一具体的构成方案，图13是从斜上方观察的，图14是从斜下方观察的。驱动装置包括马达16，小齿轮45安放在该马达的轴体上并且驱动齿轮46。齿轮46固定在一根轴体47上，在该轴体上同样安放有齿轮18用于驱动齿条20a和20b(轴体47的向后并且朝向齿条驱动装置指向的轴端在图13和14中被齿轮46遮盖并且因此在图13和14中没有示出。但参见图8)。在轴体47上安放有另一齿轮，该齿轮驱动蜗杆48(所述齿轮在图13和14中同样被齿轮46遮盖。但参见在图8中可见的与轴体47的所述轴端相邻的小齿轮)。蜗杆48又驱动固定在轴体50上的蜗轮49，由此可以使同样安放在轴体50上的杆51转动。与图2的图示相反，在这里不是利用齿条22a、22b、而是利用固定在杆51上的推力杆(未示出)将力引导到过死点闭锁装置5a……5f上。利用驱动装置的所述结构元件，可以使门扇2a、2b或纵向支架3以已经描述的方式和方法运动。在这里要说明，出于简化视图的原因在图13和14中未示出齿轮的齿部。此外要说明，门扇2a、2b的驱动装置不是强制与轴体47耦联，而是例如也可以与蜗杆48安放在其上的轴体耦联。

另外，轴体50因而以及杆51也可以经由轮52a、52b、53、54和55被驱动。在轮52a上可以挂上一根与一个紧急解锁杆连接的鲍登拉索56a，并且在轮52b上也可以挂上另一根与另一紧急解锁杆连接的鲍登拉索56b。如果操纵紧急解锁杆之一，则使轮52a和52b因而以及轴体47和50转动，从而打开门。为了马达16不驱动轮52a、52b，例如可以在轮52a……55之一中设有单向离合器或类似器件。

此外，驱动模块44a包括一个闭锁滑座57，该闭锁滑座可移动地支承并且能在左侧位置和右侧位置之间移动。在左侧位置中，设置在闭锁滑座57上的凸起58嵌接到轴体50的凹部中并且锁定该轴体(在门的关闭位置中)。而在右侧位置中，闭锁滑座57释放轴体50。闭锁滑座57借助弹簧59被弹簧加载并且在没有另外影响的情况下移动到其左侧位置中并且因而到“闭锁位置”中。

闭锁滑座57一方面能利用推拉元件60(“Push-pull-Element”)移动，另一方面能利用电磁铁61保持在右侧位置中。另外，在轮53上安放有栓62，该栓同样能枢转到闭锁滑座57上的突出部63的运动范围中。最后，驱动模块44a还包括两个配设于轮52a和设置在同一轴体上的另一轮52b的开关64a和64b以及一个配设于闭锁滑座57的开关64c。利用开关64a……64c可以测定轮52a的、轮52b的以及闭锁滑座57的位置并且将其继续传送给上级的控制装置(未示出)。

最后，驱动模块44a包括致动器65，该致动器在这里构成为直线马达(例如构成为行程磁铁)并且该致动器能使锁止元件(例如锁止栓)运动到轴体的凹部中并且因而能(在门的关闭位置中)锁定该轴体。所述的锁止元件在本实例中相对于凸起58设置。但也可想到，该锁止元件设置在其他位置中。致动器65配设有开关64d，借助该开关能测定所述锁止元件的位置并且能将其继续传送给上级的控制装置(未示出)。当然，也还可以设有用于分析评估驱动模块44a的元件的位置的另外的开关。

在下面的实例中假定，磁铁61和推拉元件60设定用于功能“门1的锁止”，以及轮52a、52b如已经提到的那样设定用于功能“门的紧急操纵”。磁铁61例如可以被中央操控，例如从驾驶台，并且将闭锁滑座57在正常运行中保持在其右侧位置中、亦即在“解锁位置”中。通过操控磁铁61，可以释放闭锁滑座57，从而该闭锁滑座由于弹力运动到“闭锁位置”中。此外，闭锁滑座57可以经由与推拉元件60连接的操纵元件手动操纵。借助该操纵元件可以重新取消从驾驶台启动的闭锁。如果闭锁滑座57位于“闭锁位置”中并且紧急操纵被操纵，则轮53(从上方观察)沿逆时针方向转动，从而栓62向右推闭锁滑座57并且解锁轴体50。功能“门的紧急操纵”在本实例中因此取消功能“门1的锁止”。

此外，利用直线马达65实现功能“门2的锁止”。直线马达65例如可以同样从驾驶台中央操控。在本实例中假定，功能“门1的锁止”虽然可以从驾驶台中央激活，但可以仅仅局域地在门上重新取消，而功能“门2的锁止”可以从驾驶台中央激活和去激活。与功能“门1的锁止”的另一区别在于，功能“门2的锁止”不通过功能“门的紧急操纵”重新取消，因为销62虽然可使闭锁滑座57运动，但不会使被直线马达65驱动的锁止元件运动。总之，因此得到如下逻辑功能：

——如果(IF)马达16与非(“门1的锁止”或“门2的锁止”)，则门打开；

——如果(IF)马达16，则门关闭；

——如果(IF)“门的紧急操纵”与非“门2的锁止”，则紧急打开。

通过省去销62，此外也可以按简单的方式实现如下功能：

——如果(IF)“门的紧急操纵”与非(“门1的锁止”或“门2的锁止”)，则紧急打开。

也可想到如下一种变型方案，在该变型方案中，当闭锁滑座57伸进设置在轮53上的栓62的运动范围中时，轮53的运动被锁定。在这种情况下同样会实现上述逻辑功能。

在本实例中，所有功能作用在轴体50上并且因此作用在通向纵向支架3的力和/或转矩流27a……27c的中央支路Z3上。此外，在构成通向纵向支架3的中央支路Z3的轴体50上设置有杆51，该杆是与纵向支架3连接的过死点闭锁装置5a、5b的一部分或者操控这样的过死点闭锁装置。

图15和16现在示出用于枢转推拉门模块1a……1d的驱动模块44b的另一实施方式，图15是从斜上方观察的，图16是从斜下方观察的。驱动模块44b完全类似于驱动模块44a构造并且也完全类似地起作用。但与驱动模块44a不同，作用在轴体50上的闭锁装置现在不是直线地起作用，而是旋转运动。闭锁滑座57现在也不是具有凸起58，而是具有钩，该钩与围绕轴66可转动支承的第一转动杆67配合作用。此外，致动器65在该实施变型方案中不是构成为直线马达，而是构成为旋转马达(例如传动电机)。在旋转马达65的轴体上安放有偏心件68，借助该偏心件能使围绕轴69可转动支承的第二转动杆70克服弹簧71的力运动。关于驱动模块44a的功能所说的内容不受限制地也适用于驱动模块44b，但区别在于，在轴体50上的闭锁装置现在构成为旋转运动的转动杆67和70。当转动杆67和70适当设计时，在轴体50锁定时作用到转动杆67和70上的力可以基本上导出到轴66和69的支承部中。由此并且在有利地选择杆长度时，可使轴体50对电磁铁61和旋转马达65或用于闭锁装置的驱动力的反作用很小。

原则上，致动器65作为旋转马达构成在驱动模块44b中不是强制的，而是致动器65可如在驱动模块44a中那样也构成为直线马达。为了使第二转动杆70运动，直线马达驱动的推杆可以构成为楔形的，从而推杆的纵向运动被转化为侧向运动，该侧向运动最终使第二转动杆70运动。

通常，轴体50经由嵌接到轴体50的凹部中的销锁定虽然是有利的，但不是强制的。例如也可想到，轴体50支承与可动的锁定元件(例如还有滚子)配合作用的凸轮盘。

图17最后还示出所述关联关系的象征性图示。在这里，功能F1对应于操控磁铁61，功能F2对应于推拉元件60，功能F3对应于紧急解锁杆(以及鲍登拉索56a、56b)，并且功能F4对应于致动器65。换言之，功能F1和F2描绘“门1的锁止”，功能F3描绘“门的紧急操纵”和功能F4描绘“门2的锁止”。

当两个功能之一F1或F2是激活的，轴体50(并且经由传动装置因而还有轴体47)便锁定，其中，“激活”对于F1和F2在逻辑上意味着“闭锁”。但这仅仅适用于当功能F3是未激活的时，其中，对于F3“激活”在逻辑上意味着“解锁”。如果F3是激活的，则通过F1和F2的锁止便取消，并且轴体50和47经由紧急操纵杆运动。这在图17中通过或(OR)功能、上方的与(AND)功能以及用于闭锁和解锁的符号象征表示。此外，门与功能F3无关地通过功能F4闭锁。这通过下方的与(AND)功能象征表示。由图17特别是得出，功能F1……F4本身可以在它们耦联在力和/或转矩流27a……27d的支路Z3上之前是分支的或者可以相互影响。

在图17中，用于闭锁和解锁的多个逻辑功能通到支路Z3上。但这种情况不是强制性的。在图18中，与图17不同地现在仅仅一个闭锁功能被引导到支路Z3上。在此，逻辑运算与此相应地改变。这可以机械地例如经由与图8类似的配置结构实现，其中可以规定最终仅仅一个闭锁元件嵌接到轴体50中。

图19最后示出用于在图18中所示的配置结构的或者也用于在图17中所示的配置结构的真值表，其中，对于后者，解锁功能可理解成闭锁功能的反面。

实施例示出按照本发明的枢转推拉门模块1a……1d的可能的实施方案，其中，在这里要说明，本发明不限于枢转推拉门模块的特定示出的实施方案，而是各个实施方案相互间的不同组合也是可能的并且该变型可能性由于本发明对于技术手段的教导而在本技术领域的技术人员的能力之内。因此，通过组合所示和所述实施方案的个别细节而成为可能的所有可想到的实施方案也一并包含在保护范围之内。

特别是要确定：所示的装置在现实中也可以包括比所示情况多的组成部件。

为清晰起见，最后要指出，为了更好地理解枢转推拉门模块1a……1d的构造，这些枢转推拉门模块及其组成部件部分未按比例和/或放大和/或缩小地示出。

基于独立的有创造性的解决方案的任务可从说明书中得出。

附图标记列表

1a……1d 枢转推拉门模块

2、2a、2b 门扇

3 纵向支架

4 外展方向

5a……5f 过死点闭锁装置

6 销

7 滑槽

8 推拉方向

9a、9b 齿条

10a、10b 齿轮

11a、11b 转动立柱

12d 外展杆

13d 连接杆

14d 止挡件

15a、15b 支承点

16 马达

17 传动装置

18 齿轮

19 齿轮

20a、20b 用于门扇的齿条

21a、21b 齿轮

22a、22b 用于外展杆的齿条

23a、23b 型材轨道

24a、24b 导向滑座

25a、25b 导向滑座

26a、26b 托架

27a……27d 力/转矩流

28 主滑块

29 导向装置

30 控制滑块

31 马达

32 液压/气动缸

33 杆

34a 鲍登拉索

35a 鲍登拉索

36 上方的机架

37 下方的机架

38 壁

39 上方的门导向装置

40 下方的门导向装置

41 上方的直线导向装置

42 下方的直线导向装置

43 转动立柱

44a、44b 驱动模块

45 小齿轮

46 齿轮

47 轴体

48 蜗杆

49 蜗轮

50 轴体

51 杆

52a、52b 齿轮

53 齿轮

54 齿轮

55 齿轮

56a、56b 鲍登拉索

57 闭锁滑座

58 凸起/突出部

59 弹簧

60 推拉元件

61 电磁铁

62 栓

63 突出部

64a……64d 开关

65 致动器(直线马达/行程磁铁、旋转马达)

66 第一转动杆的轴

67 第一转动杆

68 偏心件

69 第二转动杆的轴

70 第二转动杆

71 弹簧

F1……F7 功能

Z1……Z11 支路