本申请是申请人于2011年9月29日申请的发明名称为“多功能机”，申请号为201110299618.9的中国发明专利申请的分案申请。技术领域本发明涉及一种多功能机，尤其涉及一种可以安装多种不同类型工作头的多功能机。
背景技术：
多功能机是业界常见的手持式的摆动类动力工具，它的工作原理是输出轴围绕自身的轴心线做旋转摆动运动，从而带动安装在输出轴末端的附件工作头摆动运动。常见的附件工作头包括直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘和铲型刮刀等。因此，当用户在输出轴上安装有不同的附件工作头后，可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。传统的多功能机在工作头和输出轴之间设有用于传递扭矩的形配合机构。如工作头上开设有具有八个圆角的星形开口，且圆角之间连续连接。对应地，输出轴的末端径向凸出延伸有四个圆角型凸起。将工作头安装至输出轴时，星形开口恰好套设在输出轴的圆角型凸起上，再通过螺钉将工作头安装在输出轴上。然而，上述多功能机的不足是：将工作头安装在输出轴上的前提条件是工作头的星形开口与输出轴上的凸起形状相匹配，否则，如若换成具有其它形状开口的工作头则无法安装在该输出轴上。因此，使输出轴可以连接的工作头的种类受到了限制。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题：提供一种可连接多种不同类型的工作头的多功能机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种多功能机，包括用于安装工作头并驱动所述工作头运动的输出轴、将工作头安装在所述输出轴上的紧固件，所述工作头具有可连接到输出轴的安装部，所述输出轴末端具有与所述工作头的安装部配接的驱动部，所述驱动部具有与所述安装部的上表面接触的摩擦面。与现有技术相比，本发明的有益效果：通过摩擦面与安装部的上表面进行紧密配合，使得多功能机的可连接不同类型的工作头，大大提高了多功能机的通用性和便利性，而且摩擦面和安装部的上表面之间所产生的摩擦力足够大，以使在多功能机的工作过程中，可将输出轴上的摆动扭矩传递到工作头上，且不会使工作头出现打滑现象。优选的，所述摩擦面主要由若干凸肋形成。优选的，所述凸肋相对于输出轴的轴心线径向延伸。优选的，所述摩擦面由若干轴向突出的芯轴形成。优选的，所述芯轴为圆锥形。优选的，所述芯轴呈圆环状设置。优选的，所述摩擦面包括含有摩擦材料的涂覆层。优选的，所述涂覆层主要由金属材料构成。优选的，所述驱动部上设有凹陷，所述多功能机进一步包括与所述凹陷配合的定心元件。优选的，所述定心元件包括第一面、与第一面相对的第二面、连接第一面和第二面的周壁以及供紧固件穿过的中心定位孔，所述第二面上设有与所述安装部相配合的形配部。优选的，所述第一面为平面。优选的，所述周壁上均匀设有至少两个与所述凹陷的内壁相接触的隆起。优选的，所述定心元件由塑料或金属材料制成。优选的，所述定心元件上设有周向均匀设置的膨胀孔。优选的，所述形配部包括围绕所述中心定位孔自第二面轴向延伸的凸台，且凸台的外侧壁是正多边形或正多角形。优选的，所述形配部包括至少三个凸起，所述凸起自第二面轴向延伸、且周向均匀设置，所述凸起为自所述中心定位孔径向向外延伸的圆形尖端。优选的，所述形配部包括至少三个锁定元件，所述锁定元件自第二面轴向延伸、且周向均匀设置，所述锁定元件位于中心定位孔之外。优选的，所述锁定元件的横截面是梯形、矩形、三角形、弧形、正方形、圆形或椭圆形中的任意一种。附图说明图1是本发明多功能机的第一实施方式中，头部区域并拆除了部分外壳的示意图。图2是本发明多功能机的第一实施方式中，头部区域并拆除了部分外壳的立体分解示意图。图3是本发明多功能机的第一实施方式中，输出轴的端面的示意图。图4是本发明多功能机的第一实施方式中，工作头安装在输出轴上的剖示图。图5是本发明多功能机的第二实施方式中，工作头和输出轴的立体分解示意图。图6是本发明多功能机的第二实施方式中，输出轴的端面的示意图。图7是本发明多功能机的第三实施方式中，工作头和输出轴的立体分解示意图。图8是本发明多功能机的第一实施方式中，输出轴的端面的示意图。图9是图7中A-A向的剖示图。图10是图9中B处的放大图。图11是本发明多功能机的第四实施方式中，工作头和输出轴的立体分解示意图。图12是本发明多功能机的第五实施方式中，工作头、输出轴和定心元件的立体分解示意图。图13是本发明多功能机的第五实施方式中，工作头、输出轴和定心元件的立体分解示意图，其中定心元件收容于输出轴的凹陷中。图14是本发明多功能机的第五实施方式中，定心元件的第一面的示意图。图15是本发明多功能机的第五实施方式中，定心元件的侧面示意图。图16是本发明多功能机的第五实施方式中，定心元件的第二面的示意图。图17是本发明多功能机的第五实施方式中，工作头通过定心元件安装在输出轴上的剖示图。图18是本发明多功能机的第六实施方式中，工作头、输出轴和定心元件的立体分解示意图。图19是本发明多功能机的第六实施方式中，定心元件的第一面的示意图。图20是本发明多功能机的第六实施方式中，定心元件的侧面示意图。图21是本发明多功能机的第六实施方式中，定心元件的第二面的示意图。图22是本发明多功能机的第七实施方式中，工作头、输出轴和定心元件的立体分解示意图。图23是本发明多功能机的第七实施方式中，定心元件的第一面的示意图。图24是本发明多功能机的第七实施方式中，定心元件的侧面示意图。图25是本发明多功能机的第七实施方式中，定心元件的第二面的示意图。其中，30.机壳32.输出轴33.连接法兰34.工作头35.圆孔36.紧固件38.拨叉件40.安装部42.切割部44.连接孔46.锯齿48.驱动部50.摩擦面52，52a凸肋54.锁紧件56.驱动机构58压板60杆部62.通孔64推杆66操作件68.枢轴70凹槽72.凸轮部73.上表面74.手柄76.芯轴78.环形凹处80.涂覆层82,82b,82c定心元件84.凹陷86,86b,86c第一面88,88b,88c第二面90,90b,90c周壁92,92b,92c中心定位孔94,94b,94c形配部96.凸台98.内壁100,100b,100c隆起102,102b,102c膨胀孔104b.圆形隆起106b.曲线段108b.凸起110c.孔111c.通孔112c.锁定元件200.多功能机具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明。图1所示为本发明的第一实施方式中多功能机200的头部区域。该多功能机200包括机壳30、安装在机壳30内的马达(未图示)、由马达驱动的输出轴32及安装在输出轴32下方的工作头34。一紧固件36穿过工作头34后连接在输出轴32的末端，从而将工作头34固定在输出轴32上，并可在输出轴32的带动下运动。请参阅图1和图2所示，输出轴32纵向设置于机壳30的内部，其末端延伸出机壳32一定距离。输出轴32上安装有一拨叉件38，马达转动时，可带动一偏心装置(未图示)转运，该偏心装置进而带动拨叉件38实现旋转摆动，从而使输出轴32做旋转摆动运动。输出轴32的末端设有直径较大的连接法兰33。连接法兰33上设有供紧固件36穿过的圆孔35。连接法兰33与输出轴32可以一体成型，也可以固定安装在输出轴32上。在本发明中该连接法兰33固定安装在输出轴32上(可参见图4)。此处需要指出，输出轴32上可以直接设置有螺纹盲孔，紧固件36是带有螺纹的紧固螺栓。安装工作头时，只需要将紧固件36穿工作头34并与螺纹盲孔螺纹连接，从而将工作头固定在输出轴上。但在本实施例中，为了可以快速安装或拆卸工作头，并能够提供更强的轴向压紧力，该多功能机设有快速夹紧机构，这在后面详细阐述。请参阅图2所示，工作头34为一种直锯片，对本领域技术人员来说，很容易想到，工作头34也可以是其它附件，如圆锯片、砂盘、刮刀等。工作头34为金属材质，其包括可连接在连接法兰33上的安装部40和切割部42。安装部40上开设有供紧固件36穿过的连接孔44，本实施例中，连接孔44为正十二角形，当然，在这里，连接孔44也可以是其它正多角形、正多边形、圆形等任意形状。切割部42末端则设有具有切割功能的锯齿46。输出轴32的末端的连接法兰33上设有驱动部48。驱动部48包括与工作头34的安装部40的上表面相接触的摩擦面50。摩擦面50与安装部40的上表面之间所产生的摩擦力足够大，以使在多功能机200的工作过程中，可将输出轴32上的摆动扭矩传递到工作头34上，且不会使工作头34出现打滑现象。请参阅图3所示，在本实施例中，摩擦面50是由若干规则排布的凸肋52形成。这些凸肋52大致呈扇形，并由自径向向内发射相交于圆孔35的外边缘。且其横截面可以是梯形、矩形、半圆、椭圆等等形状，而且顶端也可以较尖锐。在本实施例中，其横截面为矩形。当然，这些凸肋52也可以是由任意与圆孔35同心的同心圆径向向外发射，或者是按网格的方式排布。更进一步的，上述凸肋52还可以设置为曲线状，如“S”状，并可不规则地分布在输出轴上。请参阅图4所示，快速夹紧机构包括锁紧件54和可围绕输出轴32的轴线X转动的驱动机构56。沿一个方向旋转驱动机构56时，能够驱动锁紧件54和紧固件36螺纹锁紧；然后沿相反方向旋转驱动机构56时，则驱动锁紧件54和紧固件36松开。紧固件36包括环状压板58和自压板58的中部轴向延伸的杆部60，杆部60的末端设有外螺纹，且杆部60收容在输出轴32的通孔62后，不能相对输出轴32转动。锁紧件54收容在输出轴32的腔体内。该锁紧件54大致呈圆环状，能够在腔体内自由旋转，其中部轴向开设有与紧固件螺纹连接的螺纹孔。驱动机构56包括用于与锁紧件54啮合并驱动锁紧件54转动的推杆64和操作推杆64运动的操作件66。推杆64的顶部安装有枢轴68、底部轴向开设有凹槽70。其中，枢轴68的轴线垂直于输出轴32的轴线X。凹槽70套设在锁紧件54的外圆周上并通过啮合装置带动锁紧件54转动。操作件66通过枢轴68枢接在推杆64的顶端。其相对枢轴68的一侧设有凸轮部72，另一侧为延伸有大致垂直于凸轮部72的手柄74。其中当旋转手柄74使其围绕枢轴68的轴线旋转时，凸轮部72会与壳体的上表面73相接触，从而促使推杆64上、下移动。安装工件时，只需操作手柄74，使其围绕枢轴68的轴线旋转，进而带动推杆64向下移动，使得推杆64的凹槽70与锁紧件54啮合，这时，可以操作手柄74围绕输出轴32的轴线X沿着旋紧的方向旋转，从而带动锁紧件54一起转动，使锁紧件54和紧固件36螺纹锁紧，从而将工作头34固定在输出轴32上。需要拆卸工作头34时，只需操作手柄74，带动推杆64向下移动，使得推杆64的凹槽70与锁紧件54啮合，这时，操作手柄74围绕输出轴32的轴线X沿着旋松的方向旋转，从而带动锁紧件54一起转动，直到锁紧件54与紧固件36完全脱开螺纹连接，此时可将紧固件36从输出轴32中拆下，取出工作头34。由于工作头34的安装部40上的连接孔44为封闭的，因此，需要将锁紧件54与紧固件36完全脱离开，以将其从输出轴32上取下，再将紧固件36穿过工作头34的连接孔44后安装至输出轴32内。当然，也可以将工作头的开口加工成非封闭的，留有可穿过紧固件的杆部的缺口。此种情况无需将紧固件完全从锁紧件上拆下，只需拧松锁紧件，使紧固件与输出轴的之间留出可供工作头的安装部穿过的间隙即可。请参阅图2、图3和图4所示，多功能机200在使用工作头时，首先将工作头34放置在输出轴32的下方，并使工作头32的安装部40的上表面贴覆在输出轴32的凸肋52上。凸肋52既可以在轴向方向又可在圆周方向上在输出轴32和工作头34之间实现大的传力连接，使传递的扭矩足够大，从而保证工作头34与输出轴32之间不会出现相对滑动。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32上设有由凸肋52形成的摩擦面50的存在，使输出轴32与工作头34的安装部40的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩进一步传递给工作头34，进而带动工作头34作摆动运动。上述相邻凸肋52之间具有较大空隙，同样可以收容工作头34的安装部40上的污物和灰尘，从而也可以保证即使在工作头受污染的状态下，凸肋52和工作头34的安装部40的上表面之间有良好的接触。综上所述，本发明第一实施方式中，摩擦面50与工作头34的安装部40的上表面之间所产生的摩擦力足够大，以使在多功能机200的工作过程中，可将输出轴32上的摆动扭矩传递到工作头34上，且不会使工作头34出现打滑现象。而且不管这些连接孔44本身的形状如何，由于是通过摩擦面50与工作头34的安装部40的上表面进行紧密配合，从而工作头34的连接孔44可以是其它任意形状。因此，通过设置具有摩擦面50的输出轴32，可以使多功能机200的可连接不同类型的工作头，大大提高了多功能机200的通用性和便利性。请参阅图5至图6所示，本发明的第二实施方式与第一实施方式不同之处在于，凸肋52a并非是完整的肋条，而是被若干与输出轴32的轴线X同心的圆环隔断，如此，摩擦面50是由若干规则排布的凸起形成。这样，在不影响摩擦面50和安装部40的上表面之间的摩擦力时，可以收容更多工作头34的安装部40上的污物和灰尘。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32设有摩擦面50，使输出轴32与工作头34的安装部40的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩传递给工作头34，进而带动工作头34作摆动运动。请参阅图7至图10所示，本发明的第三实施方式与第一实施方式不同之处在于，摩擦面50是由若干规则排布的芯轴76形成。该若干芯轴76大致呈圆锥状，且各芯轴76的周围分别设有环形凹处78。将工作头34安装在输出轴32上时，其芯轴76的顶端抵压在工作头34的安装部40的上表面。芯轴76既可以在轴向方向又可在圆周方向上在输出轴32和工作头34之间实现大的传力连接，使传递的扭矩足够大，从而保证工作头34与输出轴32之间不会出现相对滑动。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32设有由芯轴76形成的摩擦面50的存在，使输出轴32与工作头34的安装部40的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩进一步传递给工作头34，进而带动工作头34作摆动运动。上述凹处78可以收容工作头34的安装部10上的污物和灰尘，从而保证了即使在工作头受污染的状态下，芯轴76和安装部40的上表面之间也有良好的接触。上述芯轴76也可设置为方形、矩形等其它的几何形状，只要可以形成较粗糙的摩擦面即可；而且上述芯轴76可以规则或不规则地排布于输出轴32上。请参阅图11所示，本发明的第四实施方式与第一实施方式不同之处在于，该摩擦面50包括含有摩擦材料的涂覆层80，将工作头34安装在输出轴32上时，工作头34的安装部40的上表面与涂覆层80贴覆。涂覆层80既可以在轴向方向又可在圆周方向上在输出轴32和工作头34之间实现大的传力连接，使传递的扭矩足够大，从而保证工作头34与输出轴32之间不会出现相对滑动。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32设有涂覆层80，使输出轴32与工作头34的安装部40的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩进一步传递给工作头34，进而带动工作头34作摆动运动。当然在输出轴32上也可不设涂覆层80，而在输出轴32的连接法兰33的末端直接打磨出粗糙摩擦面即可。请参阅图12至图17所示，安装工作头时，为了可以更加方便、快速的将工作头安装到位，即工作头的连接孔的中心线与输出轴32的轴线X重合，该多功能机还可以适配一定心元件82。本发明的第五实施方式与第一实施方式不同之处在于，输出轴32的连接法兰33上设有可与定心元件82适配的凹陷84。凹陷84自摩擦面50轴向向内延伸，轴向深度为H。凹陷84具有圆形的内壁98，其中心线与输出轴32的轴线X重合。在本实施例中，凹陷84的截面为圆形，当然也可以是矩形、正多边形、正多角形等。因此，与之相适配的定心元件82的形状也可以是矩形、正多边形、正多角形等。定心元件82安装在输出轴32和工作头34之间。该定心元件82大致呈圆柱体状，其包括面对凹陷84的第一面86、与工作头34面对的第二面88、连接第一面86和第二面88的周壁90以及供紧固件36穿过的中心定位孔92。其中，第一面86与输出轴32的凹陷84相对，其上可以设置一些摩擦面或与凹陷84形配的凸起。但在本实施例中，第一面86可以是平面，无需设置摩擦面或凸起。特别地，第二面88与工作头34相对，其上设有与工作头34的安装部40相配合的形配部94。当形配部94恰好与工作头34的安装部40配接，如此，就可以方便工作头34定心。在本实施例中，第一面86和第二面88平行设置，两者之间的距离为L。第一面86和第二面88之间的距离L不大于凹陷84的轴向深度H。如此，当定心元件82装配在凹陷84内时，不会阻碍工作头34的安装部40的上表面与摩擦面50相接触。当然，第一面86和第二面88也可以不平行设置，但两者之间的最大距离不能大于凹陷84的轴向深度H。为了定心元件82可以适配多种工作头，所以定心元件82的直径范围一般在22至30毫米内，可以是25毫米、27毫米等。形配部94为自第二面88轴向延伸的空心的凸台96，其中凸台96围绕中心定位孔92径向向外延伸。在本实施例中，凸台96的外侧壁是正六边形，正好与工作头34的正十二角形连接孔44配接。可以理解，当工作头的连接孔发生变化时，形配部也可以是与工作头的连接孔配接的其它形状。在这里，凸台96的外侧壁还可以是其它的正多边形、正多角形、圆形或是其它非规则形状。定心元件82可以由塑料或金属材料制成。在本实例中，定心元件82是由塑料制成。为了使得定心元件82与凹陷84的内壁98可以更好的贴合。在定心元件82的周壁90上均匀设有至少两个与凹陷84的内壁98相接触的隆起100。在本实施例中，周壁90上共设有四个隆起100。但隆起100的个数可以是任意的；而且，该隆起100即可以规则地分布，也可以不规则地分布在周壁90上。定心元件82上设有周向均匀设置的膨胀孔102。膨胀孔102即可以在将定心元件82装配在凹陷84内时使定心元件82起到一定变形，从而便于安装定心元件82；也可以在将定心元件82从凹陷84内拆卸下来的时候，供操作者借用工具将定心元件82扣出。所以膨胀孔102的个数可以是任意的。且膨胀孔102即可以是贯穿第一面86和第二面88的通孔，也可以是不贯穿盲孔。而且，该膨胀孔102即可以规则地均匀分布，也可以不规则地分布在第一面86或第二面88上。在本实施例中，为了使得膨胀孔102可以起到更好变形作用，膨胀孔102的大小、位置可以设定为：膨胀孔102的位置与隆起100的位置在周向上一一对应。膨胀孔102的在延伸方向的长度比隆起100在延伸方向的长度更长。膨胀孔102的中心线所围成的圆与中心定位孔92同心，且膨胀孔102所在的圆的半径是中心定位孔92的半径的2倍。请参阅图12、图13和图17所示，将工作头34安装在输出轴32上时，首先将定心元件82安装在凹陷84内，再将工作头34套设到定心元件82上，并使工作头34的安装部40与定心元件82的形配部94相配接，从而使得工作头的连接孔44的中心线与输出轴32的轴线X重合；然后，将紧固件36穿过连接孔44、中心定位孔92进而与锁定件的螺纹孔配合；最后，操作手柄74，使其围绕枢轴68的轴线旋转，进而带动推杆64向下移动，推杆64的凹槽70与锁紧件54啮合，这时，可以操作手柄74围绕输出轴32的轴线X沿着旋紧的方向旋转，从而带动锁紧件54一起转动，使锁紧件54和紧固件36螺纹锁紧，从而将工作头34固定在输出轴32上。将定心元件82装配在凹陷84内，定心元件82可以紧密的与凹陷84配合，从而使其相对于凹陷84很难转动；当然，定心元件82也可以与凹陷84之间具有较大的空隙，使其可以方便的相对于凹陷84转动。这是因为，摩擦面50与工作头34的安装部40的上表面之间所产生的摩擦力足够大，而且摩擦面50既在轴向方向又在圆周方向上保证了工作头34的安装部40相对于输出轴32不会相对滑动；再加上锁紧件54和紧固件36螺纹锁紧，从而可以将工作头34牢固地安装在输出轴32上。所以定心元件82即使在安装时可以相对于凹陷84转动，但在通过锁紧件54和紧固件36螺纹锁紧后，定心元件82会与工作头34一起随着输出轴32作摆动运动。现有技术中，通过输出轴上的凸起和工作头的星形开口相匹配，将工作头固定安装在输出轴上。这样，凸起和开口共同起到定心功能、固定功能和转矩功能，如此，就会导致凸起和开口磨损的非常快。而本发明中，定心元件82用于定心作用，从而使得定心功能与固定功能和/或转矩功能的有利分离。因此，可以减少定心元件82、摩擦面50和工作头34的连接孔44等的磨损。相对地，定心元件82可以使用成本相对较低的材料，根据具有各种安装部的工作头而设计相应的定心元件，因此，在满足多功能机可以配接各种不同类型的工作头的情况下，不会增加成本。而且由于定心元件82相对于凹陷84可以转动，从而可以根据需要方便调节工作头34相对于输出轴32的角度位置。本实施例中，摩擦面50是若干凸肋52形成。当然，本发明的第二实施方式至第四实施方式中的各种摩擦面50也同样适用。本发明的定心元件并不限于第五实施方式中的描述，下面具体描述一下其它形状的定心元件。请参阅图18、图19、图20和图21所示，本发明的第六实施方式，工作头34b与第五实施方式中的工作头34结构基本相同，同样具有安装部40b和切割部42b，安装部40b上开设有连接孔44b。不同之处在于，连接孔44b的形状与工作头34的连接孔44形状不同。该连接孔44b包括八个径向延伸的圆形隆起104b，相邻圆形隆起104b之间通过的曲线段106b连续连接。相对于连接孔44b的变化，定心元件82b也与第五实施方式中的定心元件82有所不同。其中定心元件82b的第一面86b、隆起100b和膨胀孔102b与第五实施方式中的第一面86、隆起100和膨胀孔102结构相同。不同之处在于，第二面88b设置的与工作头34b的安装部40b相配合的形配部94b与形配部94不同。在本实施例中，形配部94b包括自第二面88b轴向延伸的且周向均匀设置的四个凸起108b，每个凸起108b均为自中心定位孔92b的外边缘径向向外延伸的圆形尖端。凸起108b正好与工作头34b的连接孔44b上的圆形隆起104b和曲线段106b相配接，从而使得工作头34b的连接孔44b的中心线与输出轴32的轴线X重合，起到定心作用。可以理解，工作头34b的圆形隆起104b并不限于八个，只要大于在两个以上即可，且相邻圆形隆起之间通过曲线段相互连续连接。相对应地，形配部94b的凸起108b也并限于四个，只要大于两个以上即可。当然，最好是圆形隆起104b是凸起108b的整数倍。当然，凸起108b也可以不设置成圆形尖端，而为矩形、梯形等其它形状，只需凸起108b的形状可与圆形隆起104b或曲线段106b相配即可。且凸起108b也可以根据需要，无需均匀设置。请参阅图18所示，将工作头34b安装在输出轴32上时，首先将定心元件82b安装在凹陷84内，再将工作头34b套设到定心元件82b上，并使工作头34b的安装部40b与定心元件82b的形配部94b相配接，从而使得工作头的连接孔44b的中心线与输出轴32的轴线X重合；然后参照上述方法，通过快速夹紧机构将将工作头34固定在输出轴32上。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32设有由凸肋52形成的摩擦面50的存在，使输出轴32与工作头34b的安装部40b的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩进一步传递给工作头34b，进而带动工作头34b作摆动运动。本实施例中，摩擦面50是若干凸肋52形成。当然，本发明的第二实施方式至第四实施方式中的各种摩擦面50也同样适用于本实施方式。请参阅图22、图23、图24和图25所示，本发明的第七实施方式，工作头34c与第五实施方式中的工作头34结构基本相同，同样具有安装部40c和切割部42c，安装部40c上开设有连接孔44c。不同之处在于，连接孔44c的形状与工作头34的连接孔44形状不同。该连接孔44c包括十二个间隔设置在一个圆周上的孔110c和供紧固件36穿过的通孔111c。相对于连接孔44c的变化，定心元件82c也与第五实施方式中的定心元件82有所不同。其中定心元件82bc的第一面86c、隆起100c和膨胀孔102c与第五实施方式中的第一面86、隆起100和膨胀孔102b结构相同。不同之处在于，第二面88c设置的与安装部40c相配合的形配部94c与形配部94不同。在本实施例中，形配部94c包括自第二面88c轴向延伸的且周向均匀设置的十二个锁定元件112c，每个锁定元件112c设置在中心定位孔92c之外。且十二个锁定元件112c正好与工作头34b的十二个孔110c相配接，从而使得工作头34c的连接孔44c的中心线与输出轴32的轴线X重合，起到定心作用。可以理解，工作头34c上的连接孔44c并不限于十二个的孔110c，只要大于两个以上即可。相对应地，形配部94c的锁定元件112c也并限于十二个，只要大于两个以上即可，但最好与孔110c之间成倍数关系。且最好是孔110c的个数是锁定元件112c个数的整数倍。当然，锁定元件112c也可以根据需要，无需均匀设置。在本实施例中，孔110c的截面为梯形，相应地，形配部94c的锁定元件112c的截面也为梯形。而为了装卸方便，锁定元件112c具有至少一个用于支持推插过程的倒角，并且工作头34c通过锁定元件112c和孔110c的共同作用，起到定心作用。对于本领域技术人员来说，很容易理解，锁定元件112c和孔110c的横截面形状并不限于梯形，也可以是矩形、三角形、弧形、正方形、圆形或椭圆形中一种。请参阅图22所示，将工作头34c安装在输出轴32上时，首先将定心元件82c安装在凹陷84内，再将工作头34c套设到定心元件82c上，并使工作头34c的安装部40c与定心元件82c的形配部94c相配接，从而使得工作头34c的连接孔44c的中心线与输出轴32的轴线X重合；然后参照上述方法，通过快速夹紧机构将将工作头34c固定在输出轴32上。工作时，输出轴32在马达(未图示)的带动下作旋转摆动，由于输出轴32设有由凸肋52形成的摩擦面50的存在，使输出轴32与工作头34c的安装部40c的上表面之间具有足够大的摩擦力，从而将输出轴32输出的摆动扭矩进一步传递给工作头34c，进而带动工作头34c作摆动运动。本实施例中，摩擦面50是若干凸肋52形成。当然，本发明的第二实施方式至第四实施方式中的各种摩擦面50也同样适用于本实施方式。可以理解的是，针对连接孔44c包括十二个间隔设置在一个圆周上的孔110c和供紧固件36穿过的通孔111c。本发明实施第五实施例中，定心元件82也可以适配。定心元件82的空心的凸台96的外侧壁可以是圆形。而通孔111c正好与凸台96相配接，从而使得工作头34c的连接孔44c的中心线与输出轴32的轴线X重合，起到定心作用。