作业工具的制作方法

本发明涉及一种通过驱动顶端工具旋转进行规定的加工作业的作业工具。

背景技术：

日本发明专利公开公报特开2000-263304号公开有一种手提式锤钻，其采用由多个传感器检测加工作业中的锤钻动作的结构。具体而言，该锤钻的结构为，通过由多个加速度传感器检测出所谓的阻挡(blocking，工具头的前进受到阻挡)现象的发生，并切断对驱动马达的通电来抑制伴随工具头的阻挡现象发生的锤钻抡转(晃动)状态。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2000-263304号

该作业工具具有能够缩短锤钻被抡转状态的持续时间的效果。另一方面，为在作业工具内有效配置多个传感器，还需进一步改良。

技术实现要素：

本发明鉴于上述课题而做出，目的是提供一种技术，使具有能够检测出加工作业中的动作的结构的作业工具中，部件配置结构更加合理。

为了解决上述课题，本发明所涉及的作业工具是一种通过驱动顶端工具旋转进行规定的加工作业的作业工具，具有驱动机 构，该驱动机构具有：卡盘部，其结构为能够在保持顶端工具状态下旋转；驱动马达；动力传递机构，其将驱动马达的旋转动作传递至卡盘部；开关部，作业人员通过手动操作的扳机来操作该开关部。卡盘部的结构为能够自由装卸顶端工具。另外，驱动马达可以由电池进行驱动，在此情况下在作业工具上可以设置电池安装部。另外，动力传递机构可以由减速机构构成，进一步具体而言可以由行星齿轮机构构成。另外，扳机可以设置在供作业人员把持的手柄上。

并且，作业工具还具有对驱动马达进行驱动控制的控制器。控制器具有印刷电路板和安装在该印刷电路板上的中央计算处理部。控制器能够随着使用者对扳机的操作来控制对驱动马达的电流供给量。而且，控制器还能够进行伴随作业工具所具有的各种功能操作的控制。作业工具所具有的各种功能指的是对顶端工具的旋转速度的切换、能够照亮被加工对象的发光元件的亮灯、对顶端工具的旋转方向的切换、显示电池余量等。

并且，作业工具还具有主体部，其由收装驱动机构的驱动机构收装区域和收装控制器的控制器收装区域构成。驱动机构收装区域能够以各种配置方式收装构成上述驱动机构的部件。例如，驱动机构收装区域能够以驱动马达的旋转轴、动力传递机构的旋转轴和卡盘部的旋转轴呈直线状排列的方式，收装该驱动马达、动力传递机构和卡盘部。另外，驱动机构收装区域不只是表示收装驱动机构的区域，还能够表示包含驱动机构周边的区域。与此相同，控制器收装区域也能够表示包含控制器的周边的区域。此外，在作业工具中，驱动机构收装区域和控制器收装区域为分离的区域。这意味着在驱动机构收装区域和控制器收装区域之间能够形成中间区域。因此，在作业工具的上侧形成驱动机构收装区域的情况下，能够在下侧形成控制器收装区域。此外，可在作业工具中主体部的最下部设置电池安装部，在这种情况下，可邻接配置电池安装部和控制器收装区域。

并且，作业工具还具有用于检测出主体部的规定动作的第1传感器和用于检测出主体部的规定动作的第2传感器。第1传 感器检测出的主体部的规定动作和第2传感器检测出的主体部的规定动作既可以是相同的也可以是不同的。该动作例如是主体部的以卡盘部的旋转轴为中心的动作、或是主体部的在长度方向上的动作、或是对于主体部的振动、冲击等。此外，第1传感器和第2传感器，具体地可以使用加速度传感器。作为加速度传感器可以适宜地使用一轴检测加速度传感器和多轴检测加速度传感器。

上述主体部的动作，能够由第1传感器或第2传感器检测出来。在这种情况下，控制器计算由第1传感器检测出来的主体部的动作和由第2传感器检测出来的主体部的动作，即可检测出主体部整体的动作。

另一方面，第1传感器或第2传感器只检测出主体部相对于地轴的倾斜角度，再根据来自该第1传感器或第2传感器的倾斜角度，控制器即可检测出主体部在驱动机构收装区域或控制器收装区域的动作。在这种情况下，控制器会进一步在计算驱动机构收装区域的动作和在控制器收装区域的动作，从而检测出主体部整体的动作。

控制器具有中央计算处理部，其具有存储部、比较计算部和电流切断部。存储部例如存储有在作业工具顺利进行加工作业的情况下应由第1传感器和第2传感器检测出的信息。比较计算部在加工作业中，将来自第1传感器和第2传感器的信号与存储部所存储的信息进行比较，判断是稳定加工作业状态还是不稳定加工作业状态。在比较计算部判断出是不稳定加工作业状态时，电流切断部停止对驱动马达通电。由此，例如在发生阻挡状态的情况下，能够停止驱动马达，因此能够在短时间停止作业工具的被抡转状态。

此外，第1传感器配置在驱动机构收装区域，第2传感器配置在控制器收装区域。如上所述，驱动机构收装区域和控制器收装区域具有分离的位置关系，因此控制器能够确切地把握主体部整体的动作。

另外，由于第1传感器配置在驱动机构收装区域，第2传感器配置在控制器收装区域，因此，无需特意设置传感器配置区域。因此能 够抑制主体部结构的大型化。

此外，作为通过驱动顶端工具旋转进行规定的加工作业的作业工具，能够举出以下例子，进行拧螺丝作业的电动螺丝刀、进行穿孔作业的电钻和具有能够进行拧螺丝作业和穿孔作业两者的结构的手电钻。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他方式，控制器可以具有收装控制器电路板的控制器框体。在这种情况下，能够将第2传感器收装于控制器框体。具体而言，能够将第2传感器安装在控制器电路板上。另一方面，也可以将第2传感器配置在控制器框体内而不安装在控制器电路板上。

采用这种方式的作业工具，由于能够将第2传感器配置在既有的控制器框体内，因此能够抑制与第2传感器的配置结构相关的作业工具的大型化。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他方式，能够由无刷马达构成驱动马达。无刷马达具有：定子，其具有线圈；转子，其能够相对于定子旋转并且具有磁铁；和马达电路板。

马达电路板设置在定子上，并且安装有检测磁铁位置的旋转检测元件和根据该旋转检测元件的检测结果对线圈供给电流的开关元件。在具有该结构的情况下，可以将第1传感器安装在马达电路板上。

采用这种方式的作业工具，由于能够将第1传感器安装在无刷马达上既有的马达电路板上，因此能够抑制与第1传感器的配置结构相关的作业工具的大型化。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他形态，开关部可以具有收装开关部电路板的开关部框体。在这种情况下，能够将第1传感器收装于开关部框体。具体而言，能够将第1传感器安装在开关部电路板上。另一方面，也可以采用将第1传感器配置在开关部框体内而不安装在开关部电路基板上的结构。

采用这种方式的作业工具，由于能够将第1传感器安装在既有的开关部框体内，因此能够抑制与第1传感器的配置结构相关的作业工 具的大型化。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他方式，能够将第1传感器配置在开关部和动力传递机构之间形成的第1传感器配置空间内。此外，第1传感器配置空间是指在主体部中用于配置第1传感器的空间。开关部由于要随着扳机的操作动作，因此在主体部中与扳机邻接配置。因此，在主体部中开关部和动力传递机构之间形成有规定的空间。

采用这种方式的作业工具，由于能够将开关部和动力传递机构之间形成的规定的空间作为第1传感器配置空间，因此能够抑制与第1传感器的配置结构相关的作业工具的大型化。

另外，作为本发明所涉及的作业工具的其他方式，能够将第1传感器安装在第1传感器电路板上。如上所述，在将第1传感器安装在控制器电路板的情况下，或是安装在开关部电路板的情况下，该控制器电路板或开关部电路板被兼用作第1传感器电路板。

另外，还能够将第1传感器安装在具有与上述的作业工具功能相关的部件的印刷电路板上。在这种情况下，该印刷电路板被兼用作第1传感器电路板。

并且，还可以将只安装有与第1传感器相关的部件的印刷电路板作为第1传感器电路板。在这种情况下的第1传感器电路板，也可以说是第1传感器的单独功能部件安装电路板。

采用这种方式的作业工具，能够根据希望的配置方式构成第1传感器电路板。

采用本发明，能够提供一种作业工具，使具有能够检测出加工作业中的动作的结构的作业工具中，部件配置结构更加合理。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的手电钻的侧剖视图。

图2是动力传递机构的主要部分的放大剖视图。

图3是说明定子的概要的图。

图4是本发明的第2实施方式所涉及的手电钻的侧剖视图。

图5是本发明的第3实施方式所涉及的手电钻的侧剖视图。

附图标号说明

100、200、300：手电钻(作业工具)；100a：长度方向；100a1：前侧；100a2：后侧；100b：交叉方向；100c：高度方向；100c1：上侧；100c2：下侧；100d：宽度方向；101：主体部；101a：驱动机构收装区域；101b：控制器收装区域；101c：中间区域；101d：第1传感器配置空间；101e：第2传感器配置空间；103：马达壳；105：齿轮壳；107：模式切换环；108：开关部；108a：开关部框体；108b：开关部电路板；109：手柄；109a：扳机；110：驱动马达；110a：前侧轴承；110b：后侧轴承；110c：风扇；111：定子；111a：定子壳；111b：线圈；111c：马达电路板；111d：开关元件；111e：端子；112：转子；112a：马达输出轴部；112b：磁铁；112c：小齿轮；113：减速机构(动力传递机构)；113a：从动齿轮；113b：减速机构输出轴部；116：主轴；116a：前侧轴承；116b：后侧轴承；117：卡盘部；117a：旋转轴；117b：螺丝；118：工具头保持部；120：驱动机构；140：控制器；140a：控制器框体；140b：控制器电路板；150：电池安装部；150a：电池；160：操作功能部；160a：速度切换开关；160b：照明部；160c：旋转方向切换开关；160d：电池余量显示部；171：第1传感器；171a：第1传感器电路板；172：第2传感器；172a：第2传感器电路板。

具体实施方式

下面，根据图1至图5对本发明所涉及的作业工具的实施方式进行说明。图1至图3是第1实施方式的说明图，图4是第第2实施方式的说明图，图5是第3实施方式的说明图。在本发明的实施方式中，以手电钻作为作业工具的一个例子进行说明。此外，在 第2实施方式和第3实施方式中，对于与第1实施方式具有相同结构或功能的部件及机构使用共同的部件名称或部件号码，并省略了对其的说明。

(第1实施方式)

图1是用于说明手电钻100的概要的剖视图。如图1所示，手电钻100是一种具有供使用者把握的手柄109的手提式作业工具，其结构为使卡盘部117上安装的工具头(图上未表示)与卡盘部117的旋转轴117a同轴旋转。该手电钻100是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子，卡盘部117是本发明所涉及的“卡盘部”的一个例子，工具头是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子。

(手电钻的概要)

手电钻100具有通过工具头的旋转动作进行拧螺丝作业的螺丝刀模式和通过工具头的旋转动作进行对被加工对象的穿孔作业的钻模式。此外，使用者通过对模式切换环107进行旋转操作，能够对该螺丝刀模式和钻模式进行选择。出于便利考虑，省略了对模式切换环107和与该模式切换环107连接的机构的说明。另外，卡盘部117具有工具头保持部118。工具头保持部118构成为，使工具头能够自由装卸，以能够对螺丝刀模式时使用的工具头(螺丝刀头)和钻模式时使用的工具头(钻头)进行更换。

卡盘部117的旋转轴117a规定手电钻100的长度方向100a。在长度方向100a上，规定配置有卡盘部117的一侧为前侧100a1，规定配置有驱动马达110的一侧为后侧100a2。在与长度方向100a交叉的方向、即交叉方向100b上，规定与长度方向100a垂直相交并且包含手柄109的延伸部分的方向为高度方向100c。在高度方向100c上，规定手柄109相对于驱动马达110延伸出来的一侧为下侧100c2，规定该下侧100c2的相反一侧为上侧100c1。此外，在交叉方向100b上，规定与长度方向100a和高度方向100c双方垂直相交的方向为宽度方向100d。

(对主体部的说明)

如图1所示，手电钻100具有主体部101。主体部101具有：马达壳103，其内部配置有驱动马达110；齿轮壳105，其内部配置有减速机构113；手柄109，其供使用者把握。该主体部101是本发明所涉及的“主体部”的一个例子，驱动马达110是本发明所涉及的“驱动马达”的一个例子，减速机构113是本发明所涉及的“动力传递机构”的一个例子。

如图1所示，手柄109具有供使用者把握的扳机109a，主体部101收装与扳机109a联动被操作的开关部108。该扳机109a是本发明所涉及的“扳机”的一个例子，开关部108是本发明所涉及的“开关部”的一个例子。开关部108具有开关部框体108a和开关部电路板108b，其中，开关部电路板108b收装于该开关部框体108a，并且安装有与开关部108有关的部件。该开关部框体108a是本发明所涉及的“开关部框体”的一个例子，开关部电路板108b是本发明所涉及的“开关部电路板”的一个例子。此外，根据扳机109a的操作而对控制器140进行的信号发送，严格来讲是由开关部电路板108b上所安装的部件组所进行的，但是为了便利，在本发明的实施方式的说明中，有时会将根据扳机109a的操作而对控制器140进行的信号发送叙述为是由“开关部108”进行。

该扳机109a和开关部108这二者与驱动马达110、减速机构113、主轴116、卡盘部117一起构成后述的驱动机构120的主要部分。该驱动机构120是本发明所涉及的“驱动机构”的一个例子。

如图1所示，在手柄109的下侧100c2配置有控制器140。控制器140具有控制器框体140a和控制器电路板140b，其中，控制器电路板140b收装于该控制器框体140a，并且安装有与控制器140有关的部件。该控制器140是本发明所涉及的“控制器”的一个例子，控制器框体140a是本发明所涉及的“控制器框体”的一个例子，该控制器电路板140b是本发明所涉及的“控制器电路板”的一个例子。此外，控制器框体140a在长度方向100a上的延长方向与该长度方向100a大致平行。此外，控制器140的规定的控制功能，严 格来讲是由控制器电路板140b上所安装的部件组所进行的，但是为了便利，在本发明的实施方式的说明中，有时会将该规定的控制功能叙述成是由“控制器140”进行。

如图1所示，在控制器140的下侧100c2构成有用于安装电池150a的电池安装部150。

如图1所示，主体部101具有用于收装驱动机构120的驱动机构收装区域101a和用于收装控制器140的控制器收装区域101b。该驱动机构收装区域101a是本发明所涉及的“驱动机构收装区域”的一个例子，控制器收装区域101b是本发明所涉及的“控制器收装区域”的一个例子。

此外，驱动机构收装区域101a和控制器收装区域101b的中间形成有中间区域101c。中间区域101c配置有用于使驱动机构120和控制器140电连接的配线，同时也被设计成在使用者把握手柄109时主要供使用者放置小拇指和无名指的区域。

如图1所示，主体部101还具有第1传感器171和第2传感器172。第1传感器171和第2传感器172检测出在加工作业时主体部101的动作。第1传感器171是本发明所涉及的“第1传感器”的一个例子，第2传感器172是本发明所涉及的“第2传感器”的一个例子。第1传感器171和第2传感器172由加速度传感器构成。采用该结构，第1传感器171和第2传感器172能够检测出在加工作业时主体部101的相对于地轴的倾斜角度。而且，如后所述，通过由控制器140计算第1传感器171和第2传感器172的检测结果，检测出在加工作业时主体部101的动作。

第1传感器171安装在第1传感器电路板171a上，第2传感器172安装在第2传感器电路板172a上。该第1传感器电路板171a是本发明所涉及的“第1传感器电路板”的一个例子。

在手电钻100中，第1传感器171安装在后述的驱动马达110的马达电路板111c上。由此，马达电路板111c被兼用做第1传感器电路板171a。该马达电路板111c是本发明所涉及的“马达电路板”的 一个例子。另外，第2传感器172安装在控制器电路板140b上，由此，控制器电路板140b被兼用做第2传感器电路板172a。

此外，在主体部101中，配置有第1传感器171的空间形成第1传感器配置空间101d，配置有第2传感器172的空间形成第2传感器配置空间101e。第1传感器配置空间101d形成于驱动机构收装区域101a，第2传感器配置空间101e形成于控制器收装区域101b。该第1传感器配置空间101d是本发明所涉及的“第1传感器配置空间”的一个例子。

此外，手电钻100具有用于实现各种功能的操作功能部160。如图1所示，操作功能部160具有：速度切换开关160a，其用于切换驱动马达110的旋转速度；照明部160b，其根据扳机109a的操作在规定期间发光；旋转方向切换开关160c，其切换驱动马达110的旋转方向；电池余量显示部160d，其显示电池150a的余量。速度切换开关160a、照明部160b和旋转方向切换开关160c配置于驱动机构收装区域101a，电池余量显示部160d配置于控制器收装区域101b。此外，由控制器140对操作功能部160进行控制。

(驱动机构的结构)

接着，根据图1至图3对驱动机构120的结构进行说明。图2是表示驱动机构120的主要部分的放大图。如图2所示，驱动马达110由直流无刷马达构成。驱动马达110具有作为固定部件的定子111和作为旋转部件的转子112。该定子111是本发明所涉及的“定子”的一个例子，转子112是本发明所涉及的“转子”的一个例子。

转子112具有马达输出轴部112a和磁铁112b。马达输出轴部112a具有：相对于磁铁112b向前侧100a1延伸并由前侧轴承110a支承的区域；相对于磁铁112b向后侧100a2延伸并由后侧轴承110b支承的区域。在马达输出轴部112a的比前侧轴承110a更处于前侧100a1的区域，设置有与减速机构113的从动齿轮113a相卡合的小齿轮112c。在马达输出轴部112a上，在后侧轴承110b和磁铁112b之间，配置有风扇110c，其与马达输出轴部112a一起旋转并向驱动马达110送 去冷却风。该磁铁112b是本发明所涉及的“磁铁”的一个例子。

图3是说明定子111的结构的视图。如图3所示，定子111的结构为呈圆筒状，并且具有定子壳111a，定子壳111a内部收装有转子112的磁铁112b。在定子壳111a中，在与磁铁112b相向的位置配置有线圈结构要素。线圈结构要素由具有相同结构并且在定子壳111a的内周侧以相等间隔配置的6个线圈111b构成。该线圈111b是本发明所涉及的“线圈”的一个例子。马达电路板111c配置在定子壳111a的前侧100a1。在马达电路板111c的后侧100a2配置有在转子112旋转时检测出磁铁112b的位置信息的旋转检测元件(图上未表示)，在前侧100a1配置有分别与线圈111b电连接的6个开关元件111d。该开关元件111d是本发明所涉及的“开关元件”的一个例子。开关元件111d由场效应晶体管(FET)构成。此外，在马达电路板111c上，设置有用于与控制器电路板140b电连接的端子111e。采用该结构，控制器140根据旋转检测元件检测出的转子112的磁铁112b的位置信息，取得转子112的旋转状态，通过对开关元件111d发出信号以按规定顺序对各线圈111b提供电流，来控制转子112的旋转。

如图3所示，第1传感器171配置在马达电路板111c的前侧100a1。即，通过将作为无刷马达必要结构的马达电路板111c用作第1传感器电路板171a，从而无需再特别设计用于安装第1传感器171的结构。采用该结构，能够抑制主体部101的大型化。

如图2所示，驱动马达110的旋转动作通过设置于马达输出轴部112a的小齿轮112c和从动齿轮113a，传递至由行星齿轮机构构成的减速机构113。减速机构113的减速机构输出轴部113b的旋转动作通过主轴116传递至卡盘部117。主轴116被前侧轴承116a和后侧轴承116b以能够旋转的方式支承，主轴116和卡盘部117被螺丝117b固定在一起。

采用上述结构，驱动机构120将驱动马达110的旋转动作传递至卡盘部117，能够使顶端工具进行旋转动作。

此外，如图1所示，在主体部101中，驱动马达110比手柄109配置于后侧100a2。并且驱动机构120配置为，从后侧100a2向前侧100a1按顺序配置驱动马达110、减速机构113、工具头。在这种情况下，驱动马达110的旋转轴、减速机构输出轴部113b的旋转轴和卡盘部117的旋转轴117a配置在一条直线上(沿直线重叠)。该结构使驱动机构120的结构紧凑，在实现手电钻100的小型化的意义上非常有利。另一方面，从确保第1传感器配置空间101d的意义来讲，需要特殊改进。在手电钻100中，通过将马达电路板111c用作第1传感器电路板171a，形成在马达电路板111c上确保第1传感器配置空间101d的结构。因此，在配置第1传感器171方面，能够抑制手电钻100的大型化。

并且，如图1所示，第2传感器172安装在控制器电路板140b上。因此，能够在控制器框体140a内确保第2传感器配置空间101e，因此在配置第2传感器172方面，能够抑制手电钻100的大型化。

(手电钻动作的说明)

接着，对于手电钻100的动作中，发生阻挡现象时的控制动作进行说明。首先，对该控制动作所涉及的控制器140的结构进行说明。在控制器电路板140b上，安装有构成中央计算处理部(CPU)的部件。中央计算处理部构成为，判断手电钻100是稳定地进行加工作业的状态的稳定状态还是不稳定状态，在判断出是不稳定状态时切断对驱动马达110的通电。具体而言，中央计算处理部具有存储部、比较计算部和电流切断部。存储部存储有在稳定状态的情况下由第1传感器171和第2传感器172检测出的信号的相关信息。比较计算部在加工作业中，将来自第1传感器171和第2传感器172的信号与存储部所存储的信息进行比较，判断是稳定状态还是不稳定状态。在比较计算部判断出是不稳定状态时，电流切断部切断对驱动马达110的通电。

接着，对于手电钻100在钻模式情况下的动作进行说明。在钻模式下，使用者把握手柄109将钻头按压在被加工对象上。 然后，使用者通过操作扳机109a使马达电路板111c通电，从而驱动驱动马达110旋转。该马达电路板111c的通电使第1传感器171处于接通状态。换言之，在扳机109a未被操作的状态下，第1传感器171处于断开状态。采用该结构能够抑制电池150a的电量消耗。

在使用者在稳定状态下进行钻作业的情况下，由于钻头对被加工对象进行穿孔，因此主体部101沿着长度方向100a向前侧100a1前进。在这种情况下，控制器140通过比较计算部计算第1传感器171检测出的加速度和第2传感器172检测出的加速度，判断出主体部101的动作是稳定状态，并维持驱动马达110的驱动状态。

另一方面，在钻头上发生了阻挡现象的情况下，主体部101以旋转轴117a为中心旋转，由此第1传感器171和第2传感器172分别检测出加速度。此时，第1传感器171检测出与稳定状态不同值的加速度。并且，由于与第1传感器171相比，第2传感器172配置在更加远离旋转轴117a的位置上，因此其检测出比第1传感器171更大值的加速度。比较计算部计算在这种状态下第1传感器171和第2传感器172得到的加速度，并且基于与存储部所存储的信息进行比较的结果，判断出主体部101处于被抡转状态(不稳定状态)，由电流切断部切断对驱动马达110的通电。由此，能够缩短随着阻挡现象的手电钻100的被抡转的时间。

此外，假设检测主体部101动作的传感器为单一结构的情况下，会出现如下情况：难以判断主体部101在宽度方向100d上平行移动的情况与主体部101处于被抡转状态的情况。

第1实施方式所涉及的手电钻100中，第1传感器171配置于驱动机构收装区域101a，第2传感器172配置于控制器收装区域101b。即，第1传感器171配置于比第2传感器172更加接近旋转轴117a的位置。换言之，第2传感器172配置于比第1传感器171更加远离旋转轴117a的位置。由此，例如如上所述，在主体部101以旋转轴117a为中心旋转的情况下，能够使第1传感器171检测出的加速度和第2传感器172检测出的加速度之间的差较大，因此能够提高对加工 作业时主体部101的动作的检测精度。

此外，关于伴随上述对主体部101的动作的检测的、对驱动马达110的控制动作，在手电钻100处于螺丝刀模式时也能够实施。

另一方面，阻挡现象具有与钻模式相比在螺丝刀模式时不易发生的倾向。因此，手电钻100能够采用以下结构，即，在钻模式的情况下，伴随对主体部101的动作的检测进行对驱动马达110的控制动作，而在螺丝刀模式时不进行该控制动作。采用该结构，能够抑制电池150a的消耗电量。

(第2实施方式)

接着，根据图4对本发明的第2实施方式所涉及的手电钻200的结构进行说明。图4是用于说明手电钻200概要的剖视图。该手电钻200是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。

手电钻200与上述的手电钻100相比，第1传感器171的配置方式不同。即，手电钻200的第1传感器171安装在开关部电路板108b上。采用这种结构，开关部电路板108b被兼用做第1传感器电路板171a，第1传感器配置空间101d形成在开关部框体108a内。

采用这种结构，能够在抑制手电钻200的主体部101的大型化的同时，配置第1传感器171和第2传感器172。另外，与上述的手电钻100相同，手电钻200中，能够检测出加工作业中的主体部101的动作，并能够对驱动马达110进行控制。

(第3实施方式)

接着，根据图5对本发明的第3实施方式所涉及的手电钻300的结构进行说明。图5是用于说明手电钻300概要的剖视图。该手电钻300是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。

手电钻300与上述的手电钻100相比，第1传感器171的配置方式不同。即，手电钻300的第1传感器171配置于主体部101中的驱动马达110和开关部108之间形成的规定空间。即，该规定空间构成第1传感器配置空间101d。该规定空间是如以下方式配置的手电钻 300的既有结构，即，驱动马达110比手柄109配置于后侧100a2，从后侧100a2向前侧100a1排列配置有驱动马达110、减速机构113和工具头，并且，驱动马达100的旋转轴、减速机构输出轴部113b的旋转轴和卡盘部117的旋转轴117a配置在一条直线上。在手电钻300中，由于将既有结构的规定空间作为第1传感器配置空间101d，因此能够在抑制主体部101的大型化的同时，配置第1传感器171和第2传感器172。另外，与上述的手电钻100相同，手电钻300中，能够检测出加工作业中的主体部101的动作，并能够对驱动马达110进行控制。

此外，第1传感器171和驱动第1传感器171所需要的部件安装在印刷电路板上。即，该印刷电路板构成第1传感器电路板171a。此外，由于该第1传感器电路板171a的结构为只安装第1传感器171和驱动第1传感器171所需要的部件，因此能够实现第1传感器电路板171a的小型化。由此，能够抑制第1传感器配置空间101d的大型化。

此外，本发明所涉及的作业工具并不限于上述结构。例如，作为应检测的动作，示出了伴随阻挡现象的主体部101被抡转的动作，但是并不限于该动作。

另外，第1传感器171能够配置在驱动机构收装区域101a中的任意地方。例如，第1传感器171能够安装在速度切换开关160a、照明部160b或旋转方向切换开关160c的印刷电路板上。

鉴于以上发明的主旨，本发明所涉及的作业工具能够采用以下方式。此外，各方式不只是能够单独或是互相组合使用，还能够与本发明技术方案中所记载的发明一起组合使用。

(方式1)

上述作业工具具有对被加工对象进行穿孔作业的钻模式和对被加工对象进行拧螺丝作业的螺丝刀模式，

在上述钻模式的情况下，上述控制器通过上述第1传感器和上述第2传感器检测出上述主体部的动作。

(方式2)

上述作业工具具有对被加工对象进行穿孔作业的钻模式和对被加工对象进行拧螺丝作业的螺丝刀模式，

在上述钻模式和上述螺丝刀模式这两种情况下，上述控制器通过上述第1传感器和上述第2传感器检测出上述主体部的动作。

(方式3)

上述第1传感器基于上述扳机的操作而通电。

(方式4)

在上述主体部中，

上述驱动马达的后侧端部比上述手柄更靠后侧配置，

从后侧向前侧排列配置有上述驱动马达、上述减速机构和上述顶端工具，

驱动马达的旋转轴、减速机构输出轴部的旋转轴和卡盘部的旋转轴配置在一条直线上。

(本实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系)

以下是本实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系。此外，本实施方式只是用于实施本发明的方式的一个例子，本发明并不限于本实施方式的结构。

手电钻100、200、300是本发明所涉及的“作业工具”的一个例子。卡盘部117是本发明所涉及的“卡盘部”的一个例子。工具头是本发明所涉及的“顶端工具”的一个例子。主体部101是本发明所涉及的“主体部”的一个例子。驱动马达110是本发明所涉及的“驱动马达”的一个例子。减速机构113是本发明所涉及的“动力传递机构”的一个例子。扳机109a是本发明所涉及的“扳机”的一个例子。开关部108是本发明所涉及的“开关部”的一个例子。开关部框体108a是本发明所涉及的“开关部框体”的一个例子。开关部电路板108b是本发明所涉及的“开关部电路板”的一个例子。驱动机构120是本发明所涉及的“驱动机构”的一个例子。控制器140是本发明所涉及 的“控制器”的一个例子。控制器框体140a是本发明所涉及的“控制器框体”的一个例子。控制器电路板140b是本发明所涉及的“控制器电路板”的一个例子。第1传感器171是本发明所涉及的“第1传感器”的一个例子。第2传感器172是本发明所涉及的“第2传感器”的一个例子。驱动机构收装区域101a是本发明所涉及的“驱动机构收装区域”的一个例子。控制器收装区域101b是本发明所涉及的“控制器收装区域”的一个例子。第1传感器电路板171a是本发明所涉及的“第1传感器电路板”的一个例子。马达电路板111c是本发明所涉及的“马达电路板”的一个例子。第1传感器配置空间101d是本发明所涉及的“第1传感器配置空间”的一个例子。定子111是本发明所涉及的“定子”的一个例子。转子112是本发明所涉及的“转子”的一个例子。磁铁112b是本发明所涉及的“磁铁”的一个例子。线圈111b是本发明所涉及的“线圈”的一个例子。开关元件111d是本发明所涉及的“开关元件”的一个例子。