一种带轨道防护套的焊接机器人的制作方法

本发明涉及了一种带轨道防护套的焊接机器人，属于机器人焊接技术领域。

背景技术：

以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。为了保证焊接机器人能够多工位作业，通常需要控制其可沿线轨左右移动，为了保证线轨的使用寿命，通常需要在线轨上加装防护套。现有的防护套通常是采用塑胶材质的伸缩型防护套，这种防护套需要有一定的伸缩量，因此其长度要长于线轨的长度，相对成本较高，而且塑胶材质的防护套使用寿命不长。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种带轨道防护套的焊接机器人，通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且成本相对较低。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱和固定在立柱上的横梁，所述横梁上设置有可相对其水平移动的移动支座，所述移动支座上设置有焊接机器人，所述横梁上沿其长度方向设置有线轨，所述线轨的上方设置有下端部开口的防护罩，所述线轨设置有可相对其水平移动的滑块，所述移动支座通过支架与所述滑块固定连接。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述支架包括相固定连接的L型支架和Z型支架，所述L型支架与所述移动支座的下表面固定连接，所述Z型支架伸入至所述防护罩内与所述滑块相连接。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩的两端固定连接有挡板。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述横梁上设置有两条相平行的线轨，所述移动支座沿所述线轨水平移动。

前述的一种带轨道防护套的焊接机器人，其特征在于：所述防护罩为金属材质。

本发明的有益效果是：通过在在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。

附图说明

图1是本发明一种带轨道防护套的焊接机器人的主视图；

图2是本发明一种带轨道防护套的焊接机器人的正视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3中B的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图4所示，一种带轨道防护套的焊接机器人，包括立柱1和固定在立柱1上的横梁2，所述横梁2上设置有可相对其水平移动的移动支座3，所述移动支座3上设置有焊接机器人4，所述横梁2上沿其长度方向设置有线轨5，所述线轨5的上方设置有下端部开口的防护罩9，所述线轨5设置有可相对其水平移动的滑块8，所述移动支座3通过支架与所述滑块8固定连接。本实施例中，所述支架包括相固定连接的L型支架6和Z型支架7，所述L型支架6与所述移动支座3的下表面固定连接，所述Z型支架7伸入至所述防护罩9内与所述滑块8相连接。通过在在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合L型支架6和Z型支架7，使移动支座3能够巧妙的与线轨上的滑块8相连接，且在移动的过程中不会受到防护罩9的影响，从而实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且只需安装与线轨长度一致的防护罩即可，相对于伸缩防护套，成本相对较低。

所述防护罩9的两端固定连接有挡板10，进一步保护线轨。所述横梁2上设置有两条相平行的线轨5，所述移动支座3沿所述线轨5水平移动，使整个移动支座3移动更加平稳。

所述防护罩9为金属材质，进一步提高了防护罩的寿命。

综上所述，本发明提供的一种带轨道防护套的焊接机器人，通过在线轨上设置下端开口的金属防护罩，配合相应的支架，实现移动支座可水平移动的同时，保护了线轨，且成本相对较低。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。