1.一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备，其特征在于，包括冲床机构、控制器以及与冲床机构配合的自动送料机构；所述自动送料机构包括顺序排列在架体上的第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构，以及与第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构分别对应的机械手机构和压毛机构；
所述第一工位机构包括一个夹紧装置和一个感应器，感应器位于夹紧装置的下端，感应器与控制器信号连通；
所述预检机构为羽毛进入检测机构之前进行一次预检；
所述检测机构包括打光光源、玻璃和相机；所述打光光源和相机正下摆放，玻璃位于打光光源与相机之间，玻璃与预检机构的支撑平台相对应；所述相机采集羽毛图像并传送到控制器中，控制器计算得出控制信息；
所述拉毛机构包括电机、齿轮以及与齿轮相配合的传送带；所述传送带的传送高度与检测机构的玻璃相对应；
所述管正机构与拉毛机构的位置相对应，管正机构为两个相互平行的片状体，片状体上设有相互对应的叉形豁口，片状体的后端设有与冲压机构加工位置对应的传送通道；
所述机械手机构包括可沿上下方向伸缩的上、下机械手和可沿左右方向伸缩的左、右机械手，上、下机械手和左、右机械手排列在第一工位机构、预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构两侧；
所述压毛机构包括一排分别与预检机构、检测机构、拉毛机构和管正机构对应的可上下运动的滑块，所述滑块的底部支撑有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备，其特征在于，所述上机械手的下端设有压脚。
3.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备，其特征在于，所述上、下机械手和左、右机械手为滑块与导轨的配合传动。
4.根据权利要求1所述的一种用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备，其特征在于，所述控制器计算得出的控制信息包括待加工羽毛毛杆的粗细度位置情况，以及展开羽毛的大小和形状变化情况。
5.一种基于上述权利要求1所述用于羽毛球羽毛加工的自动冲毛送料设备的送料方法，其特征在于，具体步骤包括：
步骤一、通过操作人员将单个待加工羽毛摆放在自动冲毛送料设备的第一工位机构上，第一工位机构上的夹紧装置将羽毛夹紧，感应器感应到羽毛信号后，将感应信息发送到控制器中；
步骤二、控制器控制机械手机构进行退回、夹紧、抬起、向前移动、放下动作，将待加工羽毛送到预检机构的工位上，接着控制器控制压毛机构进行压毛，待加工羽毛位置被固定，待加工羽毛进行预检，同时，操作人员将下一根待加工羽毛摆放在第一工位机构上；
步骤三、再次通过机械手机构依次对工位上的待加工羽毛进行传递，当待加工羽毛进入到检测机构的工位时，控制器控制相机对打光光源补光状态下玻璃上的待加工羽毛进行拍照，拍照数据传送到控制器中，控制器计算出设定数据的待加工羽毛毛杆的粗细度位置后，再次通过机械手机构依次对待加工羽毛进行移动，操作人员再次将新的待加工羽毛放置在第一工位机构上；
步骤四、待加工羽毛进入到拉毛机构的工位后，控制器根据计算得到的待加工羽毛毛杆粗细度位置情况，控制电机驱动传送带将待加工羽毛移动到设定数据的位置上，然后，机械手机构再次依次移动各个工位的待加工羽毛到相应的下一工位上，并通过压毛机构将各个工位上的待加工羽毛进行定位；
步骤五、管正机构将待加工羽毛的两端管正在两个平行片状体上位于一条直线上的两个叉形豁口中，待加工羽毛朝向被水平固定；
步骤六、位置和朝向被固定的待加工羽毛通过传送通道被送入到冲床机构的冲压模具中，待加工羽毛被冲压成型，同时，机械手机构将各个工位上的待加工羽毛继续移动到下一个加工工位上；
步骤七、依次过程不断进行，羽毛被自动送料并冲压成型。