工业用机器人的制作方法

文档序号:12736897阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供一种工业用机器人,其能够缩短设置有工业用机器人的制造系统的生产节拍时间。该工业用机器人具有:多个手(3、4),其供搬运对象物个别地装载且配置在同一高度上;多个手支承部件(7、8),其分别固定有多个手(3、4);保持部件(11),其以多个手支承部件(7、8)能够沿水平方向的同一方向呈直线地往返移动的方式保持多个手支承部件(7、8);以及多个手驱动机构(22、23),其使多个手支承部件(7、8)分别相对于保持部件(11)个别地往返移动。

技术研发人员:矢泽隆之;荒川洋
受保护的技术使用者:日本电产三协株式会社
文档号码:201610525554
技术研发日:2016.07.06
技术公布日:2017.01.25

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