技术总结
本发明公开舵机锁位控制方法及舵机。该舵机锁位控制方法包括如下步骤：舵机进入强锁位状态；判断当前角度偏移值是否在第一预设时间内均大于预设角度偏移值；若所述角度偏移值在第一预设时间内均大于预设角度偏移值，舵机进入弱锁位状态；判断当前角度变化值是否在第二预设时间内均小于预设角度变化值；若所述当前角度变化值在第二预设时间内均小于预设角度变化值，舵机进入强锁位状态。该舵机锁位控制方法及舵机可实现舵机在强锁位状态和弱锁位状态下的灵活转换，控制方式简单灵活。
技术研发人员：张礼富;黄挺爽;熊友军
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
文档号码：201610544019
技术研发日：2016.07.08
技术公布日：2016.11.16