技术总结
一种机械学习装置、机器人系统及机械学习方法。机械学习装置，学习通过机械手部(13)从包含散装状态的杂乱放置的多个工件(12)中取出所述工件(12)的机器人(14)的动作，其中具备：状态量观测部(21)，其观测包含三维测量器(15)的输出数据的所述机器人的状态量，该三维测量器取得每个所述工件的三维图；动作结果取得部(26)，其取得通过所述机械手部取出所述工件的所述机器人的取出动作的结果；以及学习部(22)，其接受来自所述状态量观测部的输出和来自所述动作结果取得部的输出，与所述机器人的所述状态量和所述取出动作的结果相关联地学习包含向所述机器人指示所述工件的所述取出动作的指令数据的操作量。
技术研发人员：山崎岳;尾山拓未;陶山峻;中山一隆;组谷英俊;中川浩;冈野原大辅;奥田辽介;松元睿一;河合圭悟
受保护的技术使用者：发那科株式会社;优选网络公司
文档号码：201610617361
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.02.15