技术总结
本发明提供一种废品回收机器人，其包括清理机构、车身机构和行走机构，清理机构包括用于吸取纸屑的吸尘装置和用于抓取废瓶的抓取装置，吸尘装置设置在车身机构的下端，抓取装置设置在车身机构的前端，行走机构设置在车身机构的下方驱动废品回收机器人行走；本发明能够全面的清理垃圾，不仅可以对稍大的垃圾如废瓶、果皮等进行清理，也可对较小的纸屑、垃圾袋进行清理；采用智能和人工控制结合，使得机器人更具实用性；相较于传统的人工作业，大大提高了工作效率；可以根据清理场地的特点，制作的抓取机构以及清理机构简单有效。
技术研发人员：吕汝金;曾建新;戴雷;吕运泽;黄文兴;彭忠壮
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
文档号码：201610667632
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.11.16